1.一种坦克动力总成全自动装配设备，其特征在于：包括第一底板，所述第一底板的上端面设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有综合传动调姿平台，所述第一底板的上端面在所述第一导轨的前端设置有回转底座，所述回转底座上设置有发动机调姿平台，所述第一底板设置有所述回转底座的端部侧面水平垂直设置有第二底板，所述第二底板上端面设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有前传动调姿平台，所述第二底板远离所述回转底座的端部旁侧设置有与所述第一底板平行的第三底板，所述第三底板上端面设置有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有机器人底座，所述机器人底座上设置有机器人，所述机器人上端设置有位于所述第一底板和第二底板上方的机械臂，所述机械臂的前端设置有视觉测量装置。
2.根据权利要求1所述的一种坦克动力总成全自动装配设备，其特征在于：所述综合传动调姿平台包括第一底座，所述第一底座与所述第一导轨滑动连接，所述第一底座的上端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的升降柱上端连接有第一固定板，所述第一固定板的上端面设置有与所述第一导轨水平垂直的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一固定平台。
3.根据权利要求1所述的一种坦克动力总成全自动装配设备，其特征在于：所述前传动调姿平台包括第二底座，所述第二底座与所述第二导轨滑动连接，所述第二底座的上端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的升降柱上端连接有第二固定板，所述第二固定板的上端面设置有与所述第二导轨水平垂直的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二固定平台。