一种共晶焊接台的旋转夹取装置的制作方法

本发明涉及半导体激光器技术领域，特别是涉及一种共晶焊接台的旋转夹取装置。

背景技术：

ld(半导体激光器)具有效率高、寿命长、光束质量好、体积小、重量轻、可全固化等诸多优点，近年得到快速发展，并成为当今国际光通信领域最令人关注的研究热点。在ld的芯片制造、管芯(模组)封装和产品应用三个方面，封装工艺和设备更接近于市场，对产业的推动作用更为直接。其中，共晶焊接技术是下一代倒装大功率ld芯片封装工艺中最为关健的核心技术之一，共晶焊技术的好坏会直接影响到大功率ld光模组的发光效率、寿命、散热性能和终端产品质量,共晶焊接台在芯片封装领域是不可缺少的装置。现有的共晶焊台通常采用单焊台作业模式，效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于，避免现有技术中的不足之处而提供一种工作效率高的共晶焊接台的旋转夹取装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种共晶焊接台的旋转夹取装置，包括焊台安装板和用于驱动该焊台安装板转动的旋转平台电机，焊台安装板上安装有随所述焊台安装板转动的a焊接台和b焊接台，a焊接台和b焊接台都有用于接收待焊接物料的进料口和用于送出焊接后物料的出料口，所述焊台安装板的外侧设有取料装置和放料装置，所述a焊接台的出料口对准所述取料装置且所述b焊接台的进料口对准所述放料装置，所述焊台安装板转动以使所述a焊接台的进料口转到对准所述放料装置且所述b焊接台的出料口转到对准所述取料装置。

其中，a焊接台/b焊接台的进料口和出料口都设在相对的两侧，a焊接台的进料口和b焊接台的出料口并排设置，且a焊接台的出料口和b焊接台的进料口并排设置。

其中，所述a焊接台和所述b焊接台的进料口都设有对位装置，该对位装置包括管座收紧爪和顶杆，所述管座收紧爪包括两个分别在进料口的左右两侧靠近或远离所述进料口的对位杆，所述顶杆在所述进料口的下方靠近或远离所述进料口。

其中，包括固定在所述焊台安装板上的滑台，所述滑台上设有沿所述滑台上下移动的滑块，所述顶杆固定在所述滑块上从而随所述滑台上下移动来靠近或远离所述进料口。

其中，包括针型气缸，所述管座收紧爪的两个对位杆分别通过转臂连接到所述针型气缸，所述针型气缸驱动所述转臂彼此靠拢则所述两个对位杆一起靠近所述进料口，所述针型气缸驱动所述转臂彼此远离则所述两个对位杆一起远离所述进料口。

其中，所述取料装置包括取料夹爪和驱动所述取料夹爪张合的夹爪气缸。

其中，所述取料装置包括用于安装所述取料夹爪的安装板和位移机构，所述位移机构带动所述安装板往复移动从而使所述取料夹爪靠近或远离所述a焊接台/b焊接台的进料口/出料口。

其中，所述位移机构包括竖齿向的传动齿轮和溜动板，所述溜动板的一侧设有与所述传动齿轮啮合的横齿列，所述安装板固定在所述溜动板上，所述传动齿轮顺时针或逆时针转动从而使所述溜动板带动所述安装板和安装板上的取料夹爪靠近或远离所述a焊接台/b焊接台的进料口/出料口。

其中，所述安装板的侧边沿所述安装板的移动方向设有多个感应器，所述取料装置包括对准所述安装板上的感应器的感应片，所述安装板移动则其上的多个感应器依次被所述感应片感应。

其中，包括压块和设置在压块下方的缓冲器，所述压块的底部与所述缓冲器的顶部齐平，所述压块包括端部固接的左压板和右压板，压块以这两个压板固接的位置左右转动则左压板和右压板分别抵住所述缓冲器的顶部。

本发明的有益效果：该共晶焊接台的旋转夹取装置，设有两个焊接台：a焊接台和b焊接台，a焊接台和b焊接台都安装在由旋转平台电机驱动其转动的焊台安装板上，a焊接台和b焊接台都有用于接收待焊接物料的进料口和用于送出焊接后物料的出料口。在焊台安装板外侧安装有取料装置和放料装置，初始安装时a焊接台的出料口对准取料装置且b焊接台的进料口对准放料装置。该共晶焊接台的旋转夹取装置的工作过程如下：首先，放料装置把一个待焊接物料放进b焊接台的进料口，焊台安装板转动方向以使a焊接台的进料口转到对准放料装置且b焊接台的出料口转到对准取料装置，这样第一次转动后，取料装置从b焊接台的出料口取走焊接后的物料，并且放料装置把一个待焊接物料放进a焊接台的进料口；然后，焊台安装板转动方向以使a焊接台的出料口回到对准取料装置的位置且b焊接台的进料口回到对准放料装置的位置，这样第二次转动后，取料装置从a焊接台的出料口取走焊接后的物料，并且放料装置把一个待焊接物料放进b焊接台的进料口；之后焊台安装板重复第一次转动和第二次转动，使得交替出现状态1：“a焊接台的进料口对准放料装置且b焊接台的出料口对准取料装置”和状态2：“a焊接台的出料口对准取料且装置b焊接台的进料口对准放料装置”，实现a、b焊接台的不间断生产，加快共晶焊接工艺的工作效率。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是该共晶焊接台的旋转夹取装置的俯视图。

图2是该共晶焊接台的旋转夹取装置的整体结构示意图。

图3是该共晶焊接台的旋转夹取装置的旋转对位机构s的分解结构示意图。

图4是该共晶焊接台的旋转夹取装置的旋转对位机构s的b焊台组件的分解结构示意图。

图5是采用该共晶焊接台的旋转夹取装置的待焊接件的结构示意图。

图6是该共晶焊接台的旋转夹取装置的取放料机构l的分解结构示意图。

图1～6中包括：1.旋转平台电机；2.焊台安装板；3.a焊接台；4.b焊接台、41.焊接座、411.进料口、42.管座收紧爪、421.对位杆、43.针型气缸、44.顶杆、45.滑台、46.滑块；5.to管座；6.取料装置、61.取料夹爪、62.夹爪气缸、63.溜动板、631.横齿列、64.传动齿轮、65.驱动气缸、66.感应器；7.放料装置、8.压块、81.左压板、82.右压板；9.缓冲器、91.左缓冲器、92.右缓冲器；10.驱动电机；11.减速器；12.联轴器；13.前轴承；14.前旋转轴；15.后轴承；16.后旋转轴。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

如图1和2所示，该共晶焊接台的旋转夹取装置包括旋转对位机构s和取放料机构l。

旋转对位机构s包括焊台安装板602和用于驱动该焊台安装板602转动的旋转平台电机1，焊台安装板602上安装有随焊台安装板602转动的a焊接台3和b焊接台4，这两个焊接台的结构完全相同，它们对称地安装在焊台安装板602的转轴的两边。a焊接台3和b焊接台4都有用于接收待焊接物料——to管座5——的进料口411和用于送出焊接后物料的出料口，a焊接台3的进料口411和b焊接台4的出料口并排设置，且a焊接台3的出料口和b焊接台4的进料口411并排设置，a焊接台3和b焊接台4这两者的进料口411、出料口都设在其相对的两侧，焊台安装板602每次转动180度以使a焊接台3的进料口411与b焊接台4的出料口交换位置，且a焊接台3的出料口与b焊接台4的进料口411交换位置。焊台安装板602的旁边设有取料装置6和放料装置7，a焊接台3的出料口对准取料装置6且b焊接台4的进料口411对准放料装置7，焊台安装板602每转动一次则a焊接台3和b焊接台4随之转动以使这两个焊接台交换位置。

初始安装时，该共晶焊接台的旋转夹取装置的a焊接台3的出料口对准取料装置6且b焊接台4的进料口411对准放料装置7，其工作过程如下：首先，放料装置7把一个待焊接物料放进b焊接台4的进料口411，焊台安装板602转动方向以使a焊接台3的进料口411转到对准放料装置7且b焊接台4的出料口转到对准取料装置6，这样第一次转动后，取料装置6从b焊接台4的出料口取走焊接后的物料，并且放料装置7把一个待焊接物料放进a焊接台3的进料口411；然后，焊台安装板602转动方向以使a焊接台3的出料口回到对准取料装置6的位置且b焊接台4的进料口411回到对准放料装置7的位置，这样第二次转动后，取料装置6从a焊接台3的出料口取走焊接后的物料，并且放料装置7把一个待焊接物料放进b焊接台4的进料口411；之后焊台安装板602重复第一次转动和第二次转动，使得交替出现状态1：“a焊接台3的进料口411对准放料装置7且b焊接台4的出料口对准取料装置6”和状态2：“a焊接台3的出料口对准取料且装置b焊接台4的进料口411对准放料装置7”，实现a、b焊接台4的不间断生产，加快共晶焊接工艺的工作效率。

其中，如图3和4所示，a焊接台3和b焊接台4的进料口都设有对位装置，因a焊接台3和b焊接台4的结构完全相同，下面以b焊接台4的对位装置为例进行具体说明。b焊接台4的进料口411设置在其焊接座41的侧面中间，其对应的对位装置包括管座收紧爪42、针型气缸43、顶杆44滑台45和滑块46。管座收紧爪42包括两个对位杆421，针型气缸43用于驱动管座收紧爪42张合从而使得两个对位杆421分别在进料口411的左右两侧靠近或远离进料口411。具体的，这两个对位杆421分别通过转臂连接到针型气缸43，针型气缸43驱动转臂彼此靠拢则两个对位杆421一起靠近进料口411，针型气缸43驱动转臂彼此远离则两个对位杆421一起远离进料口411。滑台45固定在焊台安装板602上略低于进料口411的位置，滑台45的一侧设有供滑块46在其中上下滑动的滑道，顶杆44固定在滑块46上从而随滑台45上下移动来实现在进料口411的下方靠近或远离进料口411。如图5所示，to管座5的头部两侧对称地设有两个对位卡槽51，这两个对位卡槽51之间设有一个限位卡槽52，to管座5被放料装置7放到b焊接台4的进料口411时，管座收紧爪42的两个对位杆421一起靠近进料口411并抵住两个对位卡槽51，顶杆44则向上顶住限位卡槽52，从而调整to管座5进入进料口411的位置。

取放料机构l包括如图2所示的取料装置6和放料装置7(取料装置6和放料装置7的位置对应a焊接台3和b焊接台4上进料口411、出料口的位置)，因取料装置6和放料装置7的结构基本相同(两者镜像对称地设置)，下面以取料装置6为例进行具体说明。如图6所示，取料装置6包括取料夹爪61和驱动取料夹爪61张合的夹爪气缸62，取料夹爪61和夹爪气缸62都安装在安装板60上，取料装置6包括用于带动安装板60左右往复移动从而使取料夹爪61靠近或远离a焊接台3/b焊接台4的出料口的位移机构。具体的，位移机构包括传动齿轮64和溜动板63，传动齿轮64是由驱动气缸65驱动其转动的竖齿向的外齿轮，溜动板63面对传动齿轮64的一侧设有与传动齿轮64啮合的横齿列631，溜动板63下方开有滑槽，能够在向旋转对位机构s的方向延伸的滑动条上来回滑动。安装板60固定在溜动板63上，传动齿轮64顺时针或逆时针转动从而使溜动板63带动安装板60和安装板60上的取料夹爪61靠近或远离a焊接台3/b焊接台4的出料口，从而取出焊接好的to管座5；放料装置7上的是放料夹爪，其随溜动板63靠近或远离a焊接台3/b焊接台4的进料口411，从而把待焊接的to管座5放入进料口411。

其中，安装板60的侧边沿安装板60的移动方向设有多个感应器66(取料装置6的感应器66在安装板60前方因此图中未示出，图6中示出放料装置7的安装板60后方的感应器66作为说明)，取料装置6包括对准安装板60上的感应器66的感应片(图中未示出)，安装板60移动则其上的多个感应器66依次被感应片感应，从而确定安装板60以及取料夹爪61相对旋转对位机构s上的进料口411的位置。该共晶焊接台的旋转夹取装置的各个气缸、电机、感应器66、感应片都电连接到控制器，由控制器控制它们的动作并接收它们采集的信号。

如图2和6所示，取放料机构l包括依次连接的驱动电机10、减速器11、联轴器12、取料装置6、放料装置7和压块8，联轴器12一侧连接到减速器11，另一侧经过前轴承13连接到前旋转轴14，前旋转轴14用于带动取料装置6和放料装置7旋转，前旋转轴14的另一端经过后轴承15连接到后旋转轴16，后旋转轴16用于带动压块8旋转。驱动电机10、减速器11和联轴器12一起构成驱动部件来驱动取放料机构l整体上以前旋转轴14和后旋转轴16的连线为轴旋转，从而使取料夹爪61和放料夹爪在竖直方向上产生位移，便于其从原料运输线上夹取待焊接的to管座5并把焊接好的to管座5放到成品输出线上，实现自动化生产。

其中，压块8包括端部固接的左压板81和右压板82，左压板81和右压板82彼此垂直从而形成l型压块8，右旋转轴穿在该l型压块8的顶角位置。该l型压块8开口向上，压块8的下方设置有顶部与压块8的底部齐平的缓冲器9，缓冲器9包括设置在压块8顶角左下方的左缓冲器91和设置在压块8顶角右下方的右缓冲器92。压块8在右旋转轴的带动下顺时针向右或逆时针向左地来回转动，压块8向左转动则左压板81向左下转动到抵住左缓冲器91的顶部，此时取放料机构l整体转动到竖直平面；压块8向右转动则右压板82向下转动到抵住右缓冲器92的顶部，此时取放料机构l整体转动到水平面。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。