一种锁条推拉机的制作方法

本实用新型属于冷拔设备技术领域，具体涉及一种锁条推拉机。

背景技术：

目前广泛使用的制作锁条机是链式推拉机。它的特点是设备结构和操作简单，适应性强，制作锁条在同一台设备上推拉。根据链数的不同可将链式拉拔机分为单链推拉机和双链推拉机。最常见的为单链推拉机，该设备由床身和移动小车组成。刀盘座固定在床身上，小车由链条拖动。单链式推拉机需要卸料机构。双链推拉机拉拔加工的锁条直接从两根链条之间的空当落下。

虽然双链推拉机无需卸料机构，但由于双链推拉机的结构较为复杂，成本相对与单链式推拉机要高出不少，因此，应用并不广泛。传统的单链式推拉机的卸料机构采用气缸及电子元件进行控制拨杆的转动，该卸料机构需要使用气源以及电气设备，操作完成。

刀盘座是推拉机的重要组成部分，刀盘座的作用是对锁条料的端部进行缩径，锁条料一端伸出刀盘座后，通过推动夹紧棒料伸出的一端，然后开始拔制。专利申请号为201710568055.6的发明专利公开了一种推模座及冷拔机，其通过带卡爪空心缸对棒料进行夹紧。但该技术中的推模座结构复杂，且在拔制过程中棒料一直处于夹紧状态，小车需要克服夹紧力和缩径刀盘座的阻力才能对棒料进行拔制。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种锁条推拉机，该推拉机中的推模座结构简单，并可减少对小车产生的阻力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种锁条推拉机，包括机床本体和推模座，所述推模座设置在机床本体上，所述推模座包括固定箱、活动箱和刀盘座，所述刀盘座设置在固定箱上，所述活动箱与固定箱滑动联接，所述固定箱上设有动力组件，通过动力组件可以实现活动箱相对于固定箱的移动，所述固定箱、活动箱和刀盘座上均设有通孔，各通孔同心，所述活动箱上设有可以转动的夹紧元件一和夹紧元件二，所述夹紧元件一和夹紧元件二上均设有传动齿轮，两传动齿轮啮合，通过工件与夹紧元件一和夹紧元件二接触联接，可以带动夹紧元件一和夹紧元件二转动，所述夹紧元件一和/或夹紧元件二上设有弹性复位件。

所述弹性复位件为弹簧。

还包括卸料机构，所述卸料机构设置在机床本体上，所述机床本体上设有可以移动的拉拔车，所述卸料机构包括可转动拨杆、限位机构和驱动机构，所述驱动机构与拨杆连接，通过驱动机构可以实现拨杆的转动，所述驱动机构采用齿轮传动机构，所述限位机构与拨杆连接，可以限制拨杆的旋转角度。

所述驱动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮设置在拨杆上，所述齿条设置在拉拔车上，通过齿条与齿轮的配合，实现拨杆的转动。

所述限位机构包括限位块和限位杆，所述限位杆与限位块接触连接，所述限位杆设置在拨杆上。

所述限位块为橡胶块，可以起到一定的减震作用。

所述拨杆包括支撑杆、旋转轴和连接板，所述连接板与机床本体连接，所述旋转轴的一端与连接板转动连接，所述旋转轴的另一端与支撑杆连接。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

活动箱上设有可以转动的夹紧元件一和夹紧元件二，夹紧元件一和夹紧元件二上均设有传动齿轮，两传动齿轮啮合。插入工件时，工件与夹紧元件一和夹紧元件二接触联接，通过摩擦带动夹紧元件一和夹紧元件二转动，夹紧元件一和夹紧元件二之间的距离增大；当活动箱向刀盘座移动时，工件端部与刀盘座接触，使得工件产生反向的作用力，通过摩擦带动夹紧元件一和夹紧元件二反向转动，夹紧元件一和夹紧元件二之间的距离减小，从而实现对工件的夹紧，保证工件一端可伸出推模座。伸出后通过拉拔车夹紧工件移动，工件通过摩擦带动夹紧元件一和夹紧元件二转动，夹紧元件一和夹紧元件二之间的距离增大，从而避免对工件的持续夹紧（仅有复位元件产生的力），减小阻力。

通过驱动机构即可以实现拨杆的转动，驱动机构包括齿轮和齿条，齿轮设置在拨杆上，齿条设置在拉拔车上，拉拔车移动时，带动齿条移动，通过齿条与齿轮的配合（啮合）即可实现拨杆的转动。拨杆连接有限位机构，通过限位机构可以对拨杆的旋转角度限定。通过拉拔车的移动即可实现拨杆的转动，省去了气缸等设备，使得整体机构简单，运行可靠。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型推模座的结构示意图；

图3是本实用新型一种推模座的内部结构示意图；

图4是本实用新型一种推模座的使用状态示意图一；

图5是本实用新型一种推模座的使用状态示意图二；

图6是本实用新型另一种推模座的内部结构示意图

图7是本实用新型限位机构的结构示意图；

图8是本实用新型工作状态示意图；

其中：1为机床本体，2为推模座，21为固定箱，22为活动箱，23为刀盘座，24为通孔，25为夹紧元件一，26为夹紧元件二，27为复位件，28为连接杆，3为拨杆，4为限位机构，5为驱动机构，6为齿轮，7为齿条，8为限位块，9为限位杆，10为支撑杆，11为旋转轴，12为连接板，13为拉拔车。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，一种锁条推拉机，包括机床本体1和推模座2，推模座2设置在机床本体1的一端，推模座2包括固定箱21、活动箱22和刀盘座23，刀盘座23设置在固定箱21的一端，活动箱22与固定箱21滑动联接，固定箱21上设有动力组件，通过动力组件可以实现活动箱22相对于固定箱21的移动，动力组件可以采用油缸，油缸的缸体与固定箱21联接，油缸的活塞杆与活动箱22联接，通过活塞杆的伸缩可以带动活动箱22移动。固定箱21、活动箱22和刀盘座23上均设有通孔24，各通孔24同心，即锁条可以依次穿过固定箱21、活动箱22和刀盘座23上设有的通孔24。固定箱21的横截面形状可为回字型，活动箱22的纵截面形状可为匚字型，图3和图6中为L型，是应去掉其上顶所致。

活动箱22上设有可以转动的夹紧元件一25和夹紧元件二26，夹紧元件一25和夹紧元件二26分别与活动箱22铰接，夹紧元件一25和夹紧元件二26上均设有传动齿轮，两传动齿轮分别设置在夹紧元件一25和夹紧元件二26的旋转中心处，且两传动齿轮啮合。当夹紧元件一25转动时，可以通过两传动齿轮的啮合带动夹紧元件二26转动。

如图4所示，当插入工件时，工件朝刀盘座23方向运动，通过工件与夹紧元件一25和夹紧元件二26接触联接，从而推动夹紧元件一25和夹紧元件二26转动，使得夹紧元件一25与夹紧元件二26之间的间距增大（插入时两间距应为增大，详见附图4，与刀盘座接触后间距才减小）；如图5所示，当活动箱22带动工件、夹紧元件一25和夹紧元件二26朝刀盘座23方向移动时，工件端部与刀盘座23接触产生反作用力，使得工件带动夹紧元件一25和夹紧元件二26反向转动，夹紧元件一25与夹紧元件二26之间的间距减小，从而实现对工件的夹紧，其夹紧力可保证工件端部的缩径处理。

夹紧元件一25和夹紧元件二26的具体结构和设置可以根据实际情况进行调整，无论采用何种结构和设置只要可以保证工件朝刀盘座23方向运动时，夹紧元件一25与夹紧元件二26之间的间距增大；工件反向运动时，夹紧元件一25与夹紧元件二26之间的间距减小即可。如3和6所示：其结构均可以采用夹紧臂或偏心轮，当采用夹紧臂时，两夹紧臂（夹紧元件一25和夹紧元件二26）的一端均与活动箱22铰接，铰接处可以设有轴承，两夹紧臂的另一端指向刀盘座23；偏心轮结构同理，即两偏心臂的旋转中心与活动箱22铰接。当采用夹紧臂或偏心轮时，两夹紧臂或两偏心轮之间可形成夹角，且夹角指向刀盘座23。

夹紧元件一25和/或夹紧元件二26上设有弹性复位件27，即弹性复位件27可以设有一个，一个弹性复位件27设置在夹紧元件一25或夹紧元件二26上；弹性复位件27可以设有两个，两个弹性复位件27分别设置在夹紧元件一25和夹紧元件二26上。当弹性复位件27设置在夹紧元件一25上时，通过弹性复位件27可实现夹紧元件一25转动，夹紧元件一25通过两传动齿轮的啮合实现夹紧元件二26的转动；弹性复位件27设置在夹紧元件二26上时，同理。

弹性复位件27的主要作用是实现夹紧元件一25和/或夹紧元件二26的复位以及对工件进行预夹紧。当插入工件时，工件带动夹紧元件一25和夹紧元件二26转动，使得夹紧元件一25和夹紧元件二26间的距离增大（插入时两间距应为增大，详见附图4，与刀盘座接触后间距才减小），从而使得弹性复位件27发生变形并产生反向转动的作用力，使得夹紧元件一25和夹紧元件二26夹住工件，保证活动箱22可带动工件一同移动。当工件通过拉拔车13拔制后，工件不与夹紧元件一25和夹紧元件二26接触，通过弹性复位件27释放弹性势能，从而使得夹紧元件一25和夹紧元件二26复位。

弹性复位件27可以为弹簧，弹簧与夹紧元件一25的具体联接为：弹簧的一端与活动箱22联接，另一端通过连接杆28与夹紧元件一25联接，连接杆28的一端与弹簧的另一端联接，连接杆28的另一端与夹紧元件一25联接，夹紧元件二26同理。弹簧可以采用拉簧，当夹紧元件一25和/或夹紧元件二26转动时，拉簧被拉伸并产生弹性势能，拉簧释放弹性势能使夹紧元件一25和/或夹紧元件二26反向转动（复位）。

弹性复位件27还可采用扭力弹簧，扭力弹簧设置在旋转中心处，扭力弹簧的一端与活动箱22联接，另一端与夹紧元件一25和/或夹紧元件二26联接。当然，弹性复位件27还可采用其他结构实现。上述弹性复位件27的具体结构和设置可以根据实际情况进行调整和设计。

如图1所示，还包括卸料机构，卸料机构设置在机床本体1一侧，机床本体1上设有可以移动的拉拔车13，卸料机构包括可转动拨杆3、限位机构4和驱动机构5，驱动机构5与拨杆3连接，通过驱动机构5可以实现拨杆3的转动，驱动机构5采用齿轮传动机构，限位机构4与拨杆3连接，可以限制拨杆3的旋转角度。卸料机构的数量可以根据所生产管件的长度决定。

驱动机构5可以采用多种结构实现，如：驱动机构5包括齿轮6和齿条7，齿轮6设置在拨杆3上，齿条7设置在拉拔车13的前端。拉拔车13移动时，带动齿条7移动，通过齿条7与齿轮6的配合，从而实现拨杆3的转动。齿轮6和齿条7的具体参数本领域技术人员可以根据拨杆3的旋转角度调整，即齿轮6和拨杆3旋转度时，设计所需的齿条7长度；当然齿轮6和拨杆3的旋转角度也可小于度，通过惯性使齿轮6和拨杆3旋转至度。上述具体参数，本领域的技术人员均可根据实际情况调整。

如图7所示，限位机构4的作用是限制拨杆3的旋转角度，可以减弱齿条7与齿轮6配合后所产生的惯性，避免拨杆3旋转过度。因此限位机构4可以采用多种机构实现。如：限位机构4包括限位块8和限位杆9，限位杆9设置在拨杆3上，限位块8设置有两个，两个限位块8的具体位置可以根据拨杆3的旋转角度调整。

拨杆3转动时可带动限位杆9转动，限位杆9转动时，限位杆9与限位块8接触连接，通过限位块8即可限制限位杆9的转动，从而限制拨杆3的转动。限位块8可以采用橡胶块，从而起到一定的减震作用。橡胶块的弹性可以根据实际情况调节，避免其产生反弹力。并且，通过惯性使齿轮6和拨杆3旋转至度时，拨杆3和齿轮6的动能减弱，因此也可将反弹力减小，避免限位杆9和拨杆3回弹。

当然，限位杆9可以采用铁金属制成，可以在限位块8上设置磁铁，通过磁铁吸附限位杆9，消除反弹力，避免限位杆9和拨杆3回弹。当然，本领域的技术人员可以还可采用结构或对限位块8的具体位置进行调节，从而解决反弹力的问题。

拨杆3可以采用多种结构实现旋转，如：拨杆3包括支撑杆10、旋转轴11和连接板12，连接板12与机床本体1的一侧连接，旋转轴11的一端与连接板12转动连接，旋转轴11的另一端与支撑杆10连接。齿轮6设置在旋转轴11上，两限位块8设置在连接板12上，限位杆9与旋转轴11连接并位于两限位块8之间。

如图8所示，当拉拔车13向右移动时，齿条7也随之向右移动，逐渐与旋转轴11上的齿轮6配合，并带动齿轮6、旋转轴11以及支撑杆10顺时针转动；随着拉拔车13的移动，齿条7逐渐与齿轮6分离，即齿轮6、旋转轴11以及支撑杆10失去动力，通过限位机构4对支撑杆10的旋转角度进行限制。当拉拔车13向左移动时，齿条7带动齿轮6、旋转轴11以及支撑杆10逆时针转动，使得支撑杆10与机床本体1呈一定角度（度左右），即可进行卸料。

通过拉拔车13的移动即可为支撑杆10提供动力，实现支撑杆10的旋转，并通过限位机构4可以对支撑杆10的旋转角度进行限制，避免其旋转过度，从而进行卸料。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。