本实用新型涉及制动盘装配线技术领域，具体涉及一种制动盘装配装置。
背景技术：
在制动盘，特别是汽车制动盘的装配过程中，对制动盘的喷涂是一个非常重要的工序，汽车制动盘采用机器人自动喷涂，因设计为一次喷涂三个零件，根据实际喷涂生产过程中，某个规格的零件喷涂结束时经常出现余留一件或二件，在没有增加自动识别系统前，只有将喷涂系统转换到手动来对一件或二件进行喷涂，从而影响喷涂进度和喷涂程序的频繁转换，其操作极其不便。
于是便推出了一种制动盘喷涂系统，包括制动盘输送线、机器人抓取装置和制动盘喷涂装置，所述制动盘输送线包括输送机构，所述输送机构末端设置有定位结构，所述定位结构上设置有工件检测装置，所述工件检测装置信号连接在PLC控制器上，所述PLC控制器信号连接在制动盘喷涂装置上。
所述输送结构包括传输架体，所述传输架体中设置有若干传输链条，每两根传输链条组成一传输道，所述输送架体末端设置有一抓取区域，所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板，所述顶起板的宽度小于输送道之间的宽度，在顶起板正下方上设置有一顶起气缸，所述定位结构位于顶起板正上方，所述定位结构包括固定在传输架体末端的第一顶紧板，还包括滑动设置在连接杆的滑槽之间的第二顶紧板，所述第一顶紧板和第二顶紧板上均设置有用以顶紧制动盘的顶紧槽，所述安装板上还固定有推动第二顶紧板移动的推动气缸，所述推动气缸的气缸杆和第二顶紧板固定连接，所述工件检测装置设置在第一顶紧板的顶紧槽上。
所述顶紧槽为三角槽，所述工件检测装置为设置在三角槽其中一侧边上的压力传感器。
该抓取系统由于可以自动识别定位结构中制动盘的数量，充分体现了喷涂的全自动性能，规避了因余留一件或二件的喷涂程序的频繁转换，从而确保了设备安全和使用性能保护，提高了劳动效率。此外，本结构的抓取系统还能够准确的将制动盘进行定位，定位完成后能够准确的将制动盘顶起，保证抓取准确。
而所述PLC控制器设置在PLC控制箱中，所述PLC控制箱为中空长方体状，PLC控制箱里的PLC控制器运行之际就会出现温升问题，如此还需要PLC控制箱带着降温性能的部件，加上PLC控制器不能渗入液流，由此就须让PLC控制箱带着更佳的避免渗入液流的功能，PLC控制箱须避免渗入液流就要增大PLC控制箱的封闭状态，然而增大封闭状态也将让PLC控制箱的降温效果遭到妨碍。另外避免渗入液流的功能也不好。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种制动盘装配装置，有效避免了现有技术中避免渗入液流就要增大PLC控制箱的封闭状态而让PLC控制箱的降温效果遭到妨碍、避免渗入液流的功能也不好的缺陷。
为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种制动盘装配装置的解决方案，具体如下：
一种制动盘装配装置，包括制动盘输送线1，所述制动盘输送线1包括输送机构，所述输送机构末端设置有定位结构，所述定位结构在每个工位上设置有工件检测装置，所述工件检测装置信号连接在PLC控制器5上；
所述PLC控制器设置在PLC控制箱中，所述PLC控制箱为中空长方体状，所述PLC控制箱包括箱体K1与盖板K2，盖板K2的一边同箱体K1枢接，另一边同箱体K1贴合或分开；
所述箱体K1上同与盖板K2贴合或分开的一边设置着一条状隔液片K3，所述条状隔液片K3上带着一朝着盖板K2方向伸展的隔夜条一K4，在盖板K2的一边同箱体K1贴合之际，所述隔夜条一K4的边壁能够同盖板K2的边壁贴合，避免液流经隔夜条一K4与盖板K2边壁的间隔里渗进或迸射进来，条状隔液片K3与隔夜条一K4直至伸展到箱体K1的下部，液流最后经下部流出；
所述隔夜条一K4上设置着若干贯通洞一H1，所有贯通洞一H1周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体一H2；
条状隔液片K3上还带着一朝着盖板K2方向设置的隔夜条二K5，所述隔夜条二K5上设置着若干贯通洞二I1，所有贯通洞二I1周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体二I2，所述避免迸入的罩体二I2设置在同盖板K2贴合或分开的一边背对背的隔夜条二K5的边壁上，贯通洞一H1同贯通洞二I1于竖直向上彼此交错分布；
要避免液流经由从盖板K2同箱体K1顶部的间隔渗进箱体K1里面，箱体K1的上部设置着盛液盘K7；盛液盘K7的边壁上设置着若干贯通口J1；
盛液盘K7同地面保持大于零的夹角，处在更下方的一头越过隔夜条一K4。
所述避免迸入的罩体一H2设置在同盖板K2贴合或分开的一边相背对背的隔夜条一K4的边壁上。
隔夜条二K5的边壁上设置着塑料片K6，在盖板K2的一边同箱体K1贴合之际，所述塑料片K6能够同盖板K2的边壁贴合。
要避免液流经贯通口J1满出来，盛液盘K7上设置着贯通口J1的边壁表面上设置着一避免迸射的挡片J2，所述避免迸射的挡片J2的所在之处处在贯通口下方；避免迸射的挡片J2同盛液盘K7的下壁保持大于零的夹角。
本实用新型的有益效果为：
所述隔夜条一K4上设置着若干贯通洞一H1，所有贯通洞一H1周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体一H2。所述避免迸入的罩体一H2设置在同盖板K2贴合或分开的一边相背对背的隔夜条一K4的边壁上。贯通洞一H1能够确保很佳的降温功能，避免迸入的罩体一H2能够避免液滴经贯通洞一H1里迸入。隔夜条二K5可以进一步挡水，贯通洞二I1与贯通洞一H1错开设置可以保证水无法同时通过贯通洞二I1和贯通洞一H1。要避免液流经贯通口J1满出来，盛液盘K7上设置着贯通口J1的边壁表面上设置着一避免迸射的挡片J2，所述避免迸射的挡片J2的所在之处处在贯通口下方；避免迸射的挡片J2同盛液盘K7的下壁保持大于零的夹角，益于经盖板K2同箱体K1上部间隔渗入的液流至盛液盘K7的下部但不能由避免迸射的挡片J2够住。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图。
图2为本实用新型的顶起气缸和顶起板的结构示意图。
图3为本实用新型的PLC控制箱的结构图。
图4为本实用新型的条状隔液片的结构图。
图5为本实用新型的图3的B处的放大示意图。
图6为本实用新型的盛液盘的结构图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型做进一步地说明。
如图1-图6所示，制动盘装配装置，包括制动盘输送线1、机器人抓取装置2和制动盘喷涂装置3，所述制动盘输送线1包括输送机构，所述输送机构末端设置有定位结构，所述定位结构在每个工位上设置有工件检测装置，所述工件检测装置信号连接在PLC控制器5上，所述PLC控制器5信号连接在制动盘喷涂装置3上；
所述输送结构包括传输架体，所述传输架体中设置有若干传输链条6，每两根传输链条6组成一传输道，所述输送架体末端设置有一抓取区域，所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板16，所述顶起板16的宽度小于输送道之间的宽度，在顶起板16正下方上设置有一顶起气缸15，所述定位结构在每个工位位于顶起板16正上方，所述定位结构在每个工位包括固定在传输架体末端的第一顶紧板9，还包括滑动设置在连接杆8的滑槽之间的第二顶紧板13，所述第一顶紧板9和第二顶紧板13上均设置有用以顶紧制动盘的顶紧槽11，所述安装板7上还固定有推动第二顶紧板13移动的推动气缸12，所述推动气缸12的气缸杆和第二顶紧板13固定连接，所述工件检测装置设置在第一顶紧板9的顶紧槽11上。
传输架体由于通过传输链条6进行传输，以及通过两个顶紧板以及顶起板16进行定位，能够准确的将制动盘进行定位，定位完成后能够准确的将制动盘顶起，保证抓取准确，具体在传输的时候先将制动盘放置在传输道之间，此时，传输链条6将制动盘向前输送，输送的过程中，制动盘能够保持一条直线前进，在预烘干仓(未图示)完成烘干后，进入到喷涂工序的时候，由顶起板16将制动盘顶起，同时制动盘顶紧结构开始工作，将制动盘更加准确的顶紧到正确的位置后，制动盘顶紧结构松开，此时，位于制动盘上方的机器人将能把制动盘准确的抓取。
所述顶紧槽11为三角槽，所述工件检测装置为设置在三角槽其中一侧边上的压力传感器14。为了使得定位制动盘的时候，稳定性更好，将顶紧槽设置为三角槽，工件检测装置为设置在三角槽其中一侧边上的压力传感器14，当有制动盘和三角槽一侧边贴设的传感器的传感片相接触的时候，传感器则发出信号给PLC控制器，PLC控制器发送信号给喷涂装置的相应工位进行喷涂，当然，也可以在三角槽的顶角上设置红外传感器，当红外传感器检测到有障碍物的时候，则发出信号给PLC传感器。
所述PLC控制器设置在PLC控制箱中，所述PLC控制箱为中空长方体状，所述PLC控制箱包括箱体K1与盖板K2，盖板K2的一边同箱体K1枢接，另一边同箱体K1贴合或分开，在该分开状态下，箱体K1的里面就同箱体K1的外部相通，在该贴合状态下，箱体K1的里面就同箱体K1的外部分隔；
所述箱体K1上同与盖板K2贴合或分开的一边设置着一条状隔液片K3，所述条状隔液片K3上带着一朝着盖板K2方向伸展的隔夜条一K4，在盖板K2的一边同箱体K1贴合之际，所述隔夜条一K4的边壁能够同盖板K2的边壁贴合，避免液流经隔夜条一K4与盖板K2边壁的间隔里渗进或迸射进来，条状隔液片K3与隔夜条一K4直至伸展到箱体K1的下部，液流最后经下部流出；
所述隔夜条一K4上设置着若干贯通洞一H1，所有贯通洞一H1周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体一H2；
要改善避免渗入液流的功能，条状隔液片K3上还带着一朝着盖板K2方向设置的隔夜条二K5，所述隔夜条二K5上设置着若干贯通洞二I1，所有贯通洞二I1周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体二I2，所述避免迸入的罩体二I2设置在同盖板K2贴合或分开的一边背对背的隔夜条二K5的边壁上，贯通洞一H1同贯通洞二I1于竖直向上彼此交错分布。隔夜条二K5可以进一步挡水，贯通洞二I1与贯通洞一H1错开设置可以保证水无法同时通过贯通洞二I1和贯通洞一H1；
要避免液流经由从盖板K2同箱体K1顶部的间隔渗进箱体K1里面，箱体K1的上部设置着盛液盘K7；要确保降温功能，盛液盘K7的边壁上设置着若干贯通口J1；
盛液盘K7同地面保持大于零的夹角，处在更下方的一头越过隔夜条一K4，由此利于经盛液盘K7盛有的液流流至隔夜条一K4外面。
所述避免迸入的罩体一H2设置在同盖板K2贴合或分开的一边相背对背的隔夜条一K4的边壁上。贯通洞一H1能够确保很佳的降温功能，避免迸入的罩体一H2能够避免液滴经贯通洞一H1里迸入。
隔夜条二K5的边壁上设置着塑料片K6，在盖板K2的一边同箱体K1贴合之际，所述塑料片K6能够同盖板K2的边壁贴合，更能实现避免渗入液流的功能。
要避免液流经贯通口J1满出来，盛液盘K7上设置着贯通口J1的边壁表面上设置着一避免迸射的挡片J2，所述避免迸射的挡片J2的所在之处处在贯通口下方；避免迸射的挡片J2同盛液盘K7的下壁保持大于零的夹角，益于经盖板K2同箱体K1上部间隔渗入的液流至盛液盘K7的下部但不能由避免迸射的挡片J2够住。
所述隔夜条一K4上设置着若干贯通洞一H1，所有贯通洞一H1周沿的下部围绕着一避免迸入的罩体一H2。所述避免迸入的罩体一H2设置在同盖板K2贴合或分开的一边相背对背的隔夜条一K4的边壁上。贯通洞一H1能够确保很佳的降温功能，避免迸入的罩体一H2能够避免液滴经贯通洞一H1里迸入。隔夜条二K5可以进一步挡水，贯通洞二I1与贯通洞一H1错开设置可以保证水无法同时通过贯通洞二I1和贯通洞一H1。益于经盖板K2同箱体K1上部间隔渗入的液流至盛液盘K7的下部但不能由避免迸射的挡片J2够住。
以上以实施例的方式对本实用新型作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本实用新型的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。