一种密封条自动穿磁精确定位装置的制作方法

本实用新型涉及密封条穿磁设备技术领域，具体为一种密封条自动穿磁精确定位装置。

背景技术：

目前，冰箱、冷柜、酒柜等制冷电器所用的密封条，一般由塑胶套和磁条组成。传统的生产方式是通过先挤出生产塑胶套，然后按照固定尺寸切割，再人工穿磁条。需要先将磁条裁剪成一段，然后穿入塑胶套，再经过焊接就成为门封成品。

密封条的塑胶套和磁条都是软质材料，人工将磁条对准约10mm左右宽的磁条孔需要工人技术熟练，人工精确定位后才能实现，这种定位问题，导致人工穿磁条操作速度慢，也增加了磁条漏穿的风险，同时工作效率慢的缺点。针对上述问题，在原有密封条穿磁装置的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种密封条自动穿磁精确定位装置，以解决上述背景技术中提出人工效率慢，降低了工作效率，不能够实现机械自动化，增加了磁条漏穿的风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种密封条自动穿磁精确定位装置，包括一级机架、固定座、支撑架和限位块，所述一级机架的上端面固定有固定架，且固定架的内侧设置有皮带辊，所述皮带辊的外侧安装有传输带，并且传输带的上端面摆放有磁条，所述固定座固定在一级机架的上端面右侧，且固定座的正侧安装有电动机，并且固定座的内侧设置有滚轮，所述支撑架固定在一级机架的上端面右侧，且支撑架上端面开设有导向槽，所述导向槽的右侧设置有导向孔，且导向孔的外侧连接有微调螺钉，并且导向孔的右方设置有二级机架，所述二级机架的上端面开设有滑槽，且滑槽内固定有滑动座，并且滑动座的外侧安装有伺服电机，所述滑动座 一端设置有调节板，且滑动座的前侧安装有控制面板，所述控制面板通过导线与伺服电机电性连接，所述调节板上开设有调节槽，且调节板通过螺栓穿过调节槽与滑动座相互连接，所述调节板的下端安装有机械手，且机械手内设置有塑胶套，所述限位块固定在二级机架的上端面左侧。

优选的，所述传输带的上端面和导向槽的上端面在同一水平线。

优选的，所述固定座设计为倒“U”形，且固定座内侧的宽度和支撑架的宽度相同。

优选的，所述微调螺钉环形分布有四个在导向孔上。

优选的，所述调节槽的左右对称设置有两个在调节板上，且调节槽的长度大于调节板高度的一半。

优选的，所述滑动座移动到最左侧与限位块接触时，机械手内的塑胶套与磁条之间的距离不超过5mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该密封条自动穿磁精确定位装置，改变了传统的人工穿磁方式，利用机械实现自动化穿磁，通过导向槽、导向孔和微调螺钉对磁条的位置进行调整，使磁条和塑胶套在同一直线上，保证了穿磁无卡滞现象，实现了不间断的生产，大大提高了生产效率，节约人工，同时降低了磁条漏穿的风险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型结构示意图。

图中：1、一级机架；2、固定架；3、皮带辊；4、传输带；5、磁条；6、固定座；7、电动机；8、滚轮；9、支撑架；10、导向槽；11、导向孔；12、微调螺钉；13、二级机架；14、滑动座；15、伺服电机；16、调节板；17、调节槽；18、螺栓；19、机械手；20、塑胶套；21、控制面板；22、滑槽；23、限位块；24、导线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种密封条自动穿磁精确定位装置，包括一级机架1、固定架2、皮带辊3、传输带4、磁条5、固定座6、电动机7、滚轮8、支撑架9、导向槽10、导向孔11、微调螺钉12、二级机架13、滑动座14、伺服电机15、调节板16、调节槽17、螺栓18、机械手19、塑胶套20、控制面板21、滑槽22、限位块23和导线24，一级机架1的上端面固定有固定架2，且固定架2的内侧设置有皮带辊3，皮带辊3的外侧安装有传输带4，并且传输带4的上端面摆放有磁条5，固定座6固定在一级机架1的上端面右侧，且固定座6的正侧安装有电动机7，并且固定座6的内侧设置有滚轮8，支撑架9固定在一级机架1的上端面右侧，且支撑架9上端面开设有导向槽10，导向槽10的右侧设置有导向孔11，且导向孔11的外侧连接有微调螺钉12，并且导向孔11的右方设置有二级机架13，二级机架13的上端面开设有滑槽22，且滑槽22内固定有滑动座14，并且滑动座14的外侧安装有伺服电机15，滑动座14 一端设置有调节板16，且滑动座14的前侧安装有控制面板21，控制面板21通过导线24与伺服电机15电性连接，调节板16上开设有调节槽17，且调节板16通过螺栓18穿过调节槽17与滑动座14相互连接，调节板16的下端安装有机械手19，且机械手19内设置有塑胶套20，限位块23固定在二级机架13的上端面左侧；

进一步的，传输带4的上端面和导向槽10的上端面在同一水平线，便于把磁条5水平的摆放在传输带4和导向槽10的上端面；

进一步的，固定座6设计为倒“U”形，且固定座6内侧的宽度和支撑架9的宽度相同，便于对滚轮8进行安装，便于使用；

进一步的，微调螺钉12环形分布有四个在导向孔11上，便于控制磁条5的四个方向，使磁条5的一端与塑胶套20的开口处在同一水平线；

进一步的，调节槽17的左右对称设置有两个在调节板16上，且调节槽17的长度大于调节板16高度的一半，便于调节机械手19的高度，缩短磁条5与塑胶套20之间的高度差；

进一步的，滑动座14移动到最左侧与限位块23接触时，机械手19内的塑胶套20与磁条5之间的距离不超过5mm，缩短塑胶套20与磁条5之间的距离，避免距离较长造成误差。

工作原理：首先对设备进行调试，把磁条5穿过滚轮8的下端，然后依次穿过导向槽10和导向孔11，然后把两个机械手19同时夹持塑胶套20，使塑胶套20呈水平状态，然后对机械手19的高度进行调节，拧松螺栓18，上下调整调节板16，调整到合适的高度之后再拧紧螺栓18，对调节板16进行固定，使机械手19内的塑胶套20与磁条5在同一水平线，然后旋转微调螺钉12，使磁条5的右端和塑胶套20的左端开口处对齐，保证穿磁条5无卡滞现象，调试完毕，启动电动机7和伺服电机15，电动机7带动滚轮8旋转，滚轮8带动下端的磁条5向右移动穿过导向槽10和导向孔11，然后再穿到塑胶套20内，代替了传统的扔穿磁条5的方式，实现了不间断生产，提高了生产效率，减少了漏穿的风险。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。