一种酸轧联合机组入口上料装置的制作方法

本实用新型涉及冷轧设备技术领域，特别是涉及一种酸轧联合机组入口上料装置。

背景技术：

一般情况下，酸轧联合机组入口上料区域分上线和下线两个开卷机，钢带经由两个开卷机开卷后在激光焊机进行焊接。

钢卷由上卷小车提升到合适的上卷高度后，穿带台延伸部分移动并顶上钢卷，压辊压下。在上卷小车托辊的帮助下，钢卷头部被穿入喂料夹送辊和对应的直头机。夹送辊和矫直机夹持钢带后，穿带台的延伸部分缩回，开卷机芯轴将和穿带台一起移出生产线后上卷小车将钢卷运到芯轴位置。随后开卷机芯轴插入钢卷内孔，进入开卷机牌坊的固定外伸支撑内。上卷小车降下并退回到等待位，钢带头部由开卷机向前到分切剪并进行剪切。钢带头部位置由光栅进行定位，钢带长度则由废料夹送辊上安装的码盘计数器进行测量。钢带头部由分切剪自动地进行剪切，废料通过废料夹送辊、废料剔除装置移送到废料斗内。

钢带经切头后，钢带头部被送到转向夹送辊前的等待位置。前面一卷钢带开卷终了前，入口段开始减速。在达到甩尾速度后，直头机及1#纠偏辊和1#张紧辊的压辊闭合。钢带尾部一旦离开开卷机，开卷机芯轴在收缩的同时，夹送辊辊缝打开。然后下一个钢卷重复上一个钢卷相同的喂进过程。矫直后的钢带尾部进入分切剪，钢带不符合焊接要求的带尾将被自动地切除，在剪切周期内，根据预设数据，由PLC计算出的钢带尾部剩余长度将限制最后一段废料的最小长度。在分切剪剪切过程中，分切剪前后的废料夹送辊的上夹送辊下降，并把废料送到废料剔除装置上。废料被推到一边，通过溜槽进入废料斗。随后钢带尾部进入激光焊机，纠偏辊和张紧辊在带尾停止前停止运行，以便在激光焊机后的夹送辊装置和1#纠偏辊之间形成1个板带活套。

前一个钢带尾部通过转向夹送辊时，等待在转向夹送辊前的后一钢带头部将向前到达激光焊机。在钢带头端和尾端焊接在一起以前，两个钢带端部都需要在激光焊机内依次进行对中和夹紧。为了实现对中，在激光焊机前后要分别建立一个对中活套。钢带头、尾在激光焊机内定位后，开始启动自动焊接。焊接完成后，焊缝需要进行挖边，并冲孔以用于焊缝跟踪。随后，激光焊机内的板带将被拉紧，入口段就做好了运行的准备。

在目前冷轧生产线的生产过程中，钢带尾部位置的确定依靠钢带原始数据的输入和防皱辊的码盘计数器进行不断的修正。在这种情况下，钢带尾部的形状变化经常造成钢带尾部位置的偏差，进而造成分切剪剪切钢带的长度不能达到理想情况。分切剪剪切钢带后余下的废料长度与标准偏差较大时，废料夹送辊不能将废料正确的送到废料剔除装置上，时常造成跟踪定位光栅不准，影响生产线的跟踪系统。严重时钢带尾部跟踪不准，钢带尾部进入入口活套，影响生产线的正常生产。

技术实现要素：

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种酸轧联合机组入口上料装置。

本实用新型提供一种酸轧联合机组入口上料装置，其包括：

上线开卷机，上线直头机，上线分切剪，下线开卷机，下线直头机，下线分切剪，激光焊机，入口活套，若干组夹送辊，张力辊，以及光栅组件；其中，

上线钢带依次通过上线开卷机、上线直头机和上线分切剪到达激光焊机入口；上线开卷机和上线直头机之间，上线直头机和上线分切剪之间，以及上线分切剪和激光焊机入口之间设置有夹送辊；

下行钢带依次通过下线开卷机、下线直头机和下线分切剪到达激光焊机入口；下线开卷机和下线直头机之间，下线直头机和下线分切剪之间，以及下线分切剪和激光焊机入口之间设置有夹送辊；

激光焊机出口通过张力辊将钢带送入入口活套；

光栅组件包括光栅检测器，和与光栅检测器相连的光电开关；所述光栅检测器设置在激光焊机的出口与张力辊之间，用于检测是否有钢带通过；光电开关设置在冷轧生产线的控制电路上；当光栅检测器未检测到有钢带通过时，光电开关断路。

相对于现有技术，本申请提供的酸轧联合机组入口上料装置具有下列显著的优点和效果：

(1)对生产线上的钢带进行确认，在跟踪异常情况下启动快停程序，从而降低事故时间，提高生产效率。

(2)已有技术增加光栅的目的都是提高定位的精度，本实用新型设置的光栅组件用于对钢带跟踪异常进行报警进而使生产线快停以降低事故时间。

附图说明

图1为本实用新型提供的酸轧联合机组入口上料装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-上线开卷机

2-上线直头机

3-上线分切剪

4-下线开卷机

5-下线直头机

6-下线分切剪

7-激光焊机

8-入口活套

9-夹送辊

10-张力辊

11-光栅检测器

12-辅助光栅检测器

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种酸轧联合机组入口上料装置。请参考图1，该图示出了本实用新型实施例提供的酸轧联合机组入口上料装置的结构。

本实用新型实施例提供一种酸轧联合机组入口上料装置，其包括：

上线开卷机1，上线直头机2，上线分切剪3，下线开卷机4，下线直头机5，下线分切剪6，激光焊机7，入口活套8，若干组夹送辊9，张力辊10，以及光栅组件；其中，

上线钢带依次通过上线开卷机1、上线直头机2和上线分切剪3到达激光焊机7入口；上线开卷机1和上线直头机2之间，上线直头机2和上线分切剪3之间，以及上线分切剪3和激光焊机7入口之间设置有夹送辊9；

下行钢带依次通过下线开卷机4、下线直头机5和下线分切剪6到达激光焊机7入口；下线开卷机4和下线直头机5之间，下线直头机5和下线分切剪6之间，以及下线分切剪6和激光焊机7入口之间设置有夹送辊9；

激光焊机7出口通过张力辊10将钢带送入入口活套8；

光栅组件包括光栅检测器11，和与光栅检测器11相连的光电开关；所述光栅检测器11设置在激光焊机7的出口与张力辊10之间，用于检测是否有钢带通过；光电开关设置在冷轧生产线的控制电路上；当光栅检测器11未检测到有钢带通过时，光电开关断路。

当然，上述酸轧联合机组入口上料装置还可以包括现有的光栅组件，即辅助光栅组件，该辅助光栅组件中包括若干组辅助光栅检测器12，与辅助光栅检测器12相对应的光电开关；该光电开关可以设置于冷轧生产线的控制电路上；上述辅助光栅检测器12设置于激光焊机7入口与上线开卷机1和下线开卷机4之间，具体可以为以下位置中的一种或几种：上线开卷机1和上线直头机2之间，上线直头机2和上线分切剪3之间，上线分切剪3，激光焊机7入口之间，下线开卷机4和下线直头机5之间，下线直头机5和下线分切剪6之间，下线分切剪6和激光焊机7入口之间等。

相对于现有的将光栅组件设置在激光焊机入口之前的，本申请在激光焊接尾部设置光栅组件的优势在于：

1.在生产过程中，分切剪剪切钢带尾部过短，造成废料夹送辊甩出的废料不能合理到达废料剔除装置上，进而造成激光焊机入口光栅一直被占用，这样物料跟踪系统误认为钢带尾部一直没有到达激光焊机，从而生产线一直运行。在激光焊机增加光栅后，激光焊机出口未检测到钢带，系统快停，有效避免了事故的发生。

2.在生产过程中，由于原料的氧化铁皮在充套过程中脱离钢带，氧化铁粉附着在光栅上，分切剪剪切钢带后，如果激光焊机入口光栅一直显示被占据，给系统提供错误的信号。这样物料跟踪系统误认为钢带尾部一直没有到达激光焊机，从而生产线一直运行。在激光焊机出口增加光栅后，激光焊机出口未检测到钢带，系统快停，有效避免了事故的发生。

3.在生产过程中，由于生产线运行速度较快震动大，因此光栅的位置会发生偏差。分切剪剪切钢带后，如果激光焊机入口光栅一直显示被占据，给系统提供错误的信号。这样物料跟踪系统误认为钢带尾部一直没有到达激光焊机，从而生产线一直运行。在激光焊机出口增加光栅后，激光焊机出口未检测到钢带，系统快停，有效避免了事故的发生。

由上述内容可知，本实用新型现对于现有的酸轧联合机组入口上料装置，其增加了防止钢带尾部非正常停止的光栅组件。通过在激光焊机出口增加光栅检测器，当光栅检测异常时(正常生产时，该位置随时都有钢带)，生产线快停启动，以有效降低事故时间，提高生产线效率。光栅检测器一边发射和接收光信号，另外一边是一个镜片反射光信号。当钢板挡住光栅时，接收不到发射的信号，光电开关正常通路；当没有钢板时，可以接受到反射的信号，光电快关断路，启动生产线快停命令。光栅组件的作用相当于检测钢带通过，在没有钢带通过的同时启动生产线快停。

相对于现有技术，本实用新型提供的酸轧联合机组入口上料装置具有下列显著的优点和效果：

(1)对生产线上的钢带进行确认，在跟踪异常情况下启动快停程序，从而降低事故时间，提高生产效率。

(2)已有技术增加光栅的目的都是提高定位的精度，本实用新型设置的光栅组件用于对钢带跟踪异常进行报警进而使生产线快停以降低事故时间。

以上对本实用新型所提供的酸轧联合机组入口上料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。