1.谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，其特征在于，所述装置包括定位夹紧组件、支撑找准组件和夹持底座，所述支撑找准组件分别与所述定位夹紧组件和夹持底座连接，所述定位夹紧组件用于定位并夹紧柔轮，所述支撑找准组件包括支撑臂和支撑找准臂，所述支撑臂和支撑找准臂交替支撑柔轮。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，其特征在于，所述定位夹紧组件包括锥芯棒、胀套、盖板和定位螺钉，所述胀套套于锥芯棒上，所述柔轮置于所述胀套上，所述盖板盖于所述柔轮上，所述锥芯棒、胀套、柔轮和盖板通过定位螺钉固定。
3.根据权利要求2所述的谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，其特征在于，所述锥芯棒上设有两个环形凹槽。
4.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，其特征在于，所述支撑找准臂设有找准片。
5.根据权利要求3所述的谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，其特征在于，所述支撑臂和支撑找准臂分别与所述环形凹槽连接。
6.根据权利要求1或4所述的谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，其特征在于，所述支撑臂和支撑找准臂分别通过旋转机构与所述夹持底座连接。