用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及缩管机技术领域，特别是涉及一种用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构。

背景技术：

原先采用市场上采购的成型设备，需要人工上料至夹模模腔内，利用夹模夹紧，缩管冲头冲压。因产品长度短(最短20mm)，人工放置产品存在夹手安全隐患。效率低，一人只能操作一台设备。设备采购成本高，一台设备二三十万以上。

技术实现要素：

本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构，具体技术方案如下：

一种用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构，其特征在于：包括框架、送料气缸、送料气缸支板、V形板、夹紧气缸、夹板、移动气缸以及电动滑台；所述送料气缸固定在所述送料气缸支板上，所述送料气缸支板固定在所述框架的内侧，所述V形板横向固定在所述送料气缸支板上，所述V形板上带有第一V形槽，所述第一V形槽内垂直滑动配合有两个升降板，所述升降板的上部设有第二V形槽,所述升降板的底部与所述送料气缸支板的活塞杆连接；所述夹紧气缸的底部设有所述夹板，夹板上带有弧形槽，所述夹紧气缸固定在移动臂上，所述移动臂的上部与所述移动气缸的活塞杆连接，所述移动气缸安装在所述电动滑台的移动座上，所述电动滑台横向固定在所述框架的上部。本机构可以实现自动上下小，管材从传动到V形板上后，V形板能够限制管材左右移动，送料气缸启动，使升降板上升移动高度，升降板上升时将管材托起一定的高度，移动气缸带动夹紧气缸移动到升降板上方的位置后，夹紧气缸启动，夹板张开，将管材夹紧后，移动气缸在电动滑台的带动下向另一个方向移动，自动放入到缩管机中，缩管机缩管完成后，夹紧气缸再取出，移动气缸将管材移动到出料的位置。通过本装置可以替代人工上下料的工作，有效防止工人手受伤的情况发生。

优选地，所述电动滑台上至少有一套移动气缸。

优选地，所述框架的一侧设有控制板。

优选地，所述框架的内部设有工作平台。

优选地，所述夹紧气缸为双向活塞杆，每个活塞杆对应固定一个夹板，夹板上的弧形槽内分别安装有可更换夹块，两个可更换夹块闭合后形成一个圆孔。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术，本装置能够实现自动上下料旋锻的同时自动上下料缩管，原先旋锻、缩管及检测需要三个人，通过自动化改造，现在可一人同时操作两条旋锻缩管线。设备产能提高一倍以上。设备投入成本只有成型设备1/20。无需人工上下料，杜绝了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为图1中的A处放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明；

如图1和图2所示，一种用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构，包括框架1、送料气缸2、送料气缸支板3、V形板4、夹紧气缸5、夹板6、移动气缸7以及电动滑台8；电动滑台采用VINKO银光公司生产的单轴机械手，能够平稳的实现移动气缸左右移动，所述送料气缸固定在所述送料气缸支板上，所述送料气缸支板固定在所述框架的内侧，所述V形板横向固定在所述送料气缸支板上，所述V形板上带有第一V形槽9，所述第一V形槽内垂直滑动配合有两个升降板10，所述升降板的上部设有第二V形槽11,所述升降板的底部与所述送料气缸支板的活塞杆连接；所述夹紧气缸的底部设有所述夹板，夹板上带有弧形槽，所述夹紧气缸为双向活塞杆，每个活塞杆对应固定一个夹板，夹板上的弧形槽内分别安装有可更换夹块12，两个可更换夹块闭合后形成一个圆孔。所述夹紧气缸固定在移动臂上，所述移动臂的上部与所述移动气缸的活塞杆连接，所述移动气缸安装在所述电动滑台的移动座上，所述电动滑台横向固定在所述框架的上部。本机构可以实现自动上下小，管材从传动到V形板上后，V形板能够限制管材左右移动，送料气缸启动，使升降板上升移动高度，升降板上升时将管材托起一定的高度，移动气缸带动夹紧气缸移动到升降板上方的位置后，夹紧气缸启动，夹板张开，将管材夹紧后，移动气缸在电动滑台的带动下向另一个方向移动，自动放入到缩管机中，缩管机缩管完成后，夹紧气缸再取出，移动气缸将管材移动到出料的位置。通过本装置可以替代人工上下料的工作，有效防止工人手受伤的情况发生。

在本实用新型中，所述电动滑台上至少有一套移动气缸。可以是多套，多个生产线，同时工作，相应的送料气缸和夹紧气缸都为多套结构，实现多根管材的工作。

为了使控制本装置工作，所述框架的一侧设有控制板13。为了便于放置缩管机，所述框架的内部设有工作平台14。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。