一种焊接机器人电缆支撑装置的制作方法

本实用新型涉及电缆支撑装置技术领域，尤其涉及一种焊接机器人电缆支撑装置。

背景技术：

焊接机器人被广泛的应用于制造业的焊装生产线上，焊接机器人通过机械臂和位于机械臂末端的焊枪完成焊接工作。现有技术中，与焊枪连接的焊枪电缆由于没有采取任何措施直接在外部与控制单元连接，而由于机器人外界环境复杂，引起焊枪电缆的扭绞、缠绕和折断，焊枪在工作时产生的火花容易飞溅到裸露在外的电缆上，使用寿命受到影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人电缆支撑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人电缆支撑装置，包括机器人本体，所述机器人本体的机械臂上固定安装有支撑装置，所述支撑装置包括与机械臂固定连接的底座，所述底座的上端设有转动件，所述转动件与支撑块转动连接，所述支撑块的上端焊接有下盖板，所述下盖板的上端中部设有半圆支撑槽Ⅰ，所述下盖板的一侧通过铰接链连接在上盖板的一侧，所述上盖板的下端中部设有半圆支撑槽Ⅱ，且与下盖板上的半圆支撑槽Ⅰ对应，形成一个支撑空腔，所述上盖板的另一侧设有上固定块，所述下盖板对应的一侧设有下固定块，且上固定块和下固定块上均设有开孔，所述开孔内贯穿设有第一固定螺栓，所述支撑空腔内部设有电缆保护装置。

优选地，所述电缆保护装置包括波纹管，波纹管固定安装在半圆支撑槽Ⅱ内壁上，且底部设有条形开口。

优选地，所述波纹管管口的下端设有第二固定螺栓。

优选地，所述转动件包括转轴，且转轴为阻尼转轴。

优选地，所述底座的上端设有凹槽。

优选地，所述凹槽的两侧设有用于安装转轴的转轴孔。

本实用新型的有益效果：

1、通过将支撑装置固定安装在机械臂上，焊接机器人的电缆可以穿过支撑装置的支撑空腔，可以有效防止焊接机器人工作时电缆的扭绞、缠绕和折断，并且支撑装置具有转动自由度，使焊接电缆在工作过程中伸展自由。

2、通过设置可伸缩波纹管，拉伸波纹管将电缆包裹在波纹管内部，通过波纹管管口底部的第二固定螺栓固定位置，将电缆线包裹在波纹管内部，可以有效防止焊枪工作时火花飞溅到电缆线上，增加电缆线的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人电缆支撑装置的结构示意图；

图2为焊接机器人本体示意图；

图3为波纹管部分结构示意图。

图中：1机器人本体、2支撑装置、3底座、4转轴、5下盖板、6铰接链、7上盖板、8波纹管、9支撑空腔、10上固定块、11第一固定螺栓、12下固定块、13支撑块、14凹槽、15第二固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种焊接机器人电缆支撑装置，包括机器人本体1，机器人本体1的机械臂上固定安装有支撑装置2，支撑装置2包括与机械臂固定连接的底座3，底座3的上端设有转动件，转动件与支撑块13转动连接，使得支撑装置2具有一定的活动自由度，方便电缆在工作时具有一定的活动自由度。

支撑块13的上端焊接有下盖板5，下盖板5的上端中部设有半圆支撑槽Ⅰ，下盖板5的一侧通过铰接链6连接在上盖板7的一侧，上盖板7的下端中部设有半圆支撑槽Ⅱ，且与下盖板5上的半圆支撑槽Ⅰ对应，形成一个支撑空腔9，电缆穿过支撑空腔9对电缆起到支撑作用，防止电缆的缠绕扭曲，上盖板7的另一侧设有上固定块10，下盖板5对应的一侧设有下固定块12，且上固定块10和下固定块12上均设有开孔，开孔内贯穿设有第一固定螺栓11，通过第一固定螺栓11以及铰接链6可以很好的固定不同规格的电缆。

支撑空腔9内部设有电缆保护装置，有效包裹电缆，防止焊接时火花飞溅到电缆上，增加电缆使用寿命以及作业安全性。

本实用新型中，电缆保护装置包括波纹管8，波纹管8固定安装在半圆支撑槽Ⅱ内壁上，且底部设有条形开口，便于包裹电缆。波纹管8管口的下端设有第二固定螺栓15。转动件包括转轴4，且转轴4为阻尼转轴，上端电缆在工作时具有转动自由度。底座3的上端设有凹槽14。凹槽14的两侧设有用于安装转轴4的转轴孔。

本实用新型中，支撑装置2固定安装在焊接机器人的机械臂上，支撑装置2中部设有支撑空腔9，电缆线穿过支撑空腔9，对电缆起到很好的支撑，通过第一固定螺栓11和铰接链6可以适应不同规格粗细的电缆，且支撑装置2可以随轴转动，保证工作时电缆线具有活动自由度。通过将支撑空腔9内部的波纹管8拉伸，并穿过支撑空腔9，有效的将电缆线包裹在波纹管8的内部，保护电缆线，增加电缆线使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。