自动控制的管件集成加工装置的制作方法

本发明涉及一种自动控制的管件集成加工装置，属于机电一体化技术领域。

背景技术：

目前，在对管件加工中，尤其是对于需要定长截断以及钻孔的管件加工来说，一般需要采用不同的机械来完成，这样，在不同加工工序中，需要对管件进行多次装夹，不仅影响加工效率，而且，也会产生加工误差，影响管件的质量。

而随着机电一体化以及智能化技术的不断发展，如何设计一种自动控制的管件集成加工装置，以便实现管件截断、钻孔和运输的流水线作业，同时提高其加工精度，实现高精度管件的加工，对于降低加工成本来说具有极其重要的作用。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术问题，提供一种自动控制的管件集成加工装置，目的是提供一种实现管件截断、钻孔和运输的流水线作业的管件集成加工装置，拟解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动控制的管件集成加工装置，其包括l型底板、工作台、管件夹持固定组件、钻孔组件、切割组件、管件支撑输送组件、定长检测组件、工件输送组件和plc控制器，其特征在于，所述的工作台及各个组件均设置在所述的l型底板上，所述的工作台上设置有管件夹持固定组件，所述的工作台的最前端的一侧设置有所述的定长检测组件，所述的工作台的最前端设置有钻孔组件，所述的工作台的后端一侧设置有切割组件，所述的工作台的正后端设置有管件支撑输送组件，所述的工作台的最前端的另一侧设置有工件输送组件，该管件集成加工装置由所述的plc控制器进行控制。

进一步，作为优选，所述的管件夹持固定组件包括至少两套结构相同的管件夹持器，每套管件夹持器均包括夹紧气缸、夹紧座和固定座，其中，所述的夹紧气缸固定设置在所述的工作台上表面的一侧，所述的固定座固定设置在所述的工作台表面的另一侧，所述的夹紧座可滑动的设置在所述的夹紧气缸的活塞杆上，所述的钻孔组件包括钻孔机座、钻孔立柱、钻孔滑座、钻头主杆和钻头，其中，所述的钻孔立柱固定设置在所述的工作台的最前端，所述的钻孔立柱上端固定设置有所述的钻孔机座，所述的钻孔机座上设置有可竖直滑动的钻孔滑座，所述的钻孔滑座上水平支撑设置有钻头主杆，所述的钻头主杆上设置有竖直向下的钻头，所述的切割组件包括切割底座、切割立柱、切割支撑座和切割刀具，其中，所述的切割底座固定设置在所述的工作台后端的另一侧，所述的切割底座上固定设置有切割立柱，所述的切割立柱上固定设置有切割支撑座，所述的切割支撑座上水平设置有切割主轴，所述的切割主轴上设置有所述的切割刀具。

进一步，作为优选，所述的管件支撑输送组件包括支撑座、支撑气缸和进给滚轮，其中，所述的支撑座固定设置在所述的工作台的后端，所述的支撑座上固定设置有支撑气缸，所述的支撑气缸的活塞杆的上端设置有进给滚轮，待加工管件支撑设置进给滚轮上，通过进给滚轮的滚动实现待加工管件的进给，且当所述的光检测头检测到待加工管件达到所需的长度位置时，所述的进给滚轮停止所述的待加工管件的进给。

进一步，作为优选，所述的定长检测组件包括定长检测滑座、定长检测支杆和光检测头，其中，所述的定长检测滑座可沿着所述的待加工管件进给方向滑动的设置在所述的工作台一侧的底板上，所述的定长检测滑座上支撑设置有定长检测支杆，所述的定长检测支杆上固定设置有光检测头，所述的光检测头正对待加工管件设置。

进一步，作为优选，所述的l型底板上设置有定长刻度，根据所述的定长刻度来调节所述的定长检测组件的位置。

进一步，作为优选，所述的工件输送组件包括输送传输带一、输送传输带二、挡板，其中，所述的输送传输带一和输送传输带二并列设置在所述的l型底板上，所述的输送传输带一和输送传输带二上均设置有相同的挡板，所述的输送传输带一和输送传输带二同步运动。

进一步，作为优选，所述的输送传输带一、输送传输带二均套设在各自的主动输送轮和从动输送轮上，两个所述的主动输送轮由一个所述的输送电机同步驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用plc技术实现了对管件的集成加工，不仅实现了管件的进给、切割、钻孔和输送的流水线式控制，而且，实现了定长控制，装夹简单方便，大大提高了管件的加工效率，降低了管件的加工成本，提高了管件的加工精度。

附图说明

图1是本发明的一种自动控制的管件集成加工装置的整体结构示意图；

其中，1、l型底板，2、工作台，3、待加工管件，4、钻孔机座，5、钻孔立柱，6、钻孔滑座，7、钻头主杆，8、钻头，9、夹紧气缸，10、夹紧座，11、固定座，12、定长检测滑座，13、定长检测支杆，14、光检测头，15、切割底座，16、切割立柱，17、切割支撑座，18、支撑座，19、支撑气缸，20、进给滚轮，21、切割刀具，22、输送传输带一，23、输送传输带二，24、挡板，25、输送电机，26、主动输送轮，27、从动输送轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种自动控制的管件集成加工装置，其包括l型底板1、工作台2、管件夹持固定组件、钻孔组件、切割组件、管件支撑输送组件、定长检测组件、工件输送组件和plc控制器，其特征在于，所述的工作台2及各个组件均设置在所述的l型底板1上，所述的工作台上设置有管件夹持固定组件，所述的工作台的最前端的一侧设置有所述的定长检测组件，所述的工作台的最前端设置有钻孔组件，所述的工作台的后端一侧设置有切割组件，所述的工作台的正后端设置有管件支撑输送组件，所述的工作台的最前端的另一侧设置有工件输送组件，该管件集成加工装置由所述的plc控制器进行控制。

在本实施例中，所述的管件夹持固定组件包括至少两套结构相同的管件夹持器，每套管件夹持器均包括夹紧气缸9、夹紧座10和固定座11，其中，所述的夹紧气缸9固定设置在所述的工作台2上表面的一侧，所述的固定座11固定设置在所述的工作台表面的另一侧，所述的夹紧座10可滑动的设置在所述的夹紧气缸9的活塞杆上，所述的钻孔组件包括钻孔机座4、钻孔立柱5、钻孔滑座6、钻头主杆7和钻头8，其中，所述的钻孔立柱5固定设置在所述的工作台的最前端，所述的钻孔立柱5上端固定设置有所述的钻孔机座4，所述的钻孔机座4上设置有可竖直滑动的钻孔滑座6，所述的钻孔滑座6上水平支撑设置有钻头主杆7，所述的钻头主杆7上设置有竖直向下的钻头8，所述的切割组件包括切割底座15、切割立柱16、切割支撑座17和切割刀具21，其中，所述的切割底座15固定设置在所述的工作台后端的另一侧，所述的切割底座15上固定设置有切割立柱16，所述的切割立柱16上固定设置有切割支撑座17，所述的切割支撑座17上水平设置有切割主轴，所述的切割主轴上设置有所述的切割刀具21。

其中，所述的管件支撑输送组件包括支撑座18、支撑气缸19和进给滚轮20，其中，所述的支撑座18固定设置在所述的工作台的后端，所述的支撑座18上固定设置有支撑气缸19，所述的支撑气缸19的活塞杆的上端设置有进给滚轮20，待加工管件支撑设置进给滚轮20上，通过进给滚轮的滚动实现待加工管件的进给，且当所述的光检测头检测到待加工管件达到所需的长度位置时，所述的进给滚轮停止所述的待加工管件的进给。

其中，所述的定长检测组件包括定长检测滑座12、定长检测支杆13和光检测头14，其中，所述的定长检测滑座12可沿着所述的待加工管件进给方向滑动的设置在所述的工作台一侧的底板上，所述的定长检测滑座12上支撑设置有定长检测支杆13，所述的定长检测支杆13上固定设置有光检测头14，所述的光检测头正对待加工管件设置。所述的l型底板上设置有定长刻度，根据所述的定长刻度来调节所述的定长检测组件的位置。所述的工件输送组件包括输送传输带一22、输送传输带二23、挡板24，其中，所述的输送传输带一和输送传输带二并列设置在所述的l型底板1上，所述的输送传输带一和输送传输带二上均设置有相同的挡板24，所述的输送传输带一和输送传输带二同步运动。所述的输送传输带一、输送传输带二均套设在各自的主动输送轮26和从动输送轮27上，两个所述的主动输送轮26由一个所述的输送电机25同步驱动。

本发明利用plc技术实现了对管件的集成加工，不仅实现了管件的进给、切割、钻孔和输送的流水线式控制，而且，实现了定长控制，装夹简单方便，大大提高了管件的加工效率，降低了管件的加工成本，提高了管件的加工精度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。