直缝焊接机焊缝跟踪装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接设备技术领域，特别涉及一种直缝焊接机焊缝跟踪装置。
【背景技术】
[0002]本实用新型作出以前，通常由于工件的弯曲、厚度的误差不易实现自动焊接，在已有技术中，一般采用人工手工焊接的方式，这种方式工作效率极低，工人劳动强度大，环境恶劣，需要大量作业时间才能调整到位，自动化程度低。
【实用新型内容】
[0003]为弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种代替人工焊接的直缝焊接机焊缝跟踪装置，能有效补偿工件厚度和弯曲的误差。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0005]一种直缝焊接机焊缝跟踪装置，包括焊臂、支撑轴、导向轮、焊枪和筋板，其特殊之处在于:所述焊臂上固定有直线导轨，该直线导轨上设有可上下滑动的滑块，支撑轴固定于滑块上；所述导向轮穿入导向轮轴，导向轮轴旋入支架，支架与夹枪座连接，焊枪固定在夹枪座上；弹簧套在中轴上，弹簧一端顶在端盖面上，另一端挤压支架；所述筋板位于两焊枪之间，导向轮在弹簧弹力作用下与筋板贴合。
[0006]本实用新型的直缝焊接机焊缝跟踪装置，支撑轴通过摆动块与连接块连接，摆动块的一个孔穿入支撑轴，另一个孔穿入连接块。
[0007]本实用新型的直缝焊接机焊缝跟踪装置，连接块与壳体连接，所述端盖固定在壳体上，中轴穿在端盖里。
[0008]本实用新型的直缝焊接机焊缝跟踪装置，壳体下部安装有轮座，该轮座通过销轴与上轮连接，上轮压在筋板上。
[0009]本实用新型的有益效果是:该直缝焊接机焊缝跟踪装置利用弹簧的弹性挤压支架，迫使导向轮始终贴合筋板，当筋板发生厚度变化、弯曲变形时，滑块自动沿直线导轨上下滑动，焊枪同时对准焊缝进行焊接。工件厚度、弯曲的误差得到补偿，废品率低，生产效率高，劳动强度低。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0011]附图1是本实用新型的主视图。
[0012]附图2是本实用新型的右视图。
[0013]图中，I焊臂，2直线导轨，3滑块，4支撑轴，5摆动块，6连接块，7导向轮轴，8导向轮，9支架，10壳体，11端盖，12弹簧，13夹枪座，14焊枪，15中轴，16轮座，17销轴，18上轮，19筋板。
【具体实施方式】
[0014]附图是本实用新型的一种【具体实施方式】。该实施例包括焊臂1、支撑轴4、导向轮8、焊枪14和筋板19，所述焊臂I上固定有直线导轨2，该直线导轨2上设有可上下滑动的滑块3，支撑轴4固定于滑块3上，支撑轴4通过摆动块5与连接块6连接，摆动块5的一个孔穿入支撑轴4，另一个孔穿入连接块6 ;所述导向轮8穿入导向轮轴7，导向轮轴7旋入支架9，支架9通过螺栓与夹枪座13连接，焊枪14固定在夹枪座13上；连接块6与壳体10通过螺钉连接，所述端盖11固定在壳体10上，中轴15穿在端盖11里，弹簧12套在中轴15上，弹簧12 —端顶在端盖11面上，另一端挤压支架9 ;所述筋板19位于两焊枪14之间，导向轮8在弹簧12弹力作用下与筋板19贴合，壳体10下部安装有轮座16，该轮座16通过销轴17与上轮18连接，上轮17压在筋板19上。
[0015]本实用新型在使用时，将焊枪14置于筋板19两侧，套在中轴15上的弹簧12由于弹性挤压支架9，导向轮8通过导向轮轴7固定在支架9上，因此导向轮8受弹簧12弹性的挤压始终保持与筋板19贴合，在筋板19出现曲面时仍能保持贴合状态，使焊枪14保持对准工件的焊缝，在筋板19厚度发生变化时，支撑轴4带动焊枪14依靠滑块3沿直线导轨2上下滑动实现焊枪14的位置调节，从而弥补工件厚度造成的焊接距离上的误差。
【主权项】
1.一种直缝焊接机焊缝跟踪装置，包括焊臂(I)、支撑轴(4)、导向轮(8)、焊枪(14)和筋板(19)，其特征在于:所述焊臂(I)上固定有直线导轨(2)，该直线导轨(2)上设有可上下滑动的滑块(3)，支撑轴(4)固定于滑块(3)上；所述导向轮(8)穿入导向轮轴(7)，导向轮轴(7)旋入支架(9)，支架(9)与夹枪座(13)连接，焊枪(14)固定在夹枪座(13)上；弹簧(12)套在中轴(15)上，弹簧(12)—端顶在端盖(11)面上，另一端挤压支架(9);所述筋板(19)位于两焊枪(14)之间，导向轮(8)在弹簧(12)弹力作用下与筋板(19)贴合。
2.根据权利要求1所述的直缝焊接机焊缝跟踪装置，其特征在于:支撑轴(4)通过摆动块(5 )与连接块(6 )连接，摆动块(5 )的一个孔穿入支撑轴(4 )，另一个孔穿入连接块(6 )。
3.根据权利要求1或2所述的直缝焊接机焊缝跟踪装置，其特征在于:连接块(6)与壳体(10)连接，所述端盖(11)固定在壳体(10)上，中轴(15)穿在端盖(11)里。
4.根据权利要求1或2所述的直缝焊接机焊缝跟踪装置，其特征在于:壳体(10)下部安装有轮座(16)，该轮座(16)通过销轴(17)与上轮(18)连接，上轮(17)压在筋板(19)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种直缝焊接机焊缝跟踪装置，包括焊臂、支撑轴、导向轮、焊枪和筋板，焊臂上固定有直线导轨，该直线导轨上设有可上下滑动的滑块，支撑轴固定于滑块上，导向轮穿入导向轮轴，导向轮轴旋入支架，支架与夹枪座连接，焊枪固定在夹枪座上，弹簧套在中轴上，弹簧一端顶在端盖面上，另一端挤压支架，筋板位于两焊枪之间，导向轮在弹簧弹力作用下与筋板贴合。本实用新型利用弹簧的弹性挤压支架，迫使导向轮始终贴合筋板，当筋板发生厚度变化、弯曲变形时，滑块自动沿直线导轨上下滑动，工件厚度、弯曲的误差得到补偿，废品率低，生产效率高，劳动强度低。
【IPC分类】B23K9-127
【公开号】CN204449573
【申请号】CN201420796998
【发明人】赵永文, 赵厚勇, 张若虎, 单长正, 王春凯, 孙广田
【申请人】济南华信自动化工程有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月17日