吊挂管的通用点焊工装的制作方法

本实用新型属于焊接领域，涉及一种吊挂管的通用点焊工装。

背景技术：

随着制造业自动化程度的提高，一些新的自动化焊接技术被引进到企业中，与此同时，为了尽可能的提高生产效率和产量，也要对一些配套的设备做技术改造。目前，在吊挂管焊接的工艺中，由于吊挂管长度较长且吊挂管侧板规格不同，现在大部分企业仍采用专用的夹具来适配每种吊挂板侧板规格，然后进行人工焊接，所以为了提高生产效率，需要重新设计一种新的通用夹具。

目前相关企业仍采用一种夹具适配一种吊挂管的加工方式，这种方式所需要的夹具较多，更换不易，人工参与度高，工位也要相应增加，不仅造成了成本上的浪费而且还降低了工作效率，不利于企业降低成本和提高效率的生产方式。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种可以装夹不同规格的工件且尽可能的适配多种工件、提高加工效率、并能很好的配合其余设备的吊挂管的通用点焊工装。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种吊挂管的通用点焊工装，包括用以架设吊挂管并能工吊挂管移动的若干个滚动支架、用于将吊挂管与侧板焊接的焊接工位、用于将焊接有侧板的吊挂管抓取移动的驱动工位；所述部分所述滚动支架为前端支架，所述前端支架位于焊接工位的前端，剩余部分所述滚动支架为后端支架，所述后端支架位于驱动工位的后端；所述焊接工位包括由第一驱动部、以及由第一驱动部驱动升降的活动板，所述活动板与第一驱动部可拆卸连接，所述活动板上设置有吊挂管卡槽，所述吊挂管卡槽的形状呈倒置的等腰梯形状，所述吊挂管卡槽的两侧设置有侧板凹槽；所述驱动工位包括第二驱动部、气动夹爪，所述第二驱动部与气动夹爪可拆卸连接，所述第二驱动部能带动夹持住吊挂管的气动夹爪在吊挂管的延伸方向往复移动。

本实用新型吊挂管的通用点焊工装的有益效果是，通过第二驱动部往复运动使较长钢管向前进给，将较长钢管的前部分焊接好后，通过第二驱动部将较长钢管往前移动，第二驱动部再复位，在对较长钢管的其余部分进行焊接，这样减少了焊接作业面积；对于数量大、尺寸小的单种工件，同样可以通过焊接工位往复运动与驱动工位的往复运动进行上料、焊接；对于规格多，形状杂的不同工件通过更换料板来提高通用性；而对于一些形状相近但略有不同的吊挂管，呈倒置的等腰梯形状的吊挂管卡槽即可解决；通过若干个滚动支架与气动夹爪的配合设置，能够对不同规格的工件进行精确定位工装，保证焊接精度；减少产品切换时更换夹具的工作量，快速适应不同工件，提高了生产效率；提高了投入与产出比，降低企业的成本；通过更换活动料板和气动夹爪，夹具的通用性具有极大的提升。

优选地，所述滚动支架的顶部具有能绕其中心轴旋转的辊轴，所述若干个滚动支架的辊轴位于同一水平面，且相互平行。辊轴用以实现吊挂管的移动。

优选地，所述第一驱动部为至少一个气缸，所述至少一个气缸竖直设置，所述气缸的伸缩杆朝上，其顶部与所述活动板可拆卸连接。

优选地，所述气缸固定在第一工作平台上，所述第一工作平台上设置有导向柱，所述活动板上设置有导向套，所述活动板通过导向套与导向柱的配合实现升降。导向柱与导向套的配合设置，保证了活动板上下移动的精度。

优选地，所述导向柱的顶部设置有具有同一中心轴的压板导柱，所述压板导柱上能套设压板。当对侧板与吊挂管进行点焊时，压板将其压紧定位。

优选地，所述第二驱动部采用伺服电机，所述伺服电机的输出轴与一滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠的延伸方向与吊挂管的延伸方向平行，所述气动夹爪的底部固定设置有活动座，所述活动座通过滑轨滑动设置在第二工作平台上，所述滑轨的延伸方向与吊挂管的延伸方向一致，所述活动座与所述滚珠丝杠螺纹配合，通过所述伺服电机的正反转，所述活动座能在滑轨上来回滑动。滑轨保证了活动座的移动方向，伺服电机用以驱动滚珠丝杠转动，继而带动活动座在滑轨上滑动，通过伺服电机的正反转，继而来调节滚珠丝杠进给量。

优选地，所述气动夹爪的相对的夹爪的内侧均设置有等腰梯形状卡槽，用以适用于不同形状的吊挂管。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例安装有吊挂管后的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1、2所示，本实施例的一种吊挂管的通用点焊工装，包括用以架设吊挂管5并能工吊挂管5移动的若干个滚动支架1、用于将吊挂管5与侧板焊接的焊接工位2、用于将焊接有侧板的吊挂管5抓取移动的驱动工位3；部分滚动支架1为前端支架，前端支架位于焊接工位2的前端，剩余部分滚动支架1为后端支架，后端支架位于驱动工位3的后端；焊接工位2包括由第一驱动部、以及由第一驱动部驱动升降的活动板22，活动板22与第一驱动部可拆卸连接，活动板22上设置有吊挂管卡槽23，吊挂管卡槽23的形状呈倒置的等腰梯形状，吊挂管卡槽23的两侧设置有侧板凹槽24；驱动工位3包括第二驱动部、气动夹爪32，第二驱动部与气动夹爪32可拆卸连接，第二驱动部能带动夹持住吊挂管5的气动夹爪32在吊挂管5的延伸方向往复移动。

滚动支架1的顶部具有能绕其中心轴旋转的辊轴11，若干个滚动支架1的辊轴11位于同一水平面，且相互平行。

第一驱动部为至少一个气缸21，至少一个气缸21竖直设置，气缸21的伸缩杆朝上，其顶部与活动板22可拆卸连接。

气缸21固定在第一工作平台25上，第一工作平台25上设置有导向柱26，活动板22上设置有导向套，活动板22通过导向套与导向柱26的配合实现升降。

导向柱26的顶部设置有具有同一中心轴的压板导柱27，压板导柱27上能套设压板4。

第二驱动部采用伺服电机31，伺服电机31的输出轴与一滚珠丝杠33连接，滚珠丝杠33的延伸方向与吊挂管5的延伸方向平行，气动夹爪32的底部固定设置有活动座34，活动座34通过滑轨36滑动设置在第二工作平台35上，滑轨36的延伸方向与吊挂管5的延伸方向一致，活动座34与滚珠丝杠33螺纹配合，通过伺服电机31的正反转，活动座34能在滑轨36上来回滑动。

气动夹爪32的相对的夹爪37的内侧均设置有等腰梯形状卡槽38。

启动设备后，此时气缸21处于收缩状态，气动夹爪32处于张开状态，将吊挂管5放置在夹具的若干个滚动支架1，并将侧板分别放入活动板22上的凹槽24里，然后气缸21把活动板22沿导向柱26向上运动，到达位置后压板4把侧板压紧，开始焊接，待活动板22内的侧板全部焊接完成，气缸21带动活动板22下降，开始上料侧板，同时安装在活动座34上的气动夹爪32夹紧吊钢管5，伺服电机31通过滚珠丝杠33带动活动座34沿滑轨36向前运动。运动到一定距离后，气动夹爪32松开，伺服电机31反转带动活动座34返回，同时气缸21带动活动板22上升夹紧，完成一次焊接动作。然后不断重复上述动作，对长度较长的吊挂管5的侧板进行焊接。若需要焊接其它规格、间距的侧板，更换活动板22的宽度并调节伺服电机行程即可。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。