一种具有精准定位功能的自动化组装设备的制作方法

文档序号:15347666发布日期:2018-09-04 22:57阅读:662来源:国知局

本实用新型涉及自动化生产技术领域,具体为一种具有精准定位功能的自动化组装设备。



背景技术:

在自动化生产过程中,为了保证产品的质量以及工作效率,往往使用自动化组装设备对产品进行组装操作。

传统的自动化组装设备,定位效果不佳,容易出现由于定位操作误差过大而导致的组装操作位置偏移,降低了工作效率,增加了不合格产品的占有比例,增加成本的同时给使用者的使用带来不便。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有精准定位功能的自动化组装设备,解决了容易出现由于定位操作误差过大而导致组装操作位置偏移的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种具有精准定位功能的自动化组装设备,包括工作台,所述工作台上开设有移动槽,所述移动槽的内腔设置有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端固定连接有移动板,所述移动板的顶部固定连接有组装机构,所述移动板的两侧均固定连接有定位机构,所述伸缩杆的底端固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有移动轮,所述移动轮与工作台的底部接触,所述工作台底部的左侧固定连接有控制器,所述控制器分别与电机和伸缩杆电性连接。

所述定位机构包括定位外壳,所述定位外壳的内腔通过转轴活动连接有定位轮,所述定位轮的正表面固定连接有转动块,所述转动块的顶部和底部均设置有导电球,所述定位外壳内腔的顶部固定连接有检测电阻,所述导电球与检测电阻的表面接触,所述导电球串联与检测电阻的电路中,所述控制器与检测电阻电性连接。

优选的,所述工作台底部的两侧均固定连接有支撑腿。

优选的,所述电机的底部固定连接有限位板,所述限位板的底部通过转轴活动连接有与支撑腿配合设置的限位轮。

优选的,所述定位轮的表面设置有防滑胶皮环,且防滑胶皮环与工作台的表面接触。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有精准定位功能的自动化组装设备。具备以下有益效果:该具有精准定位功能的自动化组装设备,通过定位机构的改良,以及移动槽、伸缩杆、电机和移动轮的配合使用,加强了自动化组装设备的定位效果,避免了由于定位操作误差过大而导致的组装操作位置偏移,提高了工作效率,减少了不合格产品的占有比例,降低成本的同时方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型定位机构的结构示意图。

图中:1、工作台;2、移动槽;3、伸缩杆;4、移动板;5、组装机构;6、定位机构;61、转动块;62、防滑胶皮环;63、定位轮;64、定位外壳;65、检测电阻;66、导电球;7、电机;8、移动轮;9、控制器;10、支撑腿;11、限位板;12、限位轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种具有精准定位功能的自动化组装设备,包括工作台1,工作台1底部的两侧均固定连接有支撑腿10,工作台1上开设有移动槽2,移动槽2的内腔设置有伸缩杆3,伸缩杆3的顶端固定连接有移动板4,移动板4的顶部固定连接有组装机构5,移动板4的两侧均固定连接有定位机构6,伸缩杆3的底端固定连接有电机7,电机7的底部固定连接有限位板11,限位板11的底部通过转轴活动连接有与支撑腿10配合设置的限位轮12,电机7的输出轴固定连接有移动轮8,移动轮8与工作台1的底部接触,工作台1底部的左侧固定连接有控制器9,控制器9分别与电机7和伸缩杆3电性连接。

定位机构6包括定位外壳64,定位外壳64的内腔通过转轴活动连接有定位轮63,定位轮63的表面设置有防滑胶皮环62,且防滑胶皮环62与工作台1的表面接触,定位轮63的正表面固定连接有转动块61,转动块61的顶部和底部均设置有导电球66,定位外壳64内腔的顶部固定连接有检测电阻65,导电球66与检测电阻65的表面接触,导电球66串联与检测电阻65的电路中,控制器9与检测电阻65电性连接。

工作时,通过控制器9调节伸缩杆3的有效长度,从而调节移动轮8和防滑胶皮环62相对于工作台1的压力,以此调节移动板4和电机7移动时,相对于工作台1的摩擦力,通过控制器9控制电机7转动,同时在移动轮8的作用下改变组装机构5相对于工作台1的位置,同时在组装机构5的作用下进行组装操作,随着组装机构5的移动,带动定位轮63转动,从而使得导电球66相对于检测电阻65移动,从而改变检测电阻65的有效阻值,控制器9通过检测电阻65的有效阻值判断当前组装机构5相对于工作台1的位置,以此增加定位的精准度。

综上所述,该具有精准定位功能的自动化组装设备,通过定位机构6的改良,以及移动槽2、伸缩杆3、电机7和移动轮8的配合使用,加强了自动化组装设备的定位效果,避免了由于定位操作误差过大而导致的组装操作位置偏移,提高了工作效率,减少了不合格产品的占有比例,降低成本的同时方便了使用者的使用。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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