一种LED灯丝的输送机构、裁切装置以及焊接生产线的制作方法

本实用新型涉及LED领域，特别是一种LED灯丝的输送机构。

背景技术：

请参见图1，LED灯丝也叫LED灯柱，可实现360°全角度发光，实际上LED灯丝具有发光面，在LED灯丝生产中是将整板的LED灯丝裁切后焊接。为了灯具有更好的发光效果，LED灯丝灯的生产厂家需要在 LED灯丝裁切后的输送过程中防止翻转，以便后续可控制LED灯丝的发光面位置。

请参见图2，公告号为CN205328142U的中国实用新型专利公开了一种输送机构，气缸四31就能带动灯条动托板二3上下运动；气缸一28可以带动灯条托动板三6前后运动；其中，圆棒24、导柱板五20和导柱板六25可以使气缸四31带动灯条动托板二3上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；当气缸四31拉动灯条动托板二3向上运动时，可以将放在灯条静托板二1的灯条托起，此时气缸二29缩回活塞杆，在螺杆15后端的弹簧16的作用下，灯条动托板二3将向前运动3.9mm的间距，然后气缸四31则推动灯条动托板二3向下运动，这样最前端的一根LED灯条就会放在灯条动托板三6上。

请参见图3，公告号为CN205739454U的中国实用新型专利公开了一种主料道1a和副料道1b均包括有内外相套的固定托架和移动托架、用于驱动移动托架沿送料方向往复平移的托架平移气缸以及用于驱动移动托架升降的托架升降气缸，其中固定托架和移动托架的上表面两侧均预留有多对沿送料方向分布的齿槽，每对齿槽构成一格可放置一根LED灯丝条的放置位。在向前送料时，移动托架现在托架平移气缸的驱动下沿反向于送料方向移动一格放置位的距离，然后在托架升降气缸的驱动下上升将固定托架上的LED灯丝条托起，接着通过托架平移气缸驱动移动托架沿送两方向移动一格放置位的距离，最后通过托架升降气缸的驱动使移动托架下降，LED灯丝条回落到固定托架上并整体向前移动了一格放置位，通过上述方式使固定托架上的LED灯丝条沿送料方向以一步一格放置位的方式步进送料。

现有的两种送料方式均采用一步一格的方式步进送料，在步进送料过程中，LED灯丝受振动影响容易翻转，因而无法控制后续焊接工序的 LED灯丝发光面。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种输送机构，使LED灯丝裁剪后不容易翻转。

为达上述优点，本实用新型提供的LED灯丝的输送机构包括一对用于承接裁切后的多个LED灯丝的托板、用于驱动该托板升降的升降装置、位于一对托板间的吸头、用于检测该吸头对应位置是否具有LED灯丝的探头、用于驱动该吸头、该探头平行于该升降托架移动的往复装置、用于控制该升降装置和该往复装置的控制器，该探头与该控制器连接，所述吸头上表面具有与LED灯丝外表面贴合的凹槽，该凹槽具有与负压气源连通的吸孔，该托板可以从位于所述凹槽上方的避让位置移动到LED 灯丝与所述凹槽对应的抓取位置，该托板上表面具有与LED灯丝对应的齿槽，所述往复装置用于驱动所述吸头将抓取后的LED灯丝从抓取位置移动到出料位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述LED灯丝的引脚为板状结构，所述齿槽底部具有与所述引脚贴合的底部。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸孔与所述负压气源之间具有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述往复装置的动力源为电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降装置、所述往复装置为气动伸缩装置或电动伸缩装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述LED灯丝的输送机构还包括用于与所述托板连接固定的托板固定块、挡板，用于与所述托板固定块连接固定的托板固定架、用于固定所述托板固定架和所述升降装置的支架。

在本实用新型的一个实施例中，所述往复装置连接固定有用于驱动吸头旋转的旋转机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述探头通过光电联接臂一、光电联接臂二、光电联接臂三、光电联接转轴固定在所述往复装置上。

在本实用新型的一个实施例中，一种LED灯丝的裁切装置包括所述的输送机构。

在本实用新型的一个实施例中，一种LED灯丝的焊接生产线包括所述的裁切装置。

在本实用新型中,吸头上表面具有与LED灯丝外表面贴合的凹槽，凹槽具有与负压气源连通的吸孔，使裁切后的LED灯丝进入到吸头的凹槽内时不容易翻转，保持LED灯丝的发光面均匀。

在本实用新型中，吸头位于LED灯丝的下方，使进入吸头凹槽内的 LED灯丝在吸孔与负压气源不连通的情况下也不易掉落。

附图说明

图1所示为整板的LED灯丝的结构示意图。

图2所示为现有的一种输送机构的结构示意图。

图3所示为现有的一种LED灯丝条线上补料系统的结构示意图。

图4所示为本实用新型第一实施例的LED灯丝的输送机构的结构示意图。

图5所示为图4的LED灯丝的输送机构的局部结构示意图。

图6所示为图4的LED灯丝的输送机构的托板的结构示意图。

图7所示为图4的LED灯丝的输送机构的滑块与滑块盖板的连接示意图。

图8所示为图4的LED灯丝的输送机构的吸头的剖视示意图。

图9所示为图4的LED灯丝的输送机构的探头的连接示意图。

图10所示为包括本实用新型的LED灯丝的焊接生产线的结构示意图。

图11所示为图10的LED灯丝的焊接生产线的另一方向的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参见图4-5，本实用新型第一实施例的LED灯丝的输送机构包括支架1、托板固定架2、托板固定块3、挡板4、一对托板5、升降装置 6、往复装置7、吸头8、探头9、控制器10(图未显示)。

支架1用于固定升降装置6和托板5。进一步的，托板5依次通过托板固定块3、托板固定架2与支架1连接固定。

挡板4用于使裁切后的多个LED灯丝的引脚准确进入托板5的齿槽 51内。挡板4与托板5的外侧面连接固定。

请参见图6，托板5用于承接裁切后的多个LED灯丝。托板5为矩形的板状结构。托板5上表面具有与LED灯丝对应的齿槽51。托板5可以从位于凹槽81上方的避让位置移动到LED灯丝与凹槽81对应的抓取位置。

齿槽51底部具有与LED灯丝的引脚贴合的底部。LED灯丝的引脚为板状结构。升降装置6、往复装置7为气动伸缩装置或电动伸缩装置。

升降装置6用于驱动托板5升降。优选的，升降装置6为气动伸缩装置，包括滑块61、滑轨62、滑块盖板63、调节固定板64及上固定块 65、气缸固定块66、气缸67。

请参见图7，滑块61与滑块盖板63连接固定。滑块61与滑块盖板 63之间具有允许滑轨62通过的开口a。调节固定板64与托板固定架2 连接固定。调节固定板64可用于调节托板固定架2的高度。

滑轨62的一端与气缸67的活塞杆连接固定，另一端的端面连接上固定块65。上固定块65用于防止滑轨62从开口处滑落。上固定块65 与调节固定板64连接固定。气缸67通过气缸固定块66与支架1连接固定。气缸67与控制器10连接。

往复装置7用于驱动吸头8将抓取后的LED灯丝从抓取位置移动到出料位置。往复装置7包括固定于底板的滑动导向条71、与滑动导向条 71配合的滑动块72、电机73、同步带轮74、同步带75。电机73与控制器10连接。滑动块72还与同步带75连接固定。

控制器10控制电机73驱动同步带轮74带动同步带75从而带动滑动块72沿滑动导向条71方向运动。控制电机73的不同转向实现滑动块72的往复运动。

滑动块72连接固定有用于驱动吸头8旋转的旋转机构11。旋转机构11用于在往复装置7驱动吸头8将抓取后的LED灯丝移动到出料位置后驱动吸头8旋转将LED灯丝输送至下道工序中。

请参见图8，吸头8用于输送位于托板5上的多个裁切后的LED灯丝。吸头8位于一对托板5之间。吸头8上表面具有与LED灯丝外表面贴合的凹槽81。凹槽81上具有与负压气源连通的吸孔810。

吸孔810与负压气源之间具有电磁阀82(图未显示)，电磁阀82 与控制器10连接。当LED灯丝进入吸头8的凹槽81内时，控制器10 控制电磁阀82通电，此时吸孔810与负压气源接通，使LED灯丝固定在凹槽81内且不容易翻转。当LED灯丝移出凹槽81时，控制器10控制电磁阀82断电，此时吸孔810与负压气源阻断，使LED灯丝容易从凹槽81内移出进入到下一工序。

请参见图9，探头9用于检测吸头8对应位置是否具有LED灯丝。探头9与控制器10连接。探头9通过光电联接臂一91、光电联接臂二 92、光电联接臂三93、光电联接转轴94、连接柱95、连接块96固定在往复装置7上。探头9位于吸头8上方。

在本实用新型的一个实施例中，一种LED灯丝的裁切装置B包括上述的输送机构。

请参见图10-11，在本实用新型的一个实施例中，一种LED灯丝的焊接生产线包括进料装置A、裁切装置B。进料装置A包括用于排放整板的LED 灯丝的进料带A1、驱动进料带A1的齿轮传动机构A2、安装进料带A1的进料架A3、用于监测进料带A1上整板的LED灯丝的数量的传感器A4及用于监测进料带A1下料距离的传感器A5、检测输送整板的LED灯丝的输送条 A6位置的传感器A7。齿轮传动机构A2、传感器A4、A5、A7均与控制器10 连接。控制器10还连接有用于提醒添料的警报装置A8。

LED灯丝的焊接生产线工作流程：

101：人工手动的将整板的LED灯丝排放到进料带A1上。

102：传感器A7检测到输送条A6的前端到达接料位置时，控制器控制齿轮传动机构A2驱动进料带A1下料。整板的LED灯丝落到输送条A6的前端。

103：输送条A6将整板的LED灯丝输送到裁切装置B中的裁切架上裁切。同时输送条A6将整板的LED灯丝输送到裁切架后前端回到接料位置。

104：裁切好后的LED灯丝落入输送条A6的后端，输送条A6将裁切好后的LED灯丝送到输送机构的托板5上。同时输送条A6的前端将整板的 LED灯丝输送到裁切装置B中的裁切架上裁切。

105：控制器控制往复装置移动吸头8和探头9，直到探头9检测到LED 灯丝的外表面与凹槽81对应时即抓取位置时停止，控制器控制升降装置使托板5下降直到LED灯丝进入凹槽81停止，同时控制器控制电磁阀通电，防止LED灯丝翻转。控制器控制往复装置7移动吸头到出料位置，同时控制器控制升降装置复位，以便下一次吸头的抓取。

106：旋转机构11驱动吸头8旋转将LED灯丝输送至下道工序中。

在本实用新型的其他实施例中，升降装置和往复装置的动力源可以为油缸、气缸、液压马达、伺服电机、步进电机中的一种或多种。

在本实用新型中,吸头上表面具有与LED灯丝外表面贴合的凹槽，凹槽具有与负压气源连通的吸孔，使裁切后的LED灯丝进入到吸头的凹槽内时不容易翻转，保持LED灯丝的发光面均匀。

在本实用新型中，吸头位于LED灯丝的下方，使进入吸头凹槽内的 LED灯丝在吸孔与负压气源不连通的情况下也不易掉落。

在本实用新型中，通过警报装置可对进料装置及时添料，不会造成机器空运装，提高工作效率。

在本实用新型中，探头通过光电联接臂一、光电联接臂二、光电联接臂三、光电联接转轴、连接柱、连接块固定在往复装置上，可实现多方位调整位置。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。