激光切割机器人切割枪头防撞装置的制作方法

本实用新型涉及自动切割机械技术领域，尤其涉及一种激光切割机器人切割枪头防撞装置。

背景技术：

周知，在激光切割机器人运行过程中，切割枪头通过固定在行走部件上，当因程序设置问题或者其他机械设定出现误差时，切割枪头存在和工件碰撞的危险，此种碰撞会直接导致工件损坏甚至是设备损坏。

本实用新型的目的在于为了解决上述问题，提供一种安装在切割机器人运行部件上的切割枪头防撞装置，在不影响切割枪头实际运行的基础上，有效的防止切割枪头和被加工部件碰撞，防止切割枪头或者被加工部件出现损坏。

技术实现要素：

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光切割机器人切割枪头防撞装置，其由四部分组成，分别为防撞底座，防撞底座上固定有一个枪头固定座，在防撞底座的前侧面左端设置有一个微动开关固定槽，所述的微动开关固定槽内固定有一个微动开关，枪头固定座的左端竖直设置有一个碰触板，碰触板和防撞底座的左侧面之间设置有1毫米的间隙；所述的防撞底座的顶部设置有一个V型槽，枪头固定座的底部设置有和V型槽匹配的三角凸起，并在三角凸起的前后两侧设置有磁铁固定槽，在磁铁固定槽内安装固定有磁铁，通过磁铁将防撞底座和枪头固定座吸附；防撞底座的底部设置有和机台安装固定使用的机台固定槽。

所述的枪头固定座的顶部设置有U型槽，U型槽的前后侧壁上设置有枪头固定孔，U型槽的底面上，其朝向磁铁固定槽贯穿枪头固定座设置有磁铁固定孔。

在防撞底座上，在微动开关固定槽的底部左端，前后贯穿防撞底座设置有一个导线放置槽；微动开关固定槽的前侧面上设置有微动开关固定孔。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过以上设计，其在防撞底座的顶部设置一个V型槽，并在V型槽的上方设置一个枪头固定座，枪头固定座的底部设置有和V型槽匹配的三角凸起，三角凸起的前后两侧设置有磁铁固定槽，在磁铁固定槽内设置磁铁将枪头固定座和防撞底座吸附固定，此种设计可限制枪头固定座与防撞底座之间仅可出现左右方向上的位移，不可出现前后位移，本实用新型在运行时，通过外部驱动设备带动防撞底座和枪头固定座移动时，当切割枪头碰触到外部部件时，枪头固定座的左端的碰触板的碰撞力度大于磁铁吸引力时，碰触板位移和微动开关碰触，通过微动开关控制设备停机，以此防止设备碰撞损毁，综上，本实用新型设计新颖，结构简单，防碰撞效果明显，是一种理想的激光切割机器人切割枪头防撞装置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型右侧立体结构示意图；

图2为本实用新型左侧立体结构示意图；

图3为本实用新型枪头固定座顶部结构示意图；

图4为本实用新型枪头固定座底部结构示意图；

图5为本实用新型防撞底座立体结构示意图；

图6为本实用新型微动开关立体结构示意图；

图中，1、防撞底座，2、枪头固定座，3、磁铁，4、微动开关，11、机台固定槽，12、微动开关固定槽，13、V型槽，14、微动开关固定孔，15、导线放置槽，20、三角凸起，21、U型槽，22、枪头固定孔，23、磁铁固定孔，24、碰触板，25、磁铁固定槽，41、微动开关电极片，42、锁紧孔，43、碰触点。

具体实施方式

以下对本实用新型进行细致的描述，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

根据附图所示：一种激光切割机器人切割枪头防撞装置，其由四部分组成，分别为防撞底座1，防撞底座1上固定有一个枪头固定座2，在防撞底座1的前侧面左端设置有一个微动开关固定槽12，微动开关固定槽12的前侧面上设置有微动开关固定孔14，通过微动开关固定孔14和微动开关4上的锁紧孔42螺栓固定，以此将微动开关4锁紧固定；枪头固定座2的左端竖直设置有一个碰触板24，碰触板24和防撞底座1的左侧面之间设置有1毫米的间隙，以此防止碰触板24和微动开关4上的碰触点43接触。

防撞底座1的顶部设置有一个V型槽13，枪头固定座2的底部设置有和V型槽13匹配的三角凸起20，并在三角凸起20的前后两侧设置有磁铁固定槽25，在磁铁固定槽25内安装固定有磁铁3，通过磁铁3将防撞底座1和枪头固定座2吸附；防撞底座1的底部设置有和机台安装固定使用的机台固定槽11。

进一步的，所述的枪头固定座2的顶部设置有U型槽21，U型槽21的前后侧壁上设置有枪头固定孔22，U型槽21的底面上，其朝向磁铁固定槽25贯穿枪头固定座2设置有磁铁固定孔23，通过磁铁固定孔23将磁铁3锁紧固定在磁铁固定槽25内。

在防撞底座1上，在微动开关固定槽12的底部左端，前后贯穿防撞底座1设置有一个导线放置槽15，其用于微动开关4和机台控制部件线路连接使用。

实施例：本实用新型通过以上设计，其在防撞底座1的顶部设置一个V型槽13，并在V型槽13的上方设置一个枪头固定座2，枪头固定座2的底部设置有和V型槽13匹配的三角凸起20，三角凸起20的前后两侧设置有磁铁固定槽25，在磁铁固定槽25内设置磁铁3将枪头固定座2和防撞底座1吸附固定，此种设计可限制枪头固定座2与防撞底座1之间仅可出现左右方向上的位移，不可出现前后位移，本实用新型在运行时，通过外部驱动设备带动防撞底座1和枪头固定座2同时移动，当切割枪头碰触到外部部件时，枪头固定座2的左端的碰触板24的碰撞力度大于磁铁3吸引力时，碰触板24移动和微动开关4上的碰触点43碰触，微动开关4通过微动开关电极片41和设备控制部件导线连接，以此控制外部驱动设备停机，以防止设备碰撞损毁，综上，本实用新型设计新颖，结构简单，防碰撞效果明显，是一种理想的激光切割机器人切割枪头防撞装置。