一种水泵的自动铆钉机的制作方法

本发明涉及水泵加工设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种水泵的自动铆钉机。

背景技术

传统的柱塞式水泵由于自身结构的特性，无法应用于微型产品中。目前，小型的柱塞式电磁水泵在各个领域得到了广泛的应用。柱塞式电磁水泵的原理是：柱塞不少利用曲轴或外部作用力，柱塞是在外部磁场作用力下受力，进行往复的运行，其中外部磁场的半波运行，电磁场仅仅对柱塞施加压缩方向(正向运行)的力，而柱塞复位(反向运行)时的受力来自于水泵内部的弹簧，在电磁力和弹簧弹力的作用下，柱塞往复运行，将水由进水口吸入，由出水口泵出。

现有技术中，柱塞式水泵一般都采用人工进行组装，在泵体与套筒进行组装的过程中，通常采用铆接实现泵体与套筒的连接，人工组装的效率低下，降低了柱塞式水泵的产能，并且组装的成品的质量不一。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种水泵的自动铆钉机，该水泵的自动铆钉机实现了泵体与保持架的自动铆接，无需人工参与，提高了水泵的生产效率，组装后的成品质量一致。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水泵的自动铆钉机，其改进之处在于：包括工作平台、夹紧治具以及机械手臂，所述的夹紧治具固定在工作平台上；

所述的夹紧治具包括治具底板、治具卡座、第一夹紧气缸、第一移动卡座、第一固定卡座、第二夹紧气缸、第二移动卡座、第二固定卡座、第三成型气缸、成型块以及楔形支撑台；

所述的治具卡座、第一夹紧气缸、第一固定卡座、第二夹紧气缸、第二固定卡座以及楔形支撑台依次排列固定安装在治具底板上，所述的第一移动卡座固定在第一夹紧气缸的气缸杆顶端，第一移动卡座与第一固定卡座之间形成用于卡住工件的第一工位；所述的第二移动卡座固定在第二夹紧气缸的气缸杆顶端，第二移动卡座与第二固定卡座之间形成用于卡住工件的第二工位；所述的第三成型气缸固定安装在楔形支撑台的倾斜面上，成型块固定在第三成型气缸的气缸杆顶端，且成型块朝向于所述的第二工位；

所述的机械手臂包括支撑横板、升降气缸、移动横臂、第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸以及平移驱动装置；所述的升降气缸滑动安装在支撑横板上，所述平移驱动装置用于驱动升降气缸在支撑横板上平移；所述的移动横臂与升降气缸的气缸杆固定连接，所述的第一手指气缸、第二手指气缸以及第三手指气缸依次固定在所述的移动横臂上。

在上述的结构中，所述的工作平台上还设置有第一冲击气缸，第一冲击气缸的气缸杆上固定连接冲击杆，且第一冲击气缸的冲击杆伸入第一工位内。

在上述的结构中，所述的工作平台上还设置有第二冲击气缸，第二冲击气缸的气缸杆上固定连接有冲击杆，所述的第一固定卡座上设置有用于使冲击杆插入缺口。

在上述的结构中，所述的机械手臂还包括支撑架，该支撑架底端固定在治具底板上，所述的支撑横板固定在支撑架上。

在上述的结构中，所述的平移驱动装置包括驱动电机、平移滑轨、平移丝杆以及丝杆螺母；

所述的驱动电机固定在支撑横板上，平移丝杆与驱动电机的电机轴固定连接；两条平移滑轨平行固定在支撑横板上，升降气缸滑动安装在平移滑轨上；所述的丝杆螺母与升降气缸固定连接，丝杆螺母套在平移丝杆上。

在上述的结构中，所述的水泵的自动铆钉机还包括有支撑脚，所述的工作平台固定在支撑脚的顶端。

本发明的有益效果是：通过第一手指气缸、第二手指气缸以及第三手指气缸实现了工件的同步转移，对工件实现了流水线式的加工操作，其结构新颖，加工效率高，明显的提高了水泵的产能；由于治具卡座、第一夹紧气缸、第一移动卡座、第一固定卡座、第二夹紧气缸、第二移动卡座、第二固定卡座、第三成型气缸以及楔形支撑台均处于同一直线上，同时移动横臂位于该直线的上方，从而使得该结构整体的宽度较窄，使得设备整体的体积较小，所占用的空间小。

附图说明

图1为本发明的一种水泵的自动铆钉机的立体结构示意图。

图2为本发明的一种水泵的自动铆钉机的夹紧治具的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2所示，本发明提供了一种水泵的自动铆钉机，本实施例中，该水泵的自动铆钉机包括工作平台10、夹紧治具20以及机械手臂30，所述的夹紧治具20固定在工作平台10上，工作平台10下方设置有支撑脚101，工作平台10固定在四根支撑脚101的顶端，工作平台10下方还设置有箱体102，该箱体102内部设置有对该水泵的自动铆钉机进行控制的控制元件。

进一步的，所述的夹紧治具20包括治具底板201、治具卡座202、第一夹紧气缸203、第一移动卡座204、第一固定卡座205、第二夹紧气缸206、第二移动卡座207、第二固定卡座208、第三成型气缸209、成型块210以及楔形支撑台211；所述的治具卡座202、第一夹紧气缸203、第一固定卡座205、第二夹紧气缸206、第二固定卡座208以及楔形支撑台211依次排列固定安装在治具底板201上，其中，所述的治具卡座202设置有两个，其作用是对泵体进行限位，使得泵体以特定的角度放入两个治具卡座202之间；第一夹紧气缸203与第一固定卡座205之间、第二夹紧气缸206与第二固定卡座208之间均预留有较宽的间隙；所述的第一移动卡座204固定在第一夹紧气缸203的气缸杆顶端，第一移动卡座204与第一固定卡座205之间形成用于卡住工件的第一工位，第一移动卡座204可以相对于第一固定卡座205运动，当工件(即上述的泵体)放入第一移动卡座204与第一固定卡座205之间后，第一夹紧气缸203驱动第一移动卡座204移动，对工件实现夹持；同样的，所述的第二移动卡座207固定在第二夹紧气缸206的气缸杆顶端，第二移动卡座207与第二固定卡座208之间形成用于卡住工件的第二工位，第二移动卡座207可以相对于第二固定卡座208运动，当工件(即上述的泵体)放入第二移动卡座207和第二固定卡座208之间后，第二夹紧气缸206驱动第二移动卡座207移动，对工件实现夹持。

更进一步的，所述的楔形支撑台211的侧边紧贴在第二固定卡座208上，楔形支撑台211具有一倾斜面，所述的第三成型气缸209固定安装在楔形支撑台211的倾斜面上，成型块210固定在第三成型气缸209的气缸杆顶端；本实施例中，倾斜面较低的一端靠近于第二固定卡座208，当倾斜面向下延长后，则与第二固定卡座208相交，所述的成型块210则朝向于所述的第二工位，便于成型块210在成型气缸前移，实现第二工位内的工件的端子加工成型。

在上述的实施例中，继续参照图2所示，所述的机械手臂30包括支撑横板301、升降气缸302、移动横臂303、第一手指气缸304、第二手指气缸305、第三手指气缸306以及平移驱动装置307；所述的升降气缸302滑动安装在支撑横板301上，所述平移驱动装置307用于驱动升降气缸302在支撑横板301上平移；所述的移动横臂303与升降气缸302的气缸杆固定连接，所述的第一手指气缸304、第二手指气缸305以及第三手指气缸306依次固定在所述的移动横臂303上，在图2中所示的状态时，第一手指气缸304位于两个治具卡座202的上方，第二手指气缸305位于第一工位的上方，第三手指气缸306位于第二工位的上方。

另外，如图1所示，在上述的实施例中，所述的工作平台10上还设置有第一冲击气缸212，第一冲击气缸212的气缸杆上固定连接冲击杆，且第一冲击气缸212的冲击杆伸入第一工位内；所述的工作平台10上还设置有第二冲击气缸213，第二冲击气缸213的气缸杆上固定连接有冲击杆，所述的第一固定卡座205上设置有用于使冲击杆插入缺口，因此，在工件夹紧在第一工位内时，通过第一冲击气缸212和第二冲击气缸213的作用，对工件上保持架进行铆合。

在上述的实施例中，所述的机械手臂30还包括支撑架308，该支撑架308底端固定在治具底板201上，所述的支撑横板301固定在支撑架308上；另外，所述的平移驱动装置307包括驱动电机(图中不可见)、平移滑轨3071、平移丝杆(图中不可见)以及丝杆螺母(图中不可见)；所述的驱动电机固定在支撑横板301上，平移丝杆与驱动电机的电机轴固定连接；两条平移滑轨3071平行固定在支撑横板301上，升降气缸302滑动安装在平移滑轨3071上；所述的丝杆螺母与升降气缸302固定连接，丝杆螺母套在平移丝杆上；这种结构在现有技术中均较为常见，本实施例中则不再详细说明，可以理解的是，升降气缸302是固定安装在一安装板上，丝杆螺母则与安装板固定连接，同时安装板滑动安装在平移滑轨上，当驱动电机转动时，带动平移丝杆转动，使得丝杆螺母在平移丝杆上移动，进而带动安装在在平移滑轨上滑动，实现升降气缸302、移动横臂303、第一手指气缸304、第二手指气缸305以及第三手指气缸306的平移。

通过上述的结构，我们对本发明的此种水泵的自动铆钉机的工作过程进行说明，首先，将需要加工的工件放入两个治具卡座202内，治具卡座202使工件只能以一种角度放入，以便于实现后续的加工过程；升降气缸302驱动第一手指气缸304对工件实现夹持，通过平移驱动装置307和升降气缸302的配合，将治具卡座202内的工件转移至第一移动卡座204与第一固定卡座205之间，并通过第一夹紧气缸203的驱动，使第一移动卡座204移动后夹紧工件，此后第一冲击气缸212和第二冲击气缸213动作，对工件上保持架进行铆合，此后，升降气缸302驱动第二手指气缸305动作，将工件从第一工位转移至第二工位，即工件放置在第二移动卡座207和第二固定卡座208之间，在此过程中，第一手指气缸304将治具卡座202内的待加工工件转移至第一工位上；第二夹紧气缸206和第三成型气缸209动作，将工件夹持在第二工位内，便于成型块210在成型气缸前移，实现第二工位内的工件的端子加工成型。此后，第三手指气缸306将加工完成的工件移走，同样的，在此过程中，第一手指气缸304将治具卡座202内的工件转移至第一工位内，第二手指气缸305将第一工位内的工件转移至第二工位内；这种方式，实现了工件的不间断加工，通过第一手指气缸304、第二手指气缸305以及第三手指气缸306实现了工件的同步转移，对工件实现了流水线式的加工操作，其结构新颖，加工效率高，明显的提高了水泵的产能。另外，由于治具卡座202、第一夹紧气缸203、第一移动卡座204、第一固定卡座205、第二夹紧气缸206、第二移动卡座207、第二固定卡座208、第三成型气缸209以及楔形支撑台211均处于同一直线上，同时移动横臂303位于该直线的上方，从而使得该结构整体的宽度较窄，使得设备整体的体积较小，所占用的空间小。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。