车身夹具T型库柔性切换装置的制作方法

本实用新型涉及一种切换装置，特别是涉及一种车身夹具T型库柔性切换装置。

背景技术：

机器人点焊系统能够针对不同的零件，通过单个或若干个合格的焊点实现接头的连接。机器人点焊工艺广泛应用于车身总成、车身侧围、门盖线的焊接生产线，本实用新型夹具一字库柔性切换装置即应用在后盖的机器人电焊生产线上。在车身后盖点焊焊接过程中，后盖车型多种化。一套固定的车身四门定位点焊焊接生产线只能满足一种车身后的点焊焊接，无法在一条生产线上适用多种车型的后盖件点焊。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车身夹具T型库柔性切换装置，其能够直接控制车身夹具切换，无需人工手动切换，可以有效地进行多种车型切换，并且采用分组设计，结构简单，方便调节维护。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种车身夹具T型库柔性切换装置，其特征在于，其包括第一底座、第二底座、第一平推导轨、第二平推导轨、电机、夹具安装小车、第一伸缩气缸、第一平推气缸、第二平推气缸、第二伸缩气缸、钢条、第一支撑脚、角钢、第二支撑脚、支撑块，第一平推导轨固定在第一底座顶端，第二平推导轨固定在第二底座顶端，夹具安装小车位于第一平推导轨上，电机固定在夹具安装小车上，第一伸缩气缸固定在第一底座上，第一平推气缸固定在第一底座上，第二平推气缸固定在第二底座上，第二伸缩气缸固定在第二底座上，钢条固定在第一底座外侧，第一支撑脚位于第一底座底端，角钢固定在第二底座外侧，第二支撑脚位于第二底座底端，支撑块位于第二底座上。

优选地，所述夹具安装小车上设有安装板。

优选地，所述安装板上设有定位口。

优选地，所述第一支撑脚和第二支撑脚上均设有地脚螺栓。

优选地，所述支撑块底端设有固定块。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型能够直接控制车身夹具切换，无需人工手动切换，可以有效地进行多种车型切换，在一条生产线上适用多种车型的后盖件点焊，并且采用分组设计，结构简单，方便调节维护。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型车身夹具T型库柔性切换装置包括第一底座1、第二底座2、第一平推导轨3、第二平推导轨4、电机5、夹具安装小车6、第一伸缩气缸7、第一平推气缸8、第二平推气缸9、第二伸缩气缸10、钢条11、第一支撑脚12、角钢13、第二支撑脚14、支撑块15，第一平推导轨3固定在第一底座1顶端，第二平推导轨4固定在第二底座2顶端，夹具安装小车6位于第一平推导轨3上，电机5固定在夹具安装小车6上，第一伸缩气缸7固定在第一底座1上，第一平推气缸8固定在第一底座1上，第二平推气缸9固定在第二底座2上，第二伸缩气缸10固定在第二底座2上，钢条11固定在第一底座1外侧，第一支撑脚12位于第一底座1底端，角钢13固定在第二底座2外侧，第二支撑脚14位于第二底座2底端，支撑块15位于第二底座2上。

所述夹具安装小车上设有安装板，这样能够方便安装夹具。

所述安装板上设有定位口，这样能够方便定位。

所述第一支撑脚和第二支撑脚上均设有地脚螺栓，这样能够与地面相固定。

所述支撑块底端设有固定块，这样能够提高牢固性。

本实用新型的工作原理如下：所述夹具安装小车能够控制车身夹具切换，无需人工切换，方便快捷，并且夹具安装小车结构简单，方便调节和维护；第一底座上的第一平推导轨能够使夹具安装小车在其上移动，第一平推气缸能够对第一平推导轨施加推力；电机能够给夹具安装小车提供动力，从而能够控制车身夹具切换；第二底座上的第二平推导轨能够使夹具安装小车在其上移动，第二平推气缸能够对第二平推导轨施加推力；第一伸缩气缸和第二伸缩气缸能够改变夹具安装小车的高度，从而方便了使用；钢条能够增加第一底座的强度，角钢能够起到固定第二底座的作用，第一支撑脚和第二支撑脚用于支撑整个装置，第一支撑脚和第二支撑脚能够与地面相贴合，提高装置的稳定性；支撑块能够起到支撑车身的作用；综上所述，本实用新型能够直接控制车身夹具切换，无需人工手动切换，可以有效地进行多种车型切换，并且采用分组设计，结构简单，方便调节维护。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。