一种磁悬浮滑套式自动生产线的制作方法

本实用新型涉及生产线，更具体地说是指一种磁悬浮滑套式自动生产线。

背景技术：

近年来我公司研制的拥有自主知识产权的多款冲压机器人已在国内的家电、汽车等生产厂家冲压系统中成功替代国外进口高端冲压机器人，并逐渐成为世界冲压机器人领域的主流品牌之一。

现有的生产线动作不可靠、运动不够平稳，而且精准度不高，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种磁悬浮滑套式自动生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种磁悬浮滑套式自动生产线，包括主机装置，输送机构，及辅助装置；所述主机装置、辅助装置分别设置于输送机构两端；所述主机装置包括第一基座，设于第一基座用于升降的第一Z向机构，用于夹持的第一Y向机构，及用于推送的X向机构；所述第一Z向机构设于第一Y向机构的动力输出端，且所述X向机构设于第一Z向机构的动力输出端。

其进一步技术方案为：所述X向机构包括固定于第一Z向机构的安装板，设于安装板上端的直线电机定子，与直线电机定子配合联接的直线电机动子；所述直线电机动子与安装板滑动联接。

其进一步技术方案为：所述直线电机动子设有连接板；所述连接板与安装板滑动联接；所述连接板与输送机构传动联接。

其进一步技术方案为：所述安装板两侧设有限位滚轮；所述限位滚轮设有凹槽；所述连接板两侧卡合在凹槽内。

其进一步技术方案为：所述第一Y向机构包括第一基座的第一电机，设于第一电机动力输出端的第一丝杆件；所述第一电机与第一丝杆件之间设有联轴器；所述第一X向机构设于第一丝杆件动力输出端。

其进一步技术方案为：所述第一Z向机构包括固定于第一Y向机构的第二电机，设于第二电机动力输出端的第二丝杆件；所述第二丝杆件与第二电机之间通过设有的带轮传动联接；所述X向机构设于第二丝杆件的动力输出端。

其进一步技术方案为：所述输送机构包括连接梁，与连接梁滑动联接的滑套；所述滑套与X向机构的动力输出端固定联接。

其进一步技术方案为：所述辅助装置包括第二基座，用于升降的第二Z向机构，用于夹持的第二Y向机构；所述第二Z向机构固定于第二Y向机构，且第二Y向机构固定于第二基座的动力输出端。

其进一步技术方案为：所述第二Z向机构的动力输出端设有固定座，且设有的滑台与固定座滑动联接；所述固定座与输送机构固定联接。

其进一步技术方案为：还包括设于输送机构一侧的换杆机构；所述换杆机构包括安装座，设于安装座的驱动气缸，设于驱动气缸动力输出端的托台；所述托台与安装座滑动联接；所述安装座上端设有定位导柱。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置在输送机构两端的主机装置和辅助装置，及设置于输送机构一侧的换杆机构，组成用于单台冲床的级进模具冲压设备，结构设计简单，可创造性地满足大吨位冲床进行连线作业，从而完成多道冲压工序，大大节约人工成本(可节约10-12人)，实现设备的自动化。本实用新型动作可靠、运动平稳，而且精准度高，工作效率高。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种磁悬浮滑套式自动生产线的固定状态立体结构图；

图2为本实用新型一种磁悬浮滑套式自动生产线的立体结构图；

图3为本实用新型一种磁悬浮滑套式自动生产线的主机装置立体结构图；

图4为本实用新型一种磁悬浮滑套式自动生产线的另一视角立体结构图及局部放大图；

图5为本实用新型一种磁悬浮滑套式自动生产线的输送机构立体结构图；

图6为本实用新型一种磁悬浮滑套式自动生产线的辅助装置的立体结构图；

图7为本实用新型一种磁悬浮滑套式自动生产线的换杆机构立体结构图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图7为本实用新型实施例的图纸。

一种磁悬浮滑套式自动生产线，包括主机装置10，输送机构30，及辅助装置20；所述主机装置10、辅助装置20分别设置于输送机构30两端；所述主机装置10包括第一基座11，设于第一基座11用于升降的第一Z向机构12，用于夹持的第一Y向机构13，及用于推送的X向机构14；所述第一Z向机构12设于第一Y向机构13的动力输出端，且所述X向机构14设于第一Z向机构12的动力输出端。

优选的，本生产线设置在室内的固定座100上，保持生产线的牢固性和运动的稳定性。

优选的，因为输送机构30为双轨道形式，所以一个第一基座11上分别对称设置两对第一Z向机构12、两对第一Y向机构13、两对X向机构14，以使X向机构14与对应输送机构30的。

所述X向机构14包括固定于第一Z向机构12的安装板141，设于安装板141上端的直线电机定子142，与直线电机定子142配合联接的直线电机动子143；所述直线电机动子143与安装板141滑动联接。通电后，直线电机定子142与直线电机动子143的相互作用，直线电机动子143会做直线运动。

所述直线电机动子143设有连接板144；所述连接板144与安装板141滑动联接；所述连接板144与输送机构30传动联接。直线电机动子143通过连接板144将动力传送至输送机构30，以使在输送机构30上的货物被移动。

连接板144两侧与安装板141设有的限位滚轮145滚动联接。限位滚轮145设有凹槽，所述连接板144边沿卡在凹槽内，且滚动联接。

其中，所述输送机构30包括连接梁31，与连接梁31滑动联接的滑套32；所述滑套32与X向机构14动力的输出端固定联接。滑套32设有机械手的安装位置。

具体的，连接梁31两端与主机装置10、辅助装置20固定联接，滑套32一端与X向机构14的连接板144固定联接，以实现滑套32在X向机构14的作用下沿着连接梁31直线往复运动。

更具体的，滑套32设有传动孔，连接板144设有传动凸起，且传动凸起扣合在传动孔里以实现动力的传送。

所述第一Y向机构13包括固定于第一基座11的第一电机131，设于第一电机131动力输出端的第一丝杆件132；所述第一电机131与第一丝杆件132之间设有联轴器133；所述第一Z向机构12设于第一丝杆件132动力输出端。第一Y向机构13用来推动第一Z向机构12、X向机构14相向运动。第一丝杆件132的传动螺母与第一Z向机构12固定联接。

所述第一Z向机构12包括固定于第一Y向机构13的第二电机121，设于第二电机121动力输出端的第二丝杆件122；所述第二丝杆件122与第二电机121之间通过设有的带轮124传动联接；所述X向机构14设于第二丝杆件122的动力输出端。

优选的，第一Z向机构12还设有平衡气缸123，以辅助第一Z向机构12升降运动，以使第一Z向机构12变得更加合理、易于控制。

第一Y向机构13、第一Z向机构12、X向机构14的运动方向相互垂直，类似数学中的直角坐标系。第一Y向机构13安装在第一基座11上，第一Z向机构12设置在第一Y向机构13动力输出端，以使第一Y向机构13的运动方向与第一Z向机构12的运动方向相互垂直，同时，驱动第一Z向机构12、X向机构14相向运动，以便于夹持物件；X向机构14设置在第一Z向机构12的动力输出端，且第一Z向机构12的运动方向与X向机构14运动方向相互垂直。X向机构14运动方与输送机构30的滑套32的运动方向相同。

所述辅助装置20包括第二基座21，用于升降的第二Z向机构22，用于夹持的第二Y向机构23；所述第二Z向机构22固定于第二Y向机构23固，且第二Y向机构23固定于第二基座21的动力输出端。第二Y向机构23与第二Z向机构22的运动方向相互垂直。

所述第二Z向机构22的动力输出端设有固定座231，且设有的滑台232与固定座231滑动联接；所述固定座231与输送机构30固定联接。

具体的，固定座231与输送机构30的连接梁31固定联接。滑台232的运动方向与滑套32的运动方向相同。

具体的，所述第二Y向机构23与第一Y向机构13机构相同,分别通过电机和丝杆件来驱动第二Z向机构22及其固定座231水平相向运动；所述第二Z向机构22与第一Z向机构12结构相同，也是通过电机、丝杆件及带轮来驱动固定座231与滑台232运动。

同样，第二Y向机构23、第二Z向机构22都为两对，对称设置在第二基座21上，分别对应输送机构30上的连接梁31和滑套32。

其中，还包括设于输送机构30一侧的换杆机构40；所述换杆机构40包括安装座41，设于安装座41的驱动气缸42，设于驱动气缸42动力输出端的托台43；所述托台43与安装座41滑动联接；所述安装座41上端设有定位导柱43。驱动气缸42的运动方向与滑套32的运动方向垂直。

综上所述，本实用新型通过设置在输送机构两端的主机装置和辅助装置，及设置于输送机构一侧的换杆机构，组成用于单台冲床的级进模具冲压设备，结构设计简单，可创造性地满足大吨位冲床进行连线作业，从而完成多道冲压工序，大大节约人工成本(可节约10-12人)，实现设备的自动化。本实用新型动作可靠、运动平稳，而且精准度高，工作效率高。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。