技术总结
本实用新型公开了涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，包括有底座和设置在底座上的卡盘，底座的底面与机械手连接，卡盘用于夹紧动盘，还包括有弹性支撑装置和旋转限位装置；弹性支撑装置固定设置在卡盘上，弹性支撑装置包括有可上下移动的支撑块，支撑块上设置有环形定位槽，环形定位槽与动盘底面的环形凸台配合；旋转限位装置包括有一限位销，限位销固定设置在支撑块上，限位销用于与动盘底面的槽口配合。本实用新型结构简单，方便实用，适于自动化生产；并对动盘的定位准确且夹紧牢固，方便加工工装对动盘底面进行加工，提高了生产效率和质量。
技术研发人员：江涛;吴志川;叶寒;任萌;李莉;刘华
受保护的技术使用者：江西佳时特数控技术有限公司
技术研发日：2018.07.17
技术公布日：2019.02.05