本实用新型涉及一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置。
背景技术：
汽车的某些零部件焊接过程中，为了操作的安全或出于工艺要求，对一些较复杂的夹具结构，常要求气动动作有一定的先后顺序，不同的动作用不同的气阀控制，以帮助实现某些具有较高要求的汽车零部件的焊接。此外，局部零部件具有较大的质量，移动困难，使某些汽车零部件的焊接及其复杂，过程繁琐。进一步，人力跟踪焊接需要较大的劳动强度完成一组特定的零部件焊接，继续开发一种能够对汽车零部件进行自动夹持，并焊接焊缝的装置。
技术实现要素：
本实用新型针对以上问题，提出一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置，此焊装置进行气缸，对其车辆零部件进行激光焊接，其特征在于可智能追踪焊缝，进行焊接压紧工作，实现一体化自动操作。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,包括机电系统、空气驱动系统、气缸压紧系统、移动焊接系统和支架系统。
所述机电系统由配电箱和控制面板组成，所述配电箱安装在工具板下方，所述控制面板安装在桌板的边缘位置上；
所述空气驱动系统通过螺栓安装在竖架侧面位置上；
所述气缸压紧系统由前挡气缸、侧挡气缸和后档气缸组成；所述前挡气缸包括第一气缸、第一活塞杆、第一压杆、第一连杆和第一压头；第一活塞杆的一端与第一气缸连接，另一端与第一压杆连接；第一连杆的一端与第一气缸连接另一端与第一压头连接；
所述侧挡气缸包括第二气缸、第二活塞杆、第二压杆、第二连杆和第二压头；第二压杆与第二活塞杆一端连接，第二活塞杆的另一端与第二气缸连接，第二气缸的另一端与第二连杆连接，第二连杆的另一端与第二压头连接；
所述后档气缸包括第三气缸、第三活塞杆、第三压杆、第三连杆和第三压头；第三压杆与第三活塞杆的一端连接，第三活塞杆的另一端与第三气缸连接，第三气缸的另一端与第三连杆连接，第三连杆的另一端与第三压头连接；
所述气缸均为气缸压缩装置的壳体装置；
所述移动焊接系统由焊缝捕捉摄像头、滑动焊枪、马达、固定板、传力带、固定座、旋转轴、弯架、座头、电机、传动轴、传动带、滑轨、固定头、底板和侧焊枪组成；
所述焊缝捕捉摄像头安装在滑动焊枪两侧，所述马达和传力带安装在固定板上；所述固定座通过螺母与滑动焊枪活动连接，所述固定座与旋转轴连接；所述弯架的一端与旋转轴连接，弯架的一端与座头连接；座头安装在固定头上；固定头活动安装在滑轨上；传动带与传动轴连接，传动轴与电机连接；滑轨安装在底板上；底板和侧焊枪均安装在桌板上；
所述支架系统由桌板、竖架、工具板、底座和固定销组成；桌板与竖架连接，工具板与四个竖架连接；底座上安装有固定销。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型设计的产品，在具体实施过程中，机电系统控制并配送电力，所述气缸压紧系统由空气驱动系统驱动将汽车零部件进行压紧，进一步，所述移动焊接系统追踪汽车零部件的焊缝并进行自动化焊接，实现汽车零部件的自动化压紧及焊接过程。
2.本实用新型设计的产品，作为一种优选方案本实用新型装置移动焊接系统中，所述焊缝捕捉摄像头可进行焊缝追踪，在气缸压紧系统压紧的状态下，进行自动化焊接装配，节省人力资源，有效帮助提高汽车零部件焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型气缸压紧系统结构示意图。
图3为本实用新型焊缝捕捉摄像头结构示意图。
图4为本实用新型滑轨结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1、图2、图3及图4对本实用新型做进一步的详细描述。
一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,包括机电系统1、空气驱动系统2、气缸压紧系统3、移动焊接系统4和支架系统5。
所述机电系统1由配电箱1-1和控制面板1-2组成，所述配电箱1-1安装在工具板5-3下方，所述控制面板1-2安装在桌板5-1的边缘位置上；
所述空气驱动系统2通过螺栓安装在竖架5-2侧面位置上；
所述气缸压紧系统3由前挡气缸3-1、侧挡气缸3-2和后档气缸3-3组成；所述前挡气缸3-1包括第一气缸3-1-1、第一活塞杆3-1-2、第一压杆3-1-3、第一连杆3-1-4和第一压头3-1-5；第一活塞杆3-1-2的一端与第一气缸3-1-1连接，另一端与第一压杆3-1-3连接；第一连杆3-1-4的一端与第一气缸3-1-1连接另一端与第一压头3-1-5连接；
所述侧挡气缸3-2包括第二气缸3-2-1、第二活塞杆3-2-2、第二压杆3-2-3、第二连杆3-2-4和第二压头3-2-5；第二压杆3-2-3与第二活塞杆3-2-2一端连接，第二活塞杆3-2-2的另一端与第二气缸3-2-1连接，第二气缸3-2-1的另一端与第二连杆3-2-4连接，第二连杆3-2-4的另一端与第二压头3-2-5连接；
所述后档气缸3-3包括第三气缸3-3-1、第三活塞杆3-3-2、第三压杆3-3-3、第三连杆3-3-4和第三压头3-3-5；第三压杆3-3-3与第三活塞杆3-3-2的一端连接，第三活塞杆3-3-2的另一端与第三气缸3-3-1连接，第三气缸3-3-1的另一端与第三连杆3-3-4连接，第三连杆3-3-4的另一端与第三压头3-3-5连接；
所述气缸均为气缸压缩装置的壳体装置；
所述移动焊接系统4由焊缝捕捉摄像头4-1、滑动焊枪4-2、马达4-3、固定板4-4、传力带4-5、固定座4-6、旋转轴4-7、弯架4-8、座头4-9、电机4-10、传动轴4-11、传动带4-12、滑轨4-13、固定头4-14、底板4-15和侧焊枪4-16组成；
所述焊缝捕捉摄像头4-1安装在滑动焊枪4-2两侧，所述马达4-3和传力带4-5安装在固定板4-4上；所述固定座4-6通过螺母与滑动焊枪4-2活动连接，所述固定座4-6与旋转轴4-7连接；所述弯架4-8的一端与旋转轴4-7连接，弯架4-8的一端与座头4-9连接；座头4-9安装在固定头4-14上；固定头4-14活动安装在滑轨4-13上；传动带4-12与传动轴4-11连接，传动轴4-11与电机4-10连接；滑轨4-13安装在底板4-15上；底板4-15和侧焊枪4-16均安装在桌板5-1上；
所述支架系统5由桌板5-1、竖架5-2、工具板5-3、底座5-4和固定销5-5组成；桌板5-1与竖架5-2连接，工具板5-3与四个竖架5-2连接；底座5-4上安装有固定销5-5。
在具体实施过程中，机电系统1控制并配送电力，所述气缸压紧系统3由空气驱动系统2驱动将汽车零部件进行压紧，进一步，所述移动焊接系统4追踪汽车零部件的焊缝并进行自动化焊接，实现汽车零部件的自动化压紧及焊接过程。
作为一种优选方案本实用新型装置移动焊接系统4中，所述焊缝捕捉摄像头4-1可进行焊缝追踪，在气缸压紧系统3压紧的状态下，进行自动化焊接装配，节省人力资源，有效帮助提高汽车零部件焊接效率。
上述内容已经参考图1、图2、图3及图4描述了本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员应了解，本实用新型不限于上面描述的实施例，在不偏离本实用新型的精神的情况下可以作出各种修改，所述修改也应包含在本实用新型的范围之内。本实用新型的范围应由所附权利要求及其等同物来限定。