技术特征：
技术总结
本发明提供了一种全方位焊接一体化机床及其焊接方法，机床包括底座、机床夹具、支撑架、焊枪装置、送丝装置和PLC控制台。机床夹具可以进行前后、左右方向的移动，且焊枪装置的焊枪通过关节臂安装在支撑架的可升降横架上，可以进行多角度的焊接操作。本发明提供的焊接机床，机械控制的焊枪枪头全方位多角度的焊接能有效解决弧线曲面焊接的问题，能实现多自由度的旋转，以及平移等运动，能对焊接件的各个方位实现焊接操作，加热装置加热焊丝，控制送丝机构能够保证焊接与送丝的同步进行，流程步骤减少，操作简单。
技术研发人员：辛绍杰;况天阳;刘达;董帅帅;李有根;杨士卓;夏伊梅
受保护的技术使用者：上海电机学院
技术研发日：2018.10.16
技术公布日：2019.01.11