一种球泡灯自动组装机用灯头翻转装置的制作方法

本实用新型涉及球泡灯灯头翻转装置技术领域，具体为一种球泡灯自动组装机用灯头翻转装置。

背景技术：

随着市场对节能减排的重视，LED球泡灯的热销继续上涨，但价格也跟随着量大而价廉，现有的人工球泡灯组装模式满足不了产能也提升不了效益，而球泡灯自动组装机从原来的人工组装一条线需要13人完成，现在用球泡灯自动组装机生产只需要5-6人即可完成，省了一半人的同时产能还增加了20％，质量也比人工组装稳定，球泡灯自动组装机内部各级组件都起着很重要的作用。

市场上的泡灯自动组装机用灯头翻转装置是由夹取装置进行一百八十度翻转来对灯头进行翻转的，翻转的路径过大，致使灯头容易在空中掉落下来，且在该翻转装置上只能够安装一个夹取装置，这样降低了灯头的翻转和输送效率，同时夹取装置又通过转轴带动两个机械手转动来对灯头进行夹取，两个机械手沿着同一转轴转动会对灯头的夹取不牢固，为此，我们提出一种球泡灯自动组装机用灯头翻转装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种球泡灯自动组装机用灯头翻转装置，以解决上述背景技术中提出的泡灯自动组装机用灯头翻转装置是由夹取装置进行一百八十度翻转来对灯头进行翻转的，翻转的路径过大，致使灯头容易在空中掉落下来，且在该翻转装置上只能够安装一个夹取装置，这样降低了灯头的翻转和输送效率，同时夹取装置又通过转轴带动两个机械手转动来对灯头进行夹取，两个机械手沿着同一转轴转动会对灯头的夹取不牢固的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球泡灯自动组装机用灯头翻转装置，包括电动机和第二机械手，所述电动机的上端固定有组装台，且组装台的上端中部安装有旋转轴，所述旋转轴的上端连接有连接轴，且连接轴的两侧设置有第一驱动箱，所述第一驱动箱的内部安置有液压泵，且液压泵远离连接轴中心线的一端镶嵌有液压杆，所述液压杆远离连接轴中心线的一端固定有转动轴，且转动轴远离连接轴中心线的一端安装有第二驱动箱，所述第二驱动箱远离连接轴中心线的一端安设置有连接杆，且连接杆远离连接轴中心线的一端连接有第一机械手，所述第二驱动箱的内部固定有滑轨，且滑轨的正面镶嵌有滑动块，所述第二机械手连接于第一机械手的右侧，且第二机械手的左侧安置有螺纹槽。

优选的，所述连接轴通过旋转轴与组装台构成转动结构，且连接轴分别与两侧的第一驱动箱之间为固定连接。

优选的，所述转动轴与液压杆之间为固定连接，且液压杆关于第一驱动箱的中心线轴对称。

优选的，所述第二驱动箱通过转动轴与液压杆构成转动结构，且第二驱动箱通过连接杆与第一机械手相连接。

优选的，所述连接杆关于第二驱动箱的中心线轴对称，且连接杆通过滑动块与滑轨构成滑动结构。

优选的，所述第二机械手的左侧呈弧形结构，其第二机械手的弧形端与螺纹槽之间为固定连接，且第二机械手与第一机械手呈相对结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该球泡灯自动组装机用灯头翻转装置设置有连接轴，其通过旋转轴带动第一驱动箱在组装台上进行旋转，使第一驱动箱在组装台上方水平360度转动，替代过去夹取装置进行180度翻转的形式，水平旋转可以在连接轴上安装多个夹取装置，而翻转方式只有一个夹取装置，后侧的灯头需要进行等待，这样使多个夹取装置可以循环的对灯头进行夹取，加快灯头的夹取和翻转速度，减小组装台上未被翻转的灯头的等待时间，转动轴利用液压杆带动第二驱动箱和连接杆在组装台的上方进行伸缩，就可以控制第一机械手和第二机械手的伸缩距离，在连接轴带动第一驱动箱及其它组件旋转时，可以缩短第一机械手和第二机械手的伸缩距离，防止第一机械手和第二机械手去与其它组件产生碰撞，导致灯头脱落下来，第二驱动箱利用转动轴转动，就可以对灯头进行翻转，替代过去夹取装置整体翻转的形式，减小夹取装置和灯头跨越的幅度，即加快灯头的输送和翻转速度，同时又防止灯头从空中掉落下来，两个相对连接杆在滑轨上滑动，就可以使第一机械手和第二机械手平稳的相互靠近，替代过去第一机械手和第二机械手沿着同一转轴相向转动的方式，这样可以使第一机械手和第二机械手对灯头的四周受力分布均匀，防止灯头受力不均匀而掉落，且在移动过程中，使灯头保持平稳，由于灯头呈上粗下细的状态，且有一定弧度，第二机械手与第一机械手相对的一面均成弧形，并利用螺纹槽增加与灯头之间的摩擦力，就可以将灯头稳定夹起。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二驱动箱俯视结构示意图；

图3为本实用新型第一机械手右视结构示意图。

图中：1、电动机，2、组装台，3、旋转轴，4、连接轴，5、第一驱动箱，6、液压泵，7、液压杆，8、转动轴，9、第二驱动箱，10、连接杆，11、第一机械手，12、滑轨，13、滑动块，14、第二机械手，15、螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种球泡灯自动组装机用灯头翻转装置，包括电动机1、组装台2、旋转轴3、连接轴4、第一驱动箱5、液压泵6、液压杆7、转动轴8、第二驱动箱9、连接杆10、第一机械手11、滑轨12、滑动块13、第二机械手14和螺纹槽15，电动机1的上端固定有组装台2，且组装台2的上端中部安装有旋转轴3，旋转轴3的上端连接有连接轴4，且连接轴4的两侧设置有第一驱动箱5，连接轴4通过旋转轴3与组装台2构成转动结构，且连接轴4分别与两侧的第一驱动箱5之间为固定连接，连接轴4通过旋转轴3带动第一驱动箱5在组装台2上进行旋转，使第一驱动箱5在组装台2上方水平360度转动，替代过去夹取装置进行180度翻转的形式，第一驱动箱5的内部安置有液压泵6，且液压泵6远离连接轴4中心线的一端镶嵌有液压杆7，液压杆7远离连接轴4中心线的一端固定有转动轴8，且转动轴8远离连接轴4中心线的一端安装有第二驱动箱9，转动轴8与液压杆7之间为固定连接，且液压杆7关于第一驱动箱5的中心线轴对称，转动轴8利用液压杆7带动第二驱动箱9和连接杆10在组装台2的上方进行伸缩，就可以控制第一机械手11和第二机械手14的伸缩距离，在连接轴4带动第一驱动箱5及其它组件旋转时，可以缩短第一机械手11和第二机械手14的伸缩距离，防止第一机械手11和第二机械手14去与其它组件产生碰撞，导致灯头脱落下来，第二驱动箱9远离连接轴4中心线的一端安设置有连接杆10，且连接杆10远离连接轴4中心线的一端连接有第一机械手11，第二驱动箱9的内部固定有滑轨12，且滑轨12的正面镶嵌有滑动块13，第二驱动箱9通过转动轴8与液压杆7构成转动结构，且第二驱动箱9通过连接杆10与第一机械手11相连接，第二驱动箱9利用转动轴8转动，就可以对灯头进行翻转，替代过去夹取装置整体翻转的形式，减小夹取装置和灯头跨越的幅度，即加快灯头的输送和翻转速度，连接杆10关于第二驱动箱9的中心线轴对称，且连接杆10通过滑动块13与滑轨12构成滑动结构，替代过去第一机械手11和第二机械手14沿着同一转轴相向转动的方式，这样可以使第一机械手11和第二机械手14对灯头的四周受力分布均匀，防止灯头受力不均匀而掉落，第二机械手14连接于第一机械手11的右侧，且第二机械手14的左侧安置有螺纹槽15，第二机械手14的左侧呈弧形结构，其第二机械手14的弧形端与螺纹槽15之间为固定连接，且第二机械手14与第一机械手11呈相对结构，由于灯头呈上粗下细的状态，且有一定弧度，第二机械手11与第一机械手14相对的一面均成弧形，并利用螺纹槽15增加与灯头之间的摩擦力，就可以将灯头稳定夹起。

工作原理：对于这类的球泡灯自动组装机用灯头翻转装置首先通过控制滑动块13带动连接杆10在滑轨12滑动，使连接杆10之间相互靠近，两个相对连接杆10在滑轨12上滑动，就可以使第一机械手11和第二机械手14平稳的相互靠近，替代过去第一机械手11和第二机械手14沿着同一转轴相向转动的方式，这样可以使第一机械手11和第二机械手14对灯头的四周受力分布均匀，第一机械手11和第二机械手14的弧形端与灯头接触，并利用螺纹槽15增大灯头在第一机械手11和第二机械手14之间的摩擦力，使灯头稳定的被抓取起来，灯头被抓起之后打开液压泵6，使液压杆7带动转动轴8以及第二驱动箱9向第一驱动箱5方向收缩，防止长度过长，导致第一机械手11和第二机械手14与其他装置碰击，或对装置的转动造成阻碍，在打开电动机1(电动机1的型号为STA40X25)，电动机1通过旋转轴3带动连接轴4转动，则第一驱动箱5、第一机械手11以及第二机械手14在组装台2的上端旋转，替代过去夹取装置进行180度翻转的形式，水平旋转可以在连接轴4上安装多个夹取装置，而翻转方式只有一个夹取装置，后侧的灯头需要进行等待，这样使多个夹取装置可以循环的对灯头进行夹取，加快灯头的夹取和翻转速度，减小组装台上未被翻转的灯头的等待时间，被夹取的灯头旋转到另一组装台2上的，再控制转动轴8转动，使第一机械手11和第二机械手14转动，则可以将灯头进行翻转，在这同时连接轴4另一侧的第一驱动箱5、第一机械手11以及第二机械手14转动组装台2上，对下一个灯头进行夹取，就这样完成整个球泡灯自动组装机用灯头翻转装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。