一种焊接机器人送丝结构的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接机器人送丝结构。

背景技术：

现有的焊接机器人各轴长度及送丝管长度都是基本固定，焊丝的走向或绕向基本以焊接机器人的轴向长度方向为准，即焊丝沿焊接机器人的轴向方向一致或相似的路线布局，确切来说是在焊接机器人的轴向上设焊丝定位件，焊丝穿过此焊丝定位件并连接至焊钳或焊枪上。现有的焊丝在使用前由于送丝管在长期使用过程中会积攒大量的灰尘和油污，从而导致焊丝表面不够干净，从而影响焊丝的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在焊丝在使用前由于送丝管在长期使用过程中会积攒大量的灰尘和油污，从而导致焊丝表面不够干净，从而影响焊丝的使用的缺点，而提出的一种焊接机器人送丝结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人送丝结构，包括底座，所述底座的上侧固定连接有焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的一侧连接有送丝管，所述送丝管远离焊接机器人本体的一侧设有固定连接在底座上的安装框，所述安装框内顶部设有清洗机构，所述安装框远离送丝管的一侧设有固定连接在底座上的安装罩，所述安装罩内通过调节机构连接有两个对称设置的滑座，所述滑座的上侧固定连接有母伸缩柱，所述安装罩的顶部开设有与母伸缩柱对应的活动口，所述母伸缩柱的上端通过伸缩机构连接有清洁板。

优选的，所述清洗机构包括固定连接在安装框内顶部的水箱，所述水箱内固定连接有水泵，所述水箱的下方设有圆环管，所述圆环管的两侧均通过支撑杆与安装框内壁固定连接，所述水泵的出水端连接有出水管，所述出水管的下端与圆环管的顶部连接并连通，所述圆环管内壁通过四个环绕设置的支管连接有喷头，所述安装框内底部固定连接有集水盒。

优选的，所述调节机构包括转盘，所述转盘的下端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的下端贯穿安装罩的顶部并与安装罩的内底部转动连接，所述第一传动轴上套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均啮合连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮相背的一侧均通过第二传动轴固定连接有丝杆，所述滑座内开设有与丝杆对应的螺纹槽，所述滑座的下侧固定连接有多个滑块，所述安装罩内底部开设有与滑块对应的条形滑槽。

优选的，所述第二传动轴上套设有多个固定连接在安装罩内底部的轴承座。

优选的，所述伸缩机构包括套接在母伸缩柱内的子伸缩柱，所述母伸缩柱的一侧设有螺栓，所述母伸缩柱的侧壁开设有与螺栓对应的螺孔，所述螺栓贯穿螺孔并与子伸缩柱相抵，所述子伸缩柱的上端与清洁板固定连接。

优选的，两个所述清洁板相对的一侧均固定连接有吸水棉。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置水箱、水泵、出水管、圆环管、支管、喷头的配合，水箱内的水通过水泵将水通过出水管流进圆环管内，圆环管内的水通过支管流进喷头内，通过喷头将水喷出，从而可对焊丝进行全方位地清洗，从而可将焊丝表面的灰尘和油污给清洁掉；

2、通过设置转盘、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、滑座的配合，通过转动转盘，转盘转动带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑座移动，滑座移动从而可调整两个清洁板的位置，从而可为不同规格的焊丝进行吸水处理。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人送丝结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机器人送丝结构的清洗机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种焊接机器人送丝结构的调节机构的结构示意图。

图中：1底座、2焊接机器人本体、3送丝管、4安装框、5安装罩、6母伸缩柱、7螺栓、8子伸缩柱、9清洁板、10水箱、11水泵、12圆环管、13支撑杆、14喷头、15集水盒、16吸水棉、17第一锥齿轮、18第二锥齿轮、19丝杆、20滑座、21转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种焊接机器人送丝结构，包括底座1，底座1的上侧固定连接有焊接机器人本体2，焊接机器人本体2的一侧连接有送丝管3，送丝管3远离焊接机器人本体2的一侧设有固定连接在底座1上的安装框4，安装框4内顶部设有清洗机构，清洗机构包括固定连接在安装框4内顶部的水箱10，水箱10内固定连接有水泵11，水箱10的下方设有圆环管12，圆环管12的两侧均通过支撑杆13与安装框4内壁固定连接，水泵11的出水端连接有出水管，出水管的下端与圆环管12的顶部连接并连通，圆环管12内壁通过四个环绕设置的支管连接有喷头14，安装框4内底部固定连接有集水盒15，送丝管3内出来的焊丝会经过圆环管12，此时水箱10内的水通过水泵11将水通过出水管流进圆环管12内，圆环管12内的水通过支管流进喷头14内，通过喷头14将水喷出，从而可对焊丝进行全方位地清洗。

安装框4远离送丝管3的一侧设有固定连接在底座1上的安装罩5，安装罩5内通过调节机构连接有两个对称设置的滑座20，调节机构包括转盘21，转盘21的下端固定连接有第一传动轴，第一传动轴的下端贯穿安装罩5的顶部并与安装罩5的内底部转动连接，第一传动轴上套设有第一锥齿轮17，第一锥齿轮17的两侧均啮合连接有第二锥齿轮18，两个第二锥齿轮18相背的一侧均通过第二传动轴固定连接有丝杆19，第二传动轴上套设有多个固定连接在安装罩5内底部的轴承座，滑座20内开设有与丝杆19对应的螺纹槽，滑座20的下侧固定连接有多个滑块，安装罩5内底部开设有与滑块对应的条形滑槽，转盘转动带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动第一锥齿轮17转动，第一锥齿轮17转动带动第二锥齿轮18转动，第二锥齿轮18转动带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动丝杆19转动，丝杆19转动带动滑座20移动，滑座20移动从而可调整两个清洁板9的位置。

滑座20的上侧固定连接有母伸缩柱6，安装罩5的顶部开设有与母伸缩柱6对应的活动口，母伸缩柱6的上端通过伸缩机构连接有清洁板9，两个清洁板9相对的一侧均固定连接有吸水棉16，伸缩机构包括套接在母伸缩柱6内的子伸缩柱8，母伸缩柱6的一侧设有螺栓7，母伸缩柱6的侧壁开设有与螺栓7对应的螺孔，螺栓7贯穿螺孔并与子伸缩柱8相抵，子伸缩柱8的上端与清洁板9固定连接，通过旋开螺栓7，此时可将子伸缩柱8在母伸缩柱6内伸缩，调整好后，通过旋紧螺栓7即可对子伸缩柱8的位置进行限定，然后根据焊丝的规格来调整两个清洁板9的距离。

本实用新型中，送丝管3内出来的焊丝会经过圆环管12，此时水箱10内的水通过水泵11将水通过出水管流进圆环管12内，圆环管12内的水通过支管流进喷头14内，通过喷头14将水喷出，从而可对焊丝进行全方位地清洗，从而可将焊丝表面的灰尘和油污给清洁掉，清洗后的污水可通过集水盒15来进行收集，然后根据焊丝的高度来调节清洁板9的高度，通过旋开螺栓7，此时可将子伸缩柱8在母伸缩柱6内伸缩，调整好后，通过旋紧螺栓7即可对子伸缩柱8的位置进行限定，然后根据焊丝的规格来调整两个清洁板9的距离，通过转动转盘，转盘转动带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动第一锥齿轮17转动，第一锥齿轮17转动带动第二锥齿轮18转动，第二锥齿轮18转动带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动丝杆19转动，丝杆19转动带动滑座20移动，滑座20移动从而可调整两个清洁板9的位置，清洁板9上的吸水棉16可以吸走焊丝表面的水渍。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。