一种型材用自动焊接设备的制作方法

本发明属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种型材用自动焊接设备。

背景技术：

现全球的工业机器人中，有百分之五十的工业机器人应用于不同焊接领域，焊接机器人有电焊与电弧焊两种基本的方式。焊接机器人主要从事的工作即是在焊接领域代替工人手动进行焊接的工业机器人。这一类的机器人中的一部分是专属机器人，即是为了适用在某种特定环境下工作的特殊机器人，大部分的焊接机器人是由传统工业机器人上安装焊接器组成。在焊接加工这一方面要求工人能对焊接任务有足够的熟练度，具有大量的实践经验，在另一方面，焊接工作又是一种劳动环境恶劣，烟尘多，辐射以及危险性高的工作，焊接机器人的发明让人们想到将它去代替工人手动焊接并减轻操作工人的劳动量，并且保证焊接任务质量，提高焊接效率。

现有的焊接机器人结构复杂，成本较高，难以应用在型材的自动焊接生产线。因此，设计一个结构简单、自由度高的型材自动焊接装置成为本技术领域技术人员急需解决的重要问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种型材用自动焊接设备。

一种型材用自动焊接设备，包括固定板、大臂、旋转臂、焊枪，其特征在于：所述固定板为三角形结构，所述固定板下端与大臂的第一端铰接，所述固定板第一端的上部固定有焊枪固定座，所述焊枪固定在焊枪固定座的上端，所述固定板第二端与第一连接块铰接，所述第一连接块固定在第一液压缸的活塞杆上，所述第一液压缸的后端与第一座板铰接，所述第一座板固定在大臂上部的中部，所述大臂的第二端与旋转臂的上端铰接，所述旋转臂的下端固定在回转座的上部，所述大臂中部的下部与第二连接块铰接，所述第二连接块固定在第二液压缸的活塞杆上，所述第二液压缸的后部与第二座板铰接，所述第二座板固定在旋转臂中部的侧部，所述回转座的下端与转轴相连接。

优选地，所述转轴与电机的主轴相连接，所述转轴穿过轴承，所述轴承固定在轴承箱内，所述轴承箱固定在传动箱内，所述电机固定在轴承箱的下端。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明在使用时，电机转动，能够实现焊枪沿旋转臂的中心线回转，第二液压缸实现焊枪高度的调整，第一液压缸实现焊钳俯仰角度的调整。本发明具有自由度高的优点，能够实现型材的各种焊接工艺和焊接场所使用。本发明还具有结构简单的优点。

附图说明

图1为本发明一种型材用自动焊接设备的结构示意图。

图中，1、焊枪，2、焊枪固定座，3、固定板，4、第一连接块，5、大臂，6、第一液压缸，7、第一座板，8、第二连接块，9、第二液压缸，10、旋转臂，11、第二座板，12、回转座，13、轴承，14、转轴，15、电机，16、轴承箱，17、传动箱。

具体实施方式

参见图1，一种型材用自动焊接设备，包括固定板3、大臂5、旋转臂10、焊枪1，其特征在于：所述固定板3为三角形结构，所述固定板3下端与大臂5的第一端铰接，所述固定板3第一端的上部固定有焊枪固定座2，所述焊枪1固定在焊枪固定座2的上端，所述固定板3第二端与第一连接块4铰接，所述第一连接块4固定在第一液压缸6的活塞杆上，所述第一液压缸6的后端与第一座板7铰接，所述第一座板7固定在大臂5上部的中部，所述大臂5的第二端与旋转臂10的上端铰接，所述旋转臂10的下端固定在回转座12的上部，所述大臂5中部的下部与第二连接块8铰接，所述第二连接块8固定在第二液压缸9的活塞杆上，所述第二液压缸9的后部与第二座板11铰接，所述第二座板11固定在旋转臂10中部的侧部，所述回转座12的下端与转轴14相连接。

所述转轴14与电机15的主轴相连接，所述转轴14穿过轴承13，所述轴承13固定在轴承箱16内，所述轴承箱16固定在传动箱17内，所述电机15固定在轴承箱16的下端。

本发明的工作原理是：

本发明在使用时，电机15转动，能够实现焊枪1沿旋转臂10的中心线回转，第二液压缸9实现焊枪1高度的调整，第一液压缸6实现焊钳1俯仰角度的调整。本发明具有自由度高的优点，能够实现型材的各种焊接工艺和焊接场所使用。本发明还具有结构简单的优点。

本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种型材用自动焊接设备，其特征在于：固定板为三角形结构，固定板下端与大臂的第一端铰接，固定板第一端的上部固定有焊枪固定座，焊枪固定在焊枪固定座的上端，固定板第二端与第一连接块铰接，第一连接块固定在第一液压缸的活塞杆上，第一液压缸的后端与第一座板铰接，第一座板固定在大臂上部的中部，大臂的第二端与旋转臂的上端铰接，旋转臂的下端固定在回转座的上部，大臂中部的下部与第二连接块铰接，第二连接块固定在第二液压缸的活塞杆上，第二液压缸的后部与第二座板铰接，第二座板固定在旋转臂中部的侧部，回转座的下端与转轴相连接；本发明具有结构简单、自由度高的优点。

技术研发人员：吴应举
受保护的技术使用者：合肥常青机械股份有限公司
技术研发日：2018.11.28
技术公布日：2019.02.12