本实用新型属于焊接设备领域，具体涉及到一种焊接变位机。
背景技术：
目前，焊接变位机使用最为广泛的是座式变位机，座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作台翻转到理想的焊接位置进行焊接。目前工作台通过扇形齿轮或者液压油缸驱动工作套台倾斜翻转。但是传统的扇形齿轮翻转结构占用空间大，且扇形齿轮占用工人的操作空间，不利于焊接工人操作。
中国实用新型“一种焊接变位机”(CN205309684U)公开了一种焊接变位机，属于焊接变位设备技术领域。该焊接变位机，由底座、转轴、驱动电机、调整蜗杆、转盘、装配环板和夹爪驱动盘构成：底座上通过转轴固装有驱动电机；驱动电机的输出端固装有转盘；转盘上固装有装配环板；装配环板上通过呈辐射状设置的轨道槽活动的安装有多个夹爪；夹爪与转盘之间活动的安装有夹爪驱动盘；夹爪驱动盘一侧的转轴上固装有调整蜗轮；调整蜗轮下方的底座上设置有调整蜗杆。该焊接变位机，该焊接变位机使用蜗轮蜗杆装置调整转盘的角度，但是该结构存在占用空间大，结构不紧凑的缺点。
中国实用新型“焊接变位机”(公告号：CN201900414U)公开了一种焊接变位机，包括固定座和铰接在该固定座顶部的翻转座，所述的翻转座顶面装有用于盛放待焊接金属件的旋转盘，固定座和翻转座之间设有用于驱动翻转座的液压缸。该实用新型焊接变位机将液压缸设置在固定座和翻转座之间，因为液压缸设置的固定缺陷，液压缸并不能使翻转座翻转超过90°，且实际使用中因为液压缸自身尺寸的限制，以及机构运行死角的限制，翻转角度不能满足实际使用的需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中使用蜗轮蜗杆机构不紧凑、扇形涡轮占用空间大的问题，以及使用液压缸结构时工作台翻转角度受限的问题，提供一种焊接变位机，使用齿轮齿条结构，结构紧凑，占用空间小，翻转角度不受限。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种焊接变位机，包括底座，所述底座顶部铰接有工作台，所述工作台的铰接轴上套设有齿轮，所述底座上设置有孔，所述孔内套设有齿条，所述齿条可沿孔的轴向往复移动，所述齿条与所述齿轮啮合；所述齿条连接有自锁气缸，所述自锁气缸固定设置在底座上。
进一步地，所述孔水平设置。
更进一步地，所述底座上设置有开孔，所述开孔与所述孔连通；所述齿条上设置有标尺。
更进一步地，所述底座上设置若干个有缓冲器，在工作台的轴线水平时，所述工作台与所述缓冲器连接。
再进一步地，所述孔内设置有缓冲器。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，在底座上设置的孔内套设有齿条，齿条与工作台和底座的铰接轴上套设的齿轮啮合，再由底座上的自锁气缸驱动齿条在孔内往复移动，进而带动齿轮和工作台绕铰接轴翻转。相比于蜗轮蜗杆结构、液压缸式翻转结构，齿轮齿条可以与底座、工作台融为一体，结构紧凑，不会占用额外空间，且可以通过调整齿轮齿条的尺寸比例使得翻转角度达到180°，增加本实用新型的适应性。
2、本实用新型中，孔水平设置，即齿条也在水平面上往复移动，更有利于将齿条融进底座中，避免占用焊接工人的操作空间，使得本实用新型的结构更加紧凑。
3、本实用新型中，为了便于控制工作台的翻转角度，在底座上设置有开孔，开孔与孔连通，并在齿条上设置有标尺，在翻转时，可从开孔读出标尺的度数，便于精确控制翻转角度，提高工作精度。
4、本实用新型中，为了避免齿条的有齿一侧与无齿一侧受力不均，在齿条上套设有支架，支架的上端与齿轮铰接，齿轮与齿条上的齿啮合，支架的下端铰接有滑轮，滑轮与齿条无齿的端面滑动连接。如此，避免了齿条应力集中在齿面上而造成齿条断裂，改善了齿条的受力条件，增加了齿条齿轮的寿命。
5、本实用新型中，底座上设置若干个有缓冲器，在工作台的轴线水平时，工作台与缓冲器连接，实现定位缓冲的作用，防止工作台与地面、工件或者底座碰撞而受损。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例6的结构示意图；
图中标记：1-底座，2-工作台，3-孔，4-齿轮，5-齿条，6-自锁气缸，7-开孔，8-支架， 9-滑轮，10-缓冲器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1，一种焊接变位机，包括底座1，底座1顶部铰接有工作台2，工作台2的铰接轴上套设有齿轮4，底座1上设置有孔3，孔3内套设有齿条5，齿条5可沿孔3的轴向往复移动，齿条5与齿轮4啮合；齿条5连接有自锁气缸6，自锁气缸6固定设置在底座1 上。
进一步地，孔3水平设置。
更进一步地，底座1上设置有开孔7，开孔7与孔3连通；齿条5上设置有标尺。
更进一步地，还包括支架8，支架8的中部套设在齿条5上，支架8的上端与齿轮4铰接，支架8的下端铰接有滑轮9，滑轮9与齿条5滑动连接。
再进一步地，底座1上设置若干个有缓冲器10，在工作台2的轴线水平时，工作台2 与缓冲器10连接。
实施例1
一种焊接变位机，包括底座1，底座1顶部铰接有工作台2，工作台2的铰接轴上套设有齿轮4，底座1上设置有孔3，孔3内套设有齿条5，齿条5可沿孔3的轴向往复移动，齿条5与齿轮4啮合；齿条5连接有自锁气缸6，自锁气缸6固定设置在底座1上。
本实施例中，在底座1上设置的孔3内套设有齿条5，齿条5与工作台2和底座1的铰接轴上套设的齿轮4啮合，再由底座1上的自锁气缸6驱动齿条5在孔3内往复移动，进而带动齿轮4和工作台2绕铰接轴翻转。相比于蜗轮蜗杆结构、液压缸式翻转结构，齿轮齿条式翻转装置可以与底座1、工作台2融为一体，使得结构紧凑，不会占用额外空间，且可以通过调整齿轮齿条的尺寸比例使得翻转角度达到180°，提高本实施例的适应性。
实施例2
在实施例1的基础上，孔3水平设置。
本实施例中，相较于孔3垂直设置，孔3水平设置，即齿条5也在水平面上往复移动，更有利于将齿条5融进底座中，避免齿条5在垂直面上伸出底座1，避免齿条5占用焊接工人的操作空间，使得本实施例的结构更加紧凑。
实施例3
在实施例2的基础上，底座1上设置有开孔7，开孔7与孔3连通；齿条5上设置有标尺。
本实施例中，为了便于控制工作台2的翻转角度，在底座1上设置有开孔7，开孔7与孔3连通，并在齿条5上设置有标尺。在翻转时，可从开孔7读出标尺上显示的度数，便于精确控制翻转角度，提高工作精度。
实施例4
在实施例2的基础上，还包括支架8，支架8的中部套设在齿条5上，支架8的上端与齿轮4铰接，支架8的下端铰接有滑轮9，滑轮9与齿条5滑动连接。
本实施例中，为了避免齿条5的有齿一侧与无齿一侧受力不均，在齿条5上套设有支架 8，支架8的上端与齿轮4铰接，齿轮4与齿条5上的齿啮合，支架8的下端铰接有滑轮9，滑轮9与齿条5无齿的端面滑动连接。如此，避免了齿条5应力集中在齿面上而造成齿条5 断裂，改善了齿条5的受力条件，增加了齿条5齿轮4的寿命。
实施例5
在实施例1的基础上，底座1上设置若干个有缓冲器10，在工作台2的轴线水平时，工作台2与缓冲器10连接。
本实施例中，底座1上设置若干个有缓冲器10，在工作台2的轴线水平时，工作台2 与缓冲器10连接，实现定位缓冲的作用，防止工作台2与地面、工件或者底座1碰撞而受损。
实施例6
参考图2，在实施例4的基础上，支,8为三角形支架，因此，支架底部可以铰接有两组滑轮9，两组滑轮9均与齿条5的无齿的一侧端面滑动连接，三角形支架更进一步的改善了齿条5的受力情况，增加了齿轮4齿条5的使用寿命，同时也使得工作台2的翻转更加顺畅。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。