一种可拆卸式的焊接夹具的制作方法

本实用新型涉及焊接加工设备领域，具体为一种可拆卸式的焊接夹具。

背景技术：

焊接工序中，工件需要夹具予以固定，否则在焊接过程中，夹具容易晃动，导致夹持不稳定。

在对于汽车部件加工过程中，很多工件长且直径较大，如果要实现连续性的焊接，需要通过机械手将其翻转。

同时，需要考虑的问题是，由于汽车的型号不同，同一类型的工件规格也不一样，焊接机器人价格昂贵，因此在实际生产和加工过程中，要充分考虑到一机多用的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可拆卸式的焊接夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆卸式的焊接夹具，包括支撑框架，所述的支撑框架为通过外设的旋转驱动机构翻转的支撑框架，所述的支撑框架上以可拆卸的方式固定多个底座，所述的底座的两端以可拆卸的方式固定有主夹具和辅助夹具。

在上述的可拆卸式的焊接夹具中，所述的主夹具包括主基座、主驱动机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一固定部和第二固定部；所述的主基座与对应的底座以可拆卸的方式相连；

所述的第一固定部固定在主基座上；第二固定部铰接在第三连杆的一端；所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆依次铰接；所述的第一连杆与主驱动机构的动力输出端铰接；所述的第一连杆和第三连杆均具有固定的支点；

当第三连杆上的第二固定部抵紧在工件上时，第一连杆的支点、第一连杆和第二连杆的铰接点、第二连杆和第三连杆的铰接点在同一直线上；

所述的辅助夹具用于将工件抵紧到主夹具上。

在上述的可拆卸式的焊接夹具中，所述的第一连杆和第三连杆为L形；第三连杆的支点在第三连杆的另一端；第三连杆和第二连杆的铰接点位于第二连杆的中部。

在上述的可拆卸式的焊接夹具中，所述的第二连杆为直板。

在上述的可拆卸式的焊接夹具中，所述的辅助夹具包括辅助基座、辅助驱动机构、第四连杆、第五连杆和第六连杆；所述的辅助基座以可拆卸的方式连接在底座上，所述的第四连杆、第五连杆和第六连杆依次铰接；第六连杆的下部、第四连杆的中部均具有固定的支点；第六连杆的顶部设有用于抵紧在工件上的膨胀部；

当膨胀部抵紧在工件上时，第四连杆的支点、第四连杆和第五连杆的铰接点、第五连杆和第六连杆的铰接点在同一直线上。

在上述的可拆卸式的焊接夹具中，所述的辅助驱动机构铰接在辅助基座上。

在上述的可拆卸式的焊接夹具中，所述的第四连杆为L形结构；第五连杆为直板。

在上述的可拆卸式的焊接夹具中，所述的第二固定部包括压板以及设置在压板上的两个水平并列布置的第一弹性压块；所述的压板与第三连杆铰接；所述的第一固定部包括固定座和竖直并排布置的两个第二弹性压块；所述的固定座与主基座连接。

在上述的可拆卸式的焊接夹具中，所述的主驱动机构铰接在主基座上。

在上述的可拆卸式的焊接夹具中，所述的主驱动机构和辅助驱动机构均为气缸；当主夹具和辅助夹具夹持工件时，主驱动机构和辅助驱动机构的动力输出端均处于收缩状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将主夹具和辅助夹具以可拆卸的方式连接在底座上，将底座以可拆卸的方式连接在支撑框架上，其优势在于，底座的可更换是为了适应不同规格的工件的不同的夹持位置；主夹具和辅助夹具的可更换是为了适应不同规格的工件的夹持位置的特定形状，使工件的规格和形状发生变化时，能够灵活调整夹具。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的主夹具和辅助夹具在夹持工件前的主视图；

图3为本实用新型的实施例1的主夹具和辅助夹具在夹持工件后的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，一种可拆卸式的焊接夹具，包括支撑框架27，所述的支撑框架27为通过外设的旋转驱动机构翻转的支撑框架27，所述的支撑框架27上以可拆卸的方式固定多个底座3，所述的底座3的两端以可拆卸的方式固定有主夹具1和辅助夹具2；所述的主夹具1包括主基座11、主驱动机构12、第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15、第一固定部16和第二固定部17；所述的主基座11与对应的底座3以可拆卸的方式相连；

通过图1可以看到，本实施例的支撑框架27的边框上设有多个固定孔28，底座3可以通过螺栓选择固定在任一固定孔28上，这需要根据零件的长度、重心等决定。同样底座3上也有很多螺栓孔29，主夹具1和辅助夹具2根据需要可以通过螺栓根据需要固定在任意位置。

所述的第一固定部16固定在主基座11上；第二固定部17铰接在第三连杆15的一端；所述的第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15依次铰接；所述的第一连杆13与主驱动机构12的动力输出端铰接；所述的第一连杆13和第三连杆15均具有固定的支点4；

当第三连杆15上的第二固定部17抵紧在工件上时，第一连杆13的支点4、第一连杆13和第二连杆14的铰接点、第二连杆14和第三连杆15的铰接点在同一直线上；

所述的辅助夹具2用于将工件抵紧到主夹具1上。

在使用过程中，将工件放到底座3上，然后启动主夹具1和辅助夹具2，主夹具1的第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15动作，在主驱动机构12的带动下，第二固定部 17抵紧在工件上方，同时辅助夹具2将工件向主夹具1方向抵紧，使第一固定部16也抵紧在工件的一侧。当主驱动机构12的动力输入消失时，由于第一连杆13的支点4、第一连杆13和第二连杆14的铰接点、第二连杆14和第三连杆15的铰接点在同一直线上，因此处于自锁状态，这样提高夹持时候的安全性。

在本实施例中，所述的第一连杆13和第三连杆15为L形；第三连杆15的支点4在第三连杆15的另一端；第三连杆15和第二连杆14的铰接点位于第二连杆14的中部，所述的第二连杆14为直板。

为了进一步提高夹持的安全性，夹持工件时，主驱动机构12的动力输出端是处于收缩状态的，即使主驱动机构12的动力消失，主驱动机构12的动力输出端也不会缩回去，因为在工作状态下，其动力输出端已经处于缩回去的状态。

作为本实施例的进一步优选，所述的辅助夹具2包括辅助基座21、辅助驱动机构22、第四连杆23、第五连杆24和第六连杆25；第四连杆23、第五连杆24和第六连杆25依次铰接；第六连杆25的下部、第四连杆23的中部均具有固定的支点4；第六连杆25的顶部设有用于抵紧在工件上的膨胀部26；所述的辅助基座21以可拆卸的方式连接在底座3上。

当膨胀部26抵紧在工件上时，第四连杆23的支点4、第四连杆23和第五连杆24的铰接点、第五连杆24和第六连杆25的铰接点在同一直线上。

辅助夹具2的锁紧原理和主夹具1的锁紧原理相似，由膨胀部26来抵紧工件，因为辅助夹具2是提供抵紧辅助力的提供方，无需要求进行大面积的贴合，因此采用膨胀部26 更为可靠。当第四连杆23的支点4、第四连杆23和第五连杆24的铰接点、第五连杆24 和第六连杆25的铰接点在同一直线上时，即使辅助驱动机构22的动力消失，第四连杆23、第五连杆24和第六连杆25也可以处于自锁状态。

并且，作为本实施例的进一步优选，辅助驱动机构22在抵紧工作状态时，辅助驱动机构22的动力输出端处于收缩状态，即使其动力消失，其也可以提高自锁稳定性。

在本实施例中，所述的辅助驱动机构22铰接在辅助基座21上，所述的第四连杆23 为L形结构；第五连杆24为直板。

具体到本实施例中，经过实验论证，第一固定部16和第二固定部17的具体结构采用双压块的形式更为稳定，其中，所述的第二固定部17包括压板18以及设置在压板18上的两个水平并列布置的第一弹性压块19；所述的压板18与第三连杆15铰接；所述的第一固定部16包括固定座10和竖直并排布置的两个第二弹性压块20；所述的固定座10与主基座11连接，所述的主驱动机构12铰接在主基座11上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。