一种全自动焊接机的制作方法

文档序号:15900977发布日期:2018-11-09 21:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动焊接机,其特征在于:包括机架、焊接机器人以及控制板,所述机架上设有支撑机构、限位机构以及固定机构,所述支撑机构包括从前往后依次固设于机架上的第一定位座、第二定位座以及第三定位座,所述第一定位座上设有一定位柱,所述第二定位座上设有定位销,所述第三定位座上设有一对定位柱,所述限位机构包括一对限位杆以及一对限位座,所述一对限位杆与一对限位座分别位于第二定位座两侧,所述一对限位杆分别靠近第一定位座、第三定位座,所述限位杆与限位座一一对应设置,所述一对限位座上均设有限位柱,所述固定机构包括前气缸、与前气缸相连的前固定柱、后气缸、与后气缸相连的后固定柱、侧气缸以及与侧气缸相连的侧固定柱,所述前固定柱与第一定位座上的定位柱相对,且在所述前气缸的作用下靠近或远离所述第一定位座上的定位柱,所述后固定柱为一对,且与第三定位座上的一对定位柱相对,且在所述后气缸的作用下靠近或远离所述第三定位座上的定位柱,所述侧固定柱在侧气缸的作用下上下移动,当所述侧固定柱往下移动到一定位置后,所述侧固定柱与靠近所述第三定位座的限位座上的限位柱相对,所述控制板分别与所述焊接机器人、前气缸、后气缸以及侧气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动焊接机,其特征在于:所述第二定位座两侧设有夹紧机构,所述夹紧机构包括夹紧气缸以及与夹紧气缸相连的一对夹紧座,所述一对夹紧座分别位于第二定位座两侧,所述夹紧座上设有一对夹紧块,所述一对夹紧座在夹紧气缸的作用下相互靠拢或相互远离,所述夹紧气缸与控制板电连接。

3.根据权利要求1所述的全自动焊接机,其特征在于:所述第一定位座与第二定位座之间还设有感应座,所述感应座上表面设有感应开关,所述感应开关与控制板电连接。

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