用于划片机上的电池片上下料装置的制作方法

本实用新型涉及划片机，尤其涉及一种用于划片机上的电池片上下料装置。

背景技术：

划片机是综合了水气电、空气静压高速主轴、精密机械传动、传感器及自动化控制等技术的精密数控设备。在光伏领域中，划片机主要用于对太阳能电池片等材料进行切割加工。

现有技术中，划片机主要是利用气缸结构来进行上下料，而气缸是通过轴来带动吸盘进行上下料，且伸缩属于机械动作，取片的距离也是由气缸行程来确定的，从而极易造成电池片碎裂，为了避免电池片碎裂，划片机在取料时通常需要调整气缸行程，操作繁琐。

有鉴于此，确有必要对用于划片机上的电池片上下料装置进行改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种操作简便的用于划片机上的电池片上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于划片机上的电池片上下料装置，包括：用于与电池片相连的吸附件、与所述吸附件相连的中空管和第一真空装置、以及与所述中空管相连的第二真空装置，所述吸附件的末端设有吸盘，所述中空管内设有中空腔室，所述中空腔室中设有活塞以及连接所述活塞与所述吸附件的连接杆，所述第一真空装置用于对所述吸附件抽真空或释放真空，以使所述吸附件与所述电池片固定连接，所述第二真空装置用于对所述中空腔室抽真空或释放真空，以使所述活塞带动所述吸附件和所述电池片上下移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述活塞将所述中空腔室分隔为上下排布的第一中空腔室与第二中空腔室，所述第一中空腔室与所述第二中空腔室之间不连通，所述第二真空装置用于对所述第一中空腔室抽真空或释放真空。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸附件内设有第三中空腔室，所述吸盘上设有气孔，所述第三中空腔室与所述气孔相互连通。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一真空装置包括与所述吸附件相连的第一抽气管和与所述第一抽气管相连的第一真空器，所述第一抽气管、所述第三中空腔室及所述气孔相互连通，以便所述第一真空器对所述第三中空腔室抽真空或释放真空。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一真空器上设有第一真空计。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二真空装置包括与所述中空管相连的第二抽气管和与所述第二抽气管相连的第二真空器，所述第二抽气管与所述第一中空腔室相连通，以便所述第二真空器对所述第一中空腔室抽真空或释放真空。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二真空器上设有第二真空计。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸附件上设置所述吸盘的数量大于等于1。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸附件呈交叉的十字型设置，且所述吸附件的四个角均设置有所述吸盘。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸盘的底端设有感应器。

本实用新型的有益效果是，本实用新型利用真空控制电池片的上升与降落，能够有效避免因为伸缩气缸造成的裂片现象，从而降低了电池片的裂片率。

附图说明

图1为本实用新型用于划片机上的电池片上下料装置示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参图1所示，本实用新型提供了一种用于划片机上的电池片上下料装置，包括：电池片1、用于与所述电池片1相连的吸附件3、与所述吸附件3相连的中空管4和第一真空装置9、以及与所述中空管4相连的第二真空装置6。所述第一真空装置9用于对所述吸附件3抽真空或释放真空，以使所述吸附件3与所述电池片1固定连接，所述第二真空装置6用于对所述中空管4抽真空或释放真空，以使所述吸附件3和所述电池片1上下移动。

所述吸附件3的末端设有吸盘2、与所述吸盘2相连接的下开口32、以及与所述下开口32相连通的第三中空腔室31。所述吸盘2上设有气孔，所述气孔、所述下开口32以及所述第三中空腔室31相互连通。

所述第一真空装置9包括与所述第三中空腔室31相连的第一抽气管91和与所述第一抽气管91相连的第一真空器92，所述第一真空器92用于对所述第三中空腔室31抽真空或者释放真空，从而使所述吸盘2与所述电池片1相互吸附或者相互分离。所述第一真空器92上设置有第一真空计93，所述第一真空计93用于显示所述第一真空器92在当前状态下的真空度。

在本实施方式中，所述第三中空腔室31大致呈U型设置，并沿所述中空管4的径向方向延伸。

所述中空管4在其轴向方向上设有中空腔室，所述中空管4设有位于顶部的第一开口43和与所述第一开口43相对的第二开口44。所述中空腔室内设有活塞7以及连接所述活塞7与所述吸附件3的连接杆8。所述活塞7将所述中空腔室分隔为上下排布的第一中空腔室41与所述第二中空腔室42，所述第一中空腔室41与所述第二中空腔室42之间不连通。所述连接杆8穿过所述第二开口44与所述吸附件3相连接。

所述第二真空装置6包括与所述中空管4相连的第二抽气管5和与所述第二抽气管5相连的第二真空器62。所述第二抽气管5内设有中空的抽气腔室51、与所述中空管4的第一开口43相连接的下出口52、以及与所述下出口52相对设置的上出口53，所述抽气腔室51、所述下出口52与所述上出口53相互贯通。

所述第二抽气管5与所述第一中空腔室41相连通，以便所述第二真空器62对所述第一中空腔室41抽真空或者释放真空，以使所述活塞7带动所述吸附件3上下移动。所述第二真空器62上设置有第二真空计61，所述第二真空计61用于显示所述第二真空器62在当前状态下的真空度。

在本实施方式中，所述吸盘2的底端装有感应器，在所述吸盘2自由下降到刚刚接触到所述电池片1时，感应器感应到所述电池片1，则此时所述吸盘2停止下降。当然，也可以在取料盒边缘设置感应器，当所述吸盘2自由下降到刚刚接触到所述电池片2时，感应器通过感应信号感应到所述吸盘2，所述吸盘2停止下降。

在本实施方式中，所述吸盘2的数量大于等于1，优选地，所述吸盘2的数量为4。所述吸附件3呈交叉的十字型设置，且所述吸附件3的四个角均设置有所述吸盘2。当然，所述吸附件3也可呈矩形、三角形等其它形状设置，此时，当所述吸附件3呈矩形设置时，所述吸盘2的数量对应为2个、4个或者多个，当所述吸附件3呈三角形设置时，所述吸盘2的数量对应为3个，同时所述吸附件3也可以设置1个所述吸盘2，只要保证所述吸附件3能够将所述电池片1平稳的吸附即可。

在本实用新型中，当需要对所述电池片1进行上料时，将所述吸盘2移动到取料盒上空，并利用所述第二真空器62对所述中空腔室释放真空，此时所述吸盘2在重力作用下自由下降到正好与所述电池片1相接触，感应器感应到所述电池片1后，所述吸盘2停止下落；接着，开启所述第一真空器92，调制所述第一真空计93到达所需的真空值并进行抽真空，通过所述第一抽气管91、所述第三中空腔室31以及所述气孔的相互连通，使所述吸盘2内产生负压，从而将所述电池片1稳固的吸附；接着，第二真空器62对所述第一中空腔室41进行抽真空，通过所述第一中空腔室41与所述第二抽气管5的相互连通，所述第一中空腔室41内负压逐渐增大，所述活塞7在负压作用下慢慢向上移动，与此同时所述吸附件3和所述电池片1在所述活塞7的带动下也向上移动，从而方便将所述电池片1移动到工作平台上；然后，当所述电池片1位于所述工作平台上方时，关闭所述第二真空器62并释放真空，使得所述第一中空腔室41内平稳的充进气体，此时所述第一中空腔室41内的负气压慢慢变成零气压或正气压，所述活塞7慢慢下降，从而使所述电池片1慢慢降落到工作平台上；最后，当所述电池片1到达工作平台上，关闭所述第一真空器92并释放真空，使得所述第三中空腔室31内平稳的充进气体，此时所述吸盘2内的负气压慢慢变成零气压或正气压，所述吸盘2脱离所述电池片1，此时即完成了将所述电池片1从取料盒中搬运至工作平台的任务。

综上所述，本实用新型利用真空控制电池片1的上升与降落，代替了现有使用伸缩气缸控制电池片1上升与降落的技术方案，能够有效避免因为伸缩气缸造成的裂片现象，从而降低了所述电池片1的裂片率。

本文使用的例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个特征相对于另一个特征的关系。可以理解，根据产品摆放位置的不同，空间相对位置的术语可以旨在包括除了图中所示方位以外的不同方位，并不应当理解为对权利要求的限制。另外，本文使用的描述词“水平”并非完全等同于沿着垂直于重力方向，允许有一定角度的倾斜。

另外，以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。