本实用新型涉及大型板材加工领域，特别涉及一种大型折弯工件的取件装置。
背景技术：
大型折弯机是用于对尺寸较大的板材进行折弯成型的装置，通常是将钢板折弯成圆筒或一定的锥面，然后再对折弯后的工件进行后续的加工。
现有技术可参考授权公告号为CN203221151U的中国专利，其公开了一种大型折弯机送料装置，其包括支架、设置在支架两侧的齿轮齿条机构、齿轮驱动机构及顶板，所述的齿条固定在支架上，齿轮设置在齿条上，顶板固定在移动板上，移动板下方设置有第一滚轮，第一滚轮与支架顶部的第一导轨配合，所述的齿轮驱动机构设置在移动板上，这种装置能够使板材沿着支架直线移动至折弯机的下模处，便于对尺寸较大的板材进行上料。
但是现有技术中，这种装置可以解决板材尺寸太大不好上料的问题，但是同样是因为板材的尺寸太大，折弯后的工件的表面带有一定的弧度，在对其进行下一道工序的加工时，例如将折弯后的工件转移至焊缝装置对其进行焊接处理时，由于其体积以及重量太大，人工操作难以将其移动，因此如何能够方便省力地将对折弯后的大型工件进行取件是一个需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种大型折弯工件取件装置，具有能够方便省力地对折弯后的大型工件进行取件的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种大型折弯工件的取件装置，包括机座、设于机座上的传送机构以及设于机座上的驱动机构，所述驱动机构包括设于传送机构一端以夹持折弯后的工件的紧固组件以及驱动紧固组件带动折弯后的工件沿传送机构传送方向移动的驱动组件。
通过采用上述方案，将折弯后的工件通过紧固组件进行固定，然后启动驱动组件，使得驱动组件带动紧固组件移动，从而带动折弯后的工件沿传送机构移动，通过驱动组件对折弯后的工件取件，然后通过传送机构将其运送至下一道工序中，从而解决了因工件的重量太大而人工难以移动的问题，使得取件更加地方便省力。
较佳的，所述紧固组件包括紧固块、开设于紧固块一端的U形槽、固设于U形槽顶端的转动轴、转动连接于转动轴的棘爪、一端转动连接于U形槽且另一端抵接于棘爪靠近转动轴一端的簧片以及固定连接于紧固块远离U形槽一端的挂环，棘爪远离转动轴的一端能够抵接于U形槽的底端。
通过采用上述方案，将折弯后的工件置于棘爪与U形槽的底端之间，在簧片的抵接作用下，棘爪与U形槽的底端对折弯后的工件进行共同夹持，然后启动驱动组件，驱动组件驱动紧固块移动，从而使得棘爪与折弯后的工件的抵接力增大，使得工件被紧固地夹持在棘爪与U形槽的底端之间，然后带动折弯后的工件进行取件以传送至下一道工序中，减轻了工人负担，节省了人力成本。
较佳的，所述棘爪远离挂环的一侧为齿形结构，所述U形槽的底端为与棘爪相配合的齿形结构。
通过采用上述方案，棘爪与U形槽的底端均为齿形结构，能够使得二者对工件的夹持效果更好，夹持的更加紧固。
较佳的，所述驱动组件包括设于机座远离紧固组件一端的卷扬机，所述卷扬机上缠绕有油丝绳，所述油丝绳远离卷扬机的一端固定连接于挂环，所述油丝绳的中间端设于传送机构上。
通过采用上述方案，启动卷扬机，使得油丝绳不断地缠绕于卷扬机上，此时由于油丝绳的一端固定连接于挂环，从而带动被夹持在U形槽底端与棘爪之间的折弯后的工件在传送机构上沿传送方向移动，操作简单，省时省力。
较佳的，所述传送机构包括多个设于机座上的传送组件，所述传送组件包括固设于机座上的支撑底座、两个分别设于支撑底座两端的支架以及转动连接于每一个支架的传送辊。
通过采用上述方案，在卷扬机的作用下，紧固组件将折弯后的工件拉动至传送装置上，然后折弯后的工件在每组传送组件之间传送，折弯后的工件被拉至传送辊之间，由于传送辊转动连接于支架，当折弯后的工件被传送的时候，传送辊能够随之转动，减少传送过程中对折弯后的工件的磨损。
较佳的，所述传送组件还包括设于支撑底座两端的丝杠，丝杠的两端分别转动连接于相邻的支架，所述支撑底座上开设有滑移连接于支架的滑移槽。
通过采用上述方案，转动丝杠，使得支架能够滑移于支撑底座，从而调整两个传送辊之间的间距，使得传送辊能够适应具有不同直径的工件，因而增加了设备的实用性。
较佳的，所述传送辊为一端直径小于另一端直径的锥形结构，两个传送辊直径较小的一端位置相对。
通过采用上述方案，由于折弯后的工件的表面为弧形面，传送辊为锥形结构并且两个传送辊的直径较小的一端位置相对，使得传送辊与折弯后的工件更加贴合，增强了传送的稳定性。
较佳的，所述机座上对应于传送组件的位置设有加强架，所述加强架包括固定连接于支撑底座的支撑杆、两个分别一端固定连接于机座底部且另一端固定连接于支撑杆的加强杆，加强架为设于支撑底座与机座之间的三角形结构。
通过采用上述方案，由于传送装置上需要传送重量较大的工件，在机座与支撑底座之间设有三角形的加强架，增强了整体传送装置的稳定性，也增加了传送的稳定性。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.将紧固组件置于折弯后的工件上，使得折弯后的工件设于带齿棘爪与U形槽底部的齿形结构之间并被其夹持，然后启动卷扬机，使得油丝绳缠绕于卷扬机上，拉动折弯后的工件，使得工件从折弯机上被取下来，取件过程方便省力；
2.在取件的过程中，工件继续被拉至传送机构的两个传送辊之间，由于两个传送辊是较小端相对，折弯后的工件能够更好地与传送辊贴合，并且传送辊转动连接于支架，减少了传送过程中对工件造成的磨损，然后在卷扬机的作用下，工件经过多组传送组件进行传送，使得传送过程更加便捷；传送辊之间的间距通过丝杠能够调节，从而可以适应于不同尺寸的工件；
3.由于传送装置上需要传送重量较大的工件，在机座与支撑底座之间设有三角形的加强架，增强了整体传送装置的稳定性，也增加了传送的稳定性。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是实施例中突出显示紧固组件的部分剖面示意图；
图3是实施例中突出显示传送机构的部分结构示意图。
图中，1、机座；2、传送机构；21、传送组件；211、支撑底座；2111、滑移槽；212、支架；213、传送辊；214、丝杠；22、加强架；221、支撑杆；222、加强杆；3、驱动机构；31、紧固组件；311、紧固块；3111、U形槽；312、转动轴；313、棘爪；314、簧片；315、挂环；32、驱动组件；321、卷扬机；322、油丝绳。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例：一种大型折弯工件的取件装置，参见图1，包括机座1、设于机座1上的传送机构2以及设于机座1上的驱动机构3，驱动机构3包括设于传送机构2一端的用于固定折弯后的工件的紧固组件31以及驱动紧固组件31带动折弯后的工件沿传送机构2传送方向移动的驱动组件32。
参见图1和图2，紧固组件31包括紧固块311、开设于紧固块311一端的U形槽3111、固设于U形槽3111顶端的转动轴312、转动连接于转动轴312的棘爪313、一端转动连接于U形槽3111且另一端抵接于棘爪313靠近转动轴312一端的簧片314以及固定连接于紧固块311远离U形槽3111一端的挂环315，棘爪313远离转动轴312的一端能够抵接于U形槽3111的底端，棘爪313的弧度朝向紧固块311设有挂环315的一侧，棘爪313远离挂环315的一侧为齿形结构，U形槽3111的底端为与棘爪313相配合的齿形结构。驱动组件32包括设于机座1远离紧固组件31一端的卷扬机321，卷扬机321上缠绕有油丝绳322，油丝绳322远离卷扬机321的一端固定连接于挂环315，油丝绳322的中间端设于传送机构321上。
参见图1和图3，传送机构2包括多个设于机座1上的传送组件21以及设于每一个传送组件21两侧的加强架22。传送组件21包括固设于机座1上的支撑底座211、两个分别设于支撑底座211两端的支架212、转动连接于每一个支架212的传送辊213、设于支撑底座211两端的丝杠214，丝杠214的两端分别转动连接于相邻的支架212，支撑底座211上开设有滑移连接于支架212的滑移槽2111；传送辊213为一端直径小于另一端直径的锥形结构，两个传送辊213直径较小的一端位置相对；传送时，将折弯后的大型工件通过紧固组件31夹持后，在卷扬机321的带动下，不断地缠绕位于两个传送辊231上的油丝绳322，然后油丝绳322拉动紧固组件31移动，从而带动折弯后的工件在传送辊231上滑移，进行传送。
参见图1和图3，由于折弯的工件的重量较大，所以需要保证整体装置的稳定性，以便其能够正常传送；加强架22包括固定连接于支撑底座211的支撑杆221、两个分别一端固定连接于机座1底部且另一端固定连接于支撑杆221的加强杆222，两个加强杆222靠近支撑底座211的间距小于远离支撑底座2的间距，加强架22为设于支撑底座211与机座1之间的三角形结构，使得整体的结构更加稳定。
具体使用方式：当大型工件经过折弯机（图中未画出）折弯后，由于其尺寸、重量以及体积过大，人工难以对其取件，因此此时需要通过取件装置对折弯后的工件进行取件，使卷扬机321逆向转动，然后使油丝绳322朝向折弯后的工件的方向移动，将紧固组件31置于折弯后的工件上，使折弯后的工件被夹持于棘爪313与U形槽3111的底端之间，在簧片314的抵接作用下，使得棘爪313远离转动轴312的一端抵接于折弯后的工件，由于棘爪313的一侧与U形槽3111的底端均为齿形结构，使得夹持效果更好；然后启动卷扬机321，使得其正向转动，此时卷扬机321上的油丝绳322朝远离折弯机的方向移动，拉动折弯后的工件在传送机构2上移动，此时折弯后的工件位于两个传送辊213的上端，经一组传送组件21传送至下一组传送组件21上，然后依次传送至靠近卷扬机321的一端；在传送的过程中，传送辊213转动于支架212，能够减少折弯后的工件与传送辊213之间的摩擦力。
当折弯后的工件的直径过大时，调整支撑底座211上丝杠214的位置，从而调大两个传送辊213之间的距离，使得传送机构2能够适配不同尺寸的工件，增强了装置使用的广泛性。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。