一种螺丝供料机的制作方法

本实用新型涉及一种螺丝供料机。

背景技术：

现有的螺丝供料机，如公布号为“CN105904177A”、名字为“一种料盘螺丝供料系统”的中国发明专利所示，其结构包括机架、设于机架上的至少一套移料机构、设于机架上且位于移料机构后方的抬升旋转机构、设于机架上且位于抬升旋转机构下方的移载机构。所述移料机构为两套，对称地安装于机架的上表面上，抬升旋转机构固设于移料机构的后方。但是，现有的构造在供料期间容易出现局部拥堵和卡壳（尤其是针对带有垫片的螺丝），造成出料困难，影响流水化的供料装配。另外，现有的螺丝供料机结构非常复杂，其生产成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不易卡壳、且结构简单的螺丝供料机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括：

振动盘，具有料斗以及设置在料斗上的螺旋形料道；

移料机构，安装于第一气缸的输出轴上，一端设有第一置料槽，对应所述第一置料槽一侧设有推杆；

推料机构，安装于第二气缸的输出轴上，一端设有与所述推杆配合的推板；

置料机构，安装于推料机构的相对侧，一端设有第二置料槽；

所述第一气缸带动移料机构往所述螺旋形料道侧移动，使所述第一置料槽与所述螺旋形料道的出料口对接，使所述振动盘将至少一枚螺丝推送至第一置料槽内；然后所述第一气缸再带动移料机构往所述置料机构侧移动，使所述第一置料槽与所述与第二置料槽对接；最后第二气缸带动所述推料机构往置料机构方向移动，利用所述推板推动推杆将螺丝推送至第二置料槽内。

所述的螺丝供料机，其特征在于：所述螺旋形料道的出料口前方设有挡片，所述螺旋形料道的出料口前方设有挡片，当所述第一气缸将移料机构往所述螺旋形料道侧移动，使所述第一置料槽与所述螺旋形料道的出料口对接后，同时将所述挡片推至一侧；当所述第一气缸将移料机构往所述置料机构侧移动时，所述挡片复位。

所述的螺丝供料机，其特征在于：所述第一置料槽一侧设有第一弹簧片，当螺丝被推入所述第一置料槽内时，所述第一弹簧片对其施加压力。

所述的螺丝供料机，其特征在于：所述第二置料槽一侧设有第二弹簧片，当螺丝被推入所述第二置料槽内时，所述第二弹簧片对其施加压力。

所述的螺丝供料机，其特征在于：所述第一置料槽一侧设有第一物料传感觉器。

所述的螺丝供料机，其特征在于：所述第二置料槽一侧设有第二物料传感觉器。

所述的螺丝供料机，其特征在于：所述第一置料槽、第二置料槽由二块置料板组成，所述置料板上设有宽度调节槽。

本实用新型的螺丝供料机优点：利用技术比较成熟的振动盘对螺丝进行输送，并结合移料机构、推料机构将螺丝放置在置料机构的置料槽上，供拧螺丝机构（机械手）使用，整体为开放式的结构，具有结构简单，且不易卡壳的优点。

附图说明

图1是本实用新型螺丝供料机的结构示意图；

图2是本实用新型移料机构、推料机构、置料机构之间的结构示意图，显示取料状态；

图3是本实用新型移料机构、推料机构、置料机构之间的结构示意图，显示推料状态；

图4是本实用新型置料槽的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型的一种螺丝供料机，包括振动盘1、移料机构4、推料机构8、置料机构11。所述振动盘1具有料斗2以及设置在料斗2上的螺旋形料道3，所述料斗下方设有振动机构（图中未示），实现螺丝的自动输送作用。所述移料机构4安装于第一气缸5的输出轴上，一端设有第一置料槽6，对应所述第一置料槽6一侧设有推杆7，所述推杆7内设有复位弹簧19。所述推料机构8安装于第二气缸9的输出轴上，一端设有与所述推杆7配合的推板10。所述置料机构11安装于推料机构8的相对侧，一端设有第二置料槽12。

所述第一气缸5带动移料机构4往所述螺旋形料道3侧移动，使所述第一置料槽6与所述螺旋形料道3的出料口13对接（对准），使所述振动盘1将一枚螺丝推送至第一置料槽6内。然后所述第一气缸5再带动移料机构4往所述置料机构11侧移动，使所述第一置料槽6与所述与第二置料槽12对接（对准）。最后第二气缸9带动所述推料机构8往置料机构11方向移动，利用所述推板10推动推杆7将螺丝推送至第二置料槽12内，以供机械手提取使用。

进一步的，所述螺旋形料道3的出料口13前方设有挡片14，所述挡片14具有弹性。当所述第一气缸5将移料机构4往所述螺旋形料道3侧移动，使所述第一置料槽6与所述螺旋形料道3的出料口13对接后，同时将所述挡片14推至一侧。当所述第一气缸5将移料机构4往所述置料机构11侧移动时，所述挡片14复位，并阻挡住出料口13，以防止螺丝继续被推送，而掉落于外面。

进一步的，所述第一置料槽6一侧设有第一弹簧片15，当螺丝被推入所述第一置料槽6内时，所述第一弹簧片15对其施加压力。所述第二置料槽12一侧设有第二弹簧片16，当螺丝被推入所述第二置料槽12内时，所述第二弹簧片16对其施加压力。所述弹簧片主要起到稳定螺丝的作用，以防止因机器振动或移动过程中导致螺丝掉落。

进一步的，所述第一置料槽6一侧设有第一物料传感觉器17，所述第二置料槽12一侧设有第二物料传感觉器18，用于检测物料到位情况，并将检测信号传送至底部的PLC控制器21上，通过PLC控制器控制各气缸的协调工作。

进一步的，所述第一置料槽6、第二置料槽12均由二块置料板19组成，所述置料板19上设有宽度调节槽20，通过宽度调节槽实现置料槽的宽度可调节,以适应不同规格的螺丝。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。