本实用新型涉及一种全自动焊接机。
背景技术：
悬架臂是汽车底盘悬架系统中的一个重要部件，将汽车的（前或后）车轮支承件连接到车辆的车身或固定在车身上的托架上，需要具备一定的抗疲劳性、刚性以及延伸性。如图1、2所示，悬架臂19为异型的中空管型结构，其一端为平整端面，另一端上设有一对半圆形凹槽，在悬架臂的侧面上设有定位孔20，这种悬架臂由一钢板卷圆成型，卷圆成型之后，需要对其侧面的进行焊接方可使用，焊接处21与定位孔20相对。目前都是人工进行焊接，不但焊接时间长，劳动量大，焊接质量差，报废率高，而且在焊接时对焊接人员存在较大的加工风险。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动焊接机，不需要焊接人员，提高了焊接效率，降低加工风险。
为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种全自动焊接机，包括机架、焊接机器人以及控制板，所述机架上设有支撑机构、限位机构以及固定机构，所述支撑机构包括从前往后依次固设于机架上的第一定位座、第二定位座以及第三定位座，所述第一定位座上设有一定位柱，所述第二定位座上设有定位销，所述第三定位座上设有一对定位柱，所述限位机构包括一对限位杆以及一对限位座，所述一对限位杆与一对限位座分别位于第二定位座两侧，所述一对限位杆分别靠近第一定位座、第三定位座，所述限位杆与限位座一一对应设置，所述一对限位座上均设有限位柱，所述固定机构包括前气缸、与前气缸相连的前固定柱、后气缸、与后气缸相连的后固定柱、侧气缸以及与侧气缸相连的侧固定柱，所述前固定柱与第一定位座上的定位柱相对，且在所述前气缸的作用下靠近或远离所述第一定位座上的定位柱，所述后固定柱为一对，且与第三定位座上的一对定位柱相对，且在所述后气缸的作用下靠近或远离所述第三定位座上的定位柱，所述侧固定柱在侧气缸的作用下上下移动，当所述侧固定柱往下移动到一定位置后，所述侧固定柱与靠近所述第三定位座的限位座上的限位柱相对，所述控制板分别与所述焊接机器人、前气缸、后气缸以及侧气缸电连接。
进一步，所述第二定位座两侧设有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸以及与夹紧气缸相连的一对夹紧座，所述一对夹紧座分别位于第二定位座两侧，所述夹紧座上设有一对夹紧块，所述一对夹紧座在夹紧气缸的作用下相互靠拢或相互远离，所述夹紧气缸与控制板电连接。
进一步，所述第一定位座与第二定位座之间还设有感应座，所述感应座上表面设有感应开关，所述感应开关与控制板电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该全自动焊接机，无需焊接人员即可对悬架臂的侧面进行焊接，不但提高了焊接效率，降低了加工风险，而且提高了焊接精度，降低了报废率。
附图说明
图1是悬架臂的结构示意图。
图2是图1的另一角度结构示意图。
图3是本实用新型的结构示意图。
图4是图3的另一角度结构示意图。
图5是图4中A的放大图。
图6是图4中B的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图3~6所示，一种全自动焊接机，包括机架1、焊接机器人以及控制板，所述机架1上设有支撑机构、限位机构以及固定机构，所述支撑机构包括从前往后依次固设于机架1上的第一定位座2、第二定位座3以及第三定位座4，所述第一定位座2上设有一定位柱5，所述第二定位座3上设有定位销6，所述第三定位座4上设有一对定位柱5，所述限位机构包括一对限位杆7以及一对限位座8，所述一对限位杆7与一对限位座8分别位于第二定位座3两侧，所述一对限位杆7分别靠近第一定位座2、第三定位座4，所述限位杆7与限位座8一一对应设置，所述一对限位座8上均设有限位柱9，所述固定机构包括前气缸10、与前气缸10相连的前固定柱11、后气缸12、与后气缸12相连的后固定柱13、侧气缸14以及与侧气缸14相连的侧固定柱15，所述前固定柱11与第一定位座2上的定位柱5相对，且在所述前气缸10的作用下靠近或远离所述第一定位座2上的定位柱5，所述后固定柱13为一对，且与第三定位座4上的一对定位柱5相对，且在所述后气缸12的作用下靠近或远离所述第三定位座4上的定位柱5，所述侧固定柱15在侧气缸14的作用下上下移动，当所述侧固定柱15往下移动到一定位置后，所述侧固定柱14与靠近所述第三定位座4的限位座8上的限位柱9相对，所述控制板分别与所述焊接机器人、前气缸10、后气缸12以及侧气缸14电连接。
为了进一步保证悬架臂的固定效果，所述第二定位座3两侧还设有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸以及与夹紧气缸相连的一对夹紧座17，所述夹紧气缸位于机架1内，因此图中未示出，所述一对夹紧座17分别位于第二定位座3两侧，所述夹紧座17上设有一对夹紧块18，所述一对夹紧座17在夹紧气缸的作用下相互靠拢或相互远离，从而使两对夹紧块18对悬架臂进行夹紧固定，所述夹紧气缸与控制板电连接。
本实施例中，所述第一定位座2与第二定位座3之间还设有感应座（图中未画出），所述感应座上表面设有感应开关，所述感应开关与控制板电连接。
使用时，把悬架臂19放在定位柱5与第二定位座3上，所述第二定位座3上的定位销5穿入定位孔20内，一对限位杆7以及一对限位座8上的限位柱9与悬架臂19相抵接，感应开关感应到悬架臂19已经放置到位，感应开关发送信号给控制板，所述控制板控制前气缸10、后气缸12、侧气缸14以及夹紧气缸动作，夹紧气缸驱动一对夹紧块18相向运动夹紧悬架臂19，前气缸10驱动前固定柱11倾斜向下移动，靠近第一定位座2上的定位柱5，前固定柱11与第一定位座2上的定位柱5夹紧悬架臂19的平整端面的内侧壁，所述后气缸12驱动一对后固定柱13往下移动，靠近第三定位座4上的一对定位柱5，一对后固定柱13与第三定位座4上的一对定位柱5夹紧悬架臂19设有凹槽的一端，同时侧气缸14驱动侧固定柱15往下移动，移动到与靠近第三定位座4的限位座8上的限位柱9相对位置为止，从而进一步对悬架臂19设有凹槽的一端进行固定，然后焊接机器人对悬架臂19进行焊接，焊接完成后，前气缸、后气缸、侧气缸以及夹紧气缸同步动作，恢复到初始位置，人工取出焊接好的悬架臂。整个过程中，无需人工固定人工焊接，降低了加工风险，提高了加工效率，而且用焊接机器人焊接，焊接稳定性好，焊接质量高，报废率低。
其中，焊接机器人属于现有技术，在此不再赘述。