涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装的制作方法

本实用新型属于涡旋盘加工工装技术领域，具体涉及涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装。

背景技术：

涡旋压缩机利用动静涡旋盘相对运动形成封闭容器的连续变化来实现气体的压缩，动静涡旋盘相对运动过程中无冲击摩擦，因此涡旋具有振动小、噪音低、重量轻、能耗小、寿命长、输气连续平稳、运行可靠、气源清洁等优点，广泛运用于新能源汽车空调等领域。

由于动静涡旋盘要求精度高、产量大，因此对动静涡旋盘的加工提出了更高生产率和良品率的要求。传统动静涡旋盘加工常用单机生产，人工装夹零件的生产方式，生产效率较低，生产零件质量不稳定，无法达到汽车空调涡旋压缩机的生产要求。目前市面上无专门用于配合柔性生产线机械手抓取动盘专用工装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，包括有底座和设置在底座上的卡盘，所述底座的底面与机械手连接，所述卡盘用于夹紧动盘，还包括有弹性支撑装置和旋转限位装置；

所述弹性支撑装置固定设置在卡盘上，所述弹性支撑装置包括有可上下移动的支撑块，所述支撑块上设置有环形定位槽，所述环形定位槽与动盘底面的环形凸台配合；

所述旋转限位装置包括有一限位销，所述限位销固定设置在支撑块上，所述限位销用于与动盘底面的槽口配合。

优选的，所述弹性支撑装置还包括有连接块，所述连接块固定设置在卡盘上并位于支撑块的下方，所述连接块通过若干个螺栓与支撑块活动连接，所述螺栓上均套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧位于连接块和支撑块之间。

优选的，所述支撑块的中心部位呈环形，所述环形定位槽和限位销均位于其上；所述支撑块的侧壁周向均匀设置有三个凸块，三个所述凸块均与连接块连接。

优选的，所述卡盘包括有卡盘体和设置在卡盘体上的三个卡爪，所述卡爪上均固定连接有夹紧块，所述夹紧块的夹紧侧呈圆弧状，且所述夹紧块夹紧侧的顶部同时呈阶梯状，所述夹紧块夹紧侧的顶部与动盘侧壁相互配合。

优选的，所述连接块固定设置在卡盘体上，所述连接块呈三叉形，所述连接块的三个顶端相互间隔120度且分别对应与三个凸块连接，所述连接块的三个顶端分别与三个夹紧块错开分布设置。

优选的，所述卡盘为气动卡盘。

优选的，所述支撑块、连接块、限位销和夹紧块的材料均为合金钢。

优选的，所述卡盘体通过螺栓连接底座，所述连接块通过螺栓连接卡盘体。

有益效果：

本实用新型的涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，结构简单，方便实用，适于自动化生产；通过三个夹紧块实现对动盘的定位夹紧，机械手将动盘放置于立式加工中心的加工工装上时，弹性支撑装置压紧动盘底面，同时限位销插入动盘底面的槽口，通过机械手带动弹性支撑装置和限位销旋转，直至动盘涡旋面的涡旋线尾部被加工工装的挡块挡住，完成动盘的周向定位，从而对动盘的定位准确且夹紧牢固，方便加工工装对动盘底面进行加工，提高了生产效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型使用状态示意图(含动盘)。

图4为本实用新型中动盘底面结构示意图。

图中：1-底座，2-卡盘，21-卡盘体，22-夹紧块，3-弹性支撑装置，31-支撑块，311-环形定位槽，312-凸块，32-连接块，33-螺栓，34-支撑弹簧，4-旋转限位装置，5-动盘，51-环形凸台，52-槽口。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1-4所示，涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，包括有底座1和设置在底座1上的卡盘2，所述底座1的底面与机械手连接，所述卡盘2用于夹紧动盘5，还包括有弹性支撑装置3和旋转限位装置4；

所述弹性支撑装置3固定设置在卡盘2上，所述弹性支撑装置3包括有可上下移动的支撑块31，所述支撑块31上设置有环形定位槽311，所述环形定位槽 311与动盘5底面的环形凸台51配合；

所述旋转限位装置4包括有一限位销，所述限位销固定设置在支撑块31上，所述限位销用于与动盘5底面的槽口52配合。

所述弹性支撑装置3还包括有连接块32，所述连接块32固定设置在卡盘2 上并位于支撑块31的下方，所述连接块32通过若干个螺栓33与支撑块31活动连接，所述螺栓33上均套设有支撑弹簧34，所述支撑弹簧34位于连接块32和支撑块31之间。

所述支撑块31的中心部位呈环形，所述环形定位槽311和限位销均位于其上；所述支撑块31的侧壁上周向均匀设置有三个凸块312，三个所述凸块312 均与连接块32连接。

所述卡盘2包括有卡盘体21和设置在卡盘体21上的三个卡爪，所述卡爪上均固定连接有夹紧块22，所述夹紧块22的夹紧侧呈圆弧状，且所述夹紧块22 夹紧侧的顶部同时呈阶梯状，所述夹紧块22夹紧侧的顶部与动盘5侧壁相互配合。

所述连接块32固定设置在卡盘体21上，所述连接块32呈三叉形，所述连接块32的三个顶端相互间隔120度且分别对应与三个凸块312连接，所述连接块32的三个顶端分别与三个夹紧块22错开分布设置。

所述卡盘2为气动卡盘。

所述支撑块31、连接块32、限位销和夹紧块22的材料均为合金钢。

所述卡盘体21通过螺栓连接底座1，所述连接块32通过螺栓连接卡盘体21。

本实施例的工作原理：动盘5包括有底面、涡旋面和侧壁，底面上中心部位设置有环形凸台51，底面上还设置有槽口52。抓取时，动盘5涡旋面朝上，通过卡盘2的作用使三个夹紧块22相互抱合，夹紧块22顶部的阶梯托举住动盘5 边缘，夹紧块22夹紧侧的顶部夹紧动盘5侧壁，从而实现对动盘5的定位夹紧。然后机械手移动，将动盘5涡旋面朝下放置于立式加工中心的加工工装上后，卡盘2使夹紧块22松开，机械手向下压，使得弹性支撑装置3的支撑块31向下压紧动盘5底面，让动盘5底面的环形凸台51插入环形定位槽311内，限位销嵌入动盘5底面的槽口52内。然后机械手旋转，从而限位销带动动盘5旋转，当动盘5涡旋面上涡旋线尾部被加工工装的挡块挡住时，动盘5完成周向定位，机械手不再旋转，并带动卡盘2移开。

本实用新型的涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，结构简单，方便实用，适于自动化生产；通过三个夹紧块22实现对动盘5的定位夹紧，机械手将动盘5放置于立式加工中心的加工工装上时，弹性支撑装置3压紧动盘5底面，同时限位销插入动盘5底面的槽口52，通过机械手带动弹性支撑装置3和限位销旋转，直至动盘5涡旋面的涡旋线尾部被加工工装的挡块挡住，完成动盘5的周向定位，从而对动盘5的定位准确且夹紧牢固，方便加工工装对动盘5底面进行加工，提高了生产效率和质量。

本实用新型的涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，支撑块31和连接块32的结构及其连接方式设计合理，空间占用小，对动盘5底面的压紧力平衡。支撑块31、连接块32、限位销和夹紧块22的材料均为合金钢，坚固耐用。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。