一种新型片料下料换型机构的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种新型片料下料换型机构。

背景技术：

高速冲床冲压的硅钢片是以筒料叠片的方式来料的，不同的转子，高度不同，所用的硅钢片片数也不同，就需要有分片机构来分出一定厚度的硅钢片放在托盘上，供下道工序的自动化装配；分片机构主要是通过接片装置的接片高度来决定每次接取硅钢片的厚度的，现有的接片高度是通过气缸顶升来接片的，高度是通过上部的一个转盘上的不同组高度的死档来控制的。换型时转换不同的角度，就会有不同高度的死档，也就可以接不同高度的硅钢片。这种方式有一定的局限性：1、换型的种类有局限性，多加个型号，就得多做一个挡块，而且转盘上能装的挡块也有限，种类多的话还要换档块，造成换型的时间长；2、接片高度是通过死档的硬性碰撞来实现的，久了档块会碰凹，高度就会有变化；3、硅钢片板料不同批号批次的公差不同，同样片数的硅钢片厚度就不太一样，这样很容易发生抢片，而且不易解决。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型片料下料换型装置，可以根据检测结果来微调高度，精准地控制接片高度，接片高度稳定。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种新型片料下料换型机构，包括下料装置、取片装置、换型装置、传输线体以及托盘，所述托盘滑动安装在所述传输线体上；

所述换型装置包括安装在所述传输线体上的多筒料塔、安装在所述多筒料塔底部的定位气缸和切换机构；

所述下料装置包括设置在所述多筒料塔顶部的上压片气缸、设置在多筒料塔底部的下料通道阀、固定安装在所述传输线体上的分片导向支撑架、安装在所述分片导向支撑架上的分片气缸、安装在所述分片气缸上的分片下夹爪和分片上夹爪、安装在所述分片下夹爪和所述分片上夹爪上的下片导向槽，所述下片导向槽位于所述上压片气缸的正下方，所述分片气缸上安装有第二传感器；

所述取片装置包括安装在传输线体上的托盘举升定位机构、安装在所述托盘举升定位机构上的第一传感器和第三传感器、安装在托盘举升定位机构底部的接片杆、安装在所述接片杆下端的丝杆、安装在所述丝杆上的伺服电机，所述第一传感器和第三传感器位于传输线体的两侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种新型片料下料换型机构，工作时，把气缸接片改为伺服电机接片的方式，用伺服电机来精准地控制接片高度，这样结构简单，每次的接片高度稳定；每个批次的硅钢片因板料公差不同，厚度有一定的变化，但可以通过微调接片高度来解决抢片的问题，硅钢片的厚度有一定的公差范围，只要这个微调高度在硅钢片公差范围内就不会有抢片的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型没有安装换型装置的结构示意图；

其中的附图标记为：1—传输线体；2—托盘；3—第一传感器；4 —下片导向槽；5—分片下夹爪；6—分片上夹爪；7—第二传感器； 8—分片气缸；9—第三传感器；10—托盘举升定位机构；11—接片杆；12—丝杆；13—伺服电机；14—上压片气缸；15—硅钢片；16 —多筒料塔；17—定位气缸；18—切换机构；19—下料通道阀；20 —分片导向支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种新型片料下料换型机构，如图1、2所示，一种新型片料下料换型机构，包括下料装置、取片装置、换型装置、传输线体1以及托盘2，托盘2滑动安装在传输线体1上；

所述换型装置包括安装在传输线体1上的多筒料塔16、安装在多筒料塔16底部的定位气缸17和切换机构18；

下料装置包括设置在多筒料塔16顶部的上压片气缸14、设置在多筒料塔16底部的下料通道阀19、固定安装在传输线体1上的分片导向支撑架20、安装在分片导向支撑架20上的分片气缸8、安装在分片气缸8上的分片下夹爪5和分片上夹爪6、安装在分片下夹爪5 和分片上夹爪6上的下片导向槽4，下片导向槽4位于上压片气缸 14的正下方，分片气缸8上安装有第二传感器7；

取片装置包括安装在传输线体1上的托盘举升定位机10构、安装在托盘举升定位机构10上的第一传感器3和第三传感器9、安装在托盘举升定位机构10底部的接片杆11、安装在接片杆11下端的丝杆12、安装在丝杆12上的伺服电机13，第一传感器3和第三传感器9位于传输线体1的两侧。

作为本实施例的一个优选，托盘2内设置有导向条，导向条用于接住从下片导向槽4下料的硅钢片15。

本实施例的工作原理如下：

硅钢片15通过人工装入多筒料塔16内，多筒料塔16由若干个料槽筒围绕而成，每个料槽筒上装一片硅钢片15，通过定位气缸17 对硅钢片15进行位置的定位，通过切换机构18对料槽筒进行切换，切换时需关闭下料通道阀19，切换完成后，第二传感器7检测到料筒内有料，下料通道阀19开启，通过上压片气缸14将硅钢片15压入下片导向槽4中。

托盘2通过传输线体1传输到下片导向槽4的下方位置，第三传感器9检测到托盘2，第一传感器3检测到托盘内无硅钢片15。此时托盘举升定位机构10上升，对托盘2进行精确定位，使托盘2与下片导向槽4对齐。接片杆11通过伺服电机13驱动丝杆12到接片位置，分片下夹爪5松开，上压片气缸14压紧硅钢片，使料槽内堆叠的硅钢片15间隙压小(由于硅钢片为冲压件，边角存在毛刺，堆叠在一起时会高低不平)，伺服13驱动接片杆11下降至所需下片高度，分片上夹爪6夹紧，分片气缸8提升，使连续的硅钢片分开出一段间距，分片下夹爪5松开，取片伺服电机13驱动接片杆11下降，硅钢片15通过下片导向槽4进入到托盘2中，托盘举升定位机构10下降，托盘2通过传输线体1流入下道工序。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。