本实用新型涉及钢管加工机械设备领域，特别涉及一种实现自动上下料的钢管拉拔机。
背景技术：
目前在机械加工中，针对于钢管的机械加工方法有多种，例如冲压、锻压、滚轮加工、滚轧、鼓胀以及拉拔等，其中，拉拔加工尤其适合于管径小、质量高的无缝钢管，则必须采用冷拔或者冷轧技术获得。对于钢管的冷拔加工，其常用的工装设备为链式或者液压式拉拔机。链式拉拔机分为单链拉拔和双链拉拔两种，一般的单链拉拔机的包括有固定设置的机架以及由电机和减速器驱动的链传动机构，在传动链上配合设置有一个拉拔小车，拉拔小车上设置有用于钳紧钢管外壁的液压钳，在机架的一端与拉拔小车相对设置有一个固定钳口，将待处理的钢管自固定钳口穿出，同时拉拔小车上的液压钳靠近固定钳口夹住钢管的一端，当拉拔小车反向运动时，固定钳口钳紧钢管的一端，之后，传动链带动拉拔小车的运动使液压钳和固定钳口之间的钢管拉拔至指定长度。
但是目前链式的拉拔机在上下料过程中需要人工参与，但是由于钢管体积大，长度过长需要耗费大量的人力作业，导致生产效率较慢，生产成本较高。
技术实现要素：
本实用提供了一种生产效率高，制作成本低，可实现自动控制的钢管拉拔机，包括机架，所述机架中部设有链槽，所述链槽内腔设有拉拔链，所述拉拔链内部设有第一链轮和第二链轮，用于驱动拉拔链运动；拉拔小车，安装在所述机架上表面，可以在所述机架上来回运动；拉拔模组件，设置在所述机架一端，钢管由所述拉拔小车带动经过所述模架后拉拔成所需尺寸；上料装置，设置在所述拉拔模组件远离机架一侧，用于辅助钢管进入所述拉拔模组件中；卸料装置，设置在所述拉拔小车来回运动轨迹的一侧，用于将由所述拉拔小车拉拔后的钢管卸到机架一侧。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一链轮底部设置有原动机，所述原动机为伺服电机。
在本实用新型的一个实施例中，所述拉拔小车包括轮组、底板和能够与所述拉拔链勾连的挂钩。
在本实用新型的一个实施例中，所述挂钩由设在所述拉拔小车上的伸缩装置驱动实现动作。
在本实用新型的一个实施例中，所述上料装置包括钢管自动定位架、若干V形槽滚轮、进料滑轨、升降块、挡块，所述钢管自动定位架设有伺服驱动的升降装置，所述升降装置与所述V形槽滚轮连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述卸料装置包括接触开关、多组可旋转升降装置、固定在所述可旋转升降装置上的支臂和卸料板，所述可旋转升降装置根据接触开关检测所述拉拔小车的位置控制旋转角度和升降位置高度，所述支臂将从所述拉拔小车上解除夹持的钢管推送到所述卸料板上。
在上述的任一实施例中，还包括控制台，设置在所述机架一侧，用于控制拉拔机的工作过程所述控制台设有PLC控制，通过所述PLC控制器控制所述拉拔小车上伸缩缸、所述上料装置的升降装置和所述卸料装置可旋转升降装置的动作次序。
本实用新型提供的钢管拉拔机的有益效果：
采用独立的控制台，控制台能够综合控制拉拔小车、上料装置和卸料装置的动作次序，能够根据拉拔钢管直径的大小调整上料装置的升降高度，满足一种拉拔机适用于多种不同直径钢管的加工上料，同样的，卸料装置的升降机构也能够满足不同直径大小的钢管的卸料。并且，卸料装置是可旋转动作的，只有在拉拔小车带动拉拔的钢管经过后，才经过旋转将支臂旋转到钢管下侧的位置，在拉拔小车解除夹持后实现卸料，节约了布置空间。
附图说明
图1本发明一个实施方式中钢管拉拔机的结构示意图；
图2本发明一个实施方式的钢管拉拔机上料装置结构示意图；
图3本发明一个实施方式的钢管拉拔机卸料装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种钢管拉拔机，包括机架10，在机架的中部设有链槽，链槽对于拉拔链可以起到很好的防尘和保护作用，在链槽的内腔设有拉拔链1010，本实用新型的一个实施例中提供的钢管拉拔机为单拉拔链的拉拔机，但是对于双拉拔链的拉拔机根据现有技术进行结构改装，仍认为在本实用新型提供的实施例范围内。拉拔链1010内部设有第一链轮1011和第二链轮1012，链轮设置在机架10的两端，将驱动拉拔链1010在链槽内拖动。在机架10的上表面安装有拉拔小车20，拉拔小车20可以在机架10上直线的来回运动，拉拔小车是实现拉拔链1010驱动力运用到钢管拉拔上的重要部件。在机架10一端设置拉拔模组件30，拉拔小车20拖动钢管经过拉拔模组件30后拉拔成所需尺寸，在拉拔模组件30远离机架10的一侧设置上料装置40，上料装置40提供钢管进入拉拔模组件30的驱动力和支撑轨迹；在拉拔小车20来回运动轨迹的一侧设置卸料装置50，卸料装置50用于将由拉拔小车20拉拔后的钢管卸到机架10一侧，卸料装置在小车拉拔钢管动作完成后旋转到机架一侧，让开小车回复到拉拔模组件30的路线；在机架10一侧设置有控制台60，用于控制拉拔机的工作过程。
优选地，第一链轮1011底部设置有原动机1013，为了方便控制并提供足够大力矩，一般原动机选用伺服电机。
优选地，拉拔小车20包括轮组2010、底板2011和能够与所述拉拔链1010勾连的挂钩2012，通过挂钩将拉拔链与小车连接起来，将拉拔链上的大力矩转化成为小车直线方向运动上的大拉力，能够满足钢管拉拔动作中对于拉拔力的要求。
优选地，挂钩2012由设在拉拔小车上的伸缩装置2013驱动实现动作。
优选地，上料装置40包括钢管自动定位架4010、若干V形槽滚轮4020、进料滑轨4030、升降块4040、挡块4050，钢管自动定位架设有伺服驱动的升降装置4011，升降装置4011与V形槽滚轮4020连接。
优选地，卸料装置50包括接触开关5010、多组可旋转升降装置5020、固定在所述可旋转升降装置上的支臂5030和卸料板5040，所述可旋转升降装置5020根据接触开关5010检测拉拔小车20的位置控制旋转角度，旋转动作为卸料装置提供了两个工作位，当小车在拉拔钢管的过程中，可旋转升降装置将支撑5030臂旋转到钢管下侧，拉拔到钢管的顶端，由于钢管从拉拔模组件30中的夹持卸除，钢管从小车上掉落，钢管掉落到在下侧的支撑臂5030上，使得钢管在重力影响下进入到卸料板5040上，并且可旋转升降装置5020可以升降调整位置高度，满足不同直径的钢管的卸料要求，支臂5030将从拉拔小车20上解除夹持的钢管推送到卸料板上5040。
优选地，控制台60设有PLC控制，通过PLC控制器控制拉拔小车20上伸缩缸2013、上料装置的升降装置4011和卸料装置可旋转升降装置5020的动作次序。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。