一种集成于精雕机Y轴的直排式刀库结构的制作方法

本实用新型涉及精雕机领域，具体是一种集成于精雕机Y轴的直排式刀库结构。

背景技术：

精雕机传统的直排式刀库，是将刀库安装于横梁下，库内安装直线导轨，储刀架安装于导轨上，由电机或气缸驱动直排推出储刀架，储刀架与防护罩盖板联动打开，此种方式结构小巧，防护罩与储刀架联动仅需一个动力源即可实现整体动作。

但是，由于其结构特点，现有的直排式刀库也存在以下缺点：

1）主轴取刀时，刀具需与主轴保持同轴，传统直排式结构是安装于横梁下方，储刀架推出时是悬空推出，因此刀库在横梁的安装面及储刀架的加工精度，结构刚性及安装精度，必须严格保证，增加了加工及安装成本，由于同轴度的精度不高会导致刀具微观上的摆动，影响机床的加工效果；

2）由于其安装位置狭窄，位于加工主轴后方，安装视线极差，非常不利于维护；

3）由于在横梁的下方安装了刀库，也限制了机床的Z轴加工行程；

4）刀库非常靠近加工区域，飞溅的切削液及粉尘增大了防护的困难，刀库的传感器、直线导轨、电机、滚珠丝杆的防护非常困难，且刀具上易粘上粉尘也会导致刀具的摆动影响加工效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种集成于精雕机Y轴的直排式刀库结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集成于精雕机Y轴的直排式刀库结构，包括驱动机构、刀库主体和刀库防尘装置；

所述驱动机构包括伺服电机座、联轴器、伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母座和丝杆轴承安装座，所述伺服电机与滚珠丝杆通过所述联轴器连接在一起，所述伺服电机安装固定于伺服电机座上，所述滚珠丝杆上两端均安装有轴承并支撑于所述伺服电机座和所述丝杆轴承安装座上，所述滚珠丝杆上还安装有所述丝杆螺母座；

所述刀库主体包括储刀架、储刀架支撑板、储刀架托板、刀库侧板、支撑杆、刀库底座、拱型挡尘板和风琴防护罩，所述储刀架通过储刀架支撑板安装于所述储刀架托板上，所述刀库底座的两侧安装所述刀库侧板，两侧的刀库侧板中间安装所述支撑杆联接成整体并在其上安装所述储刀架托板，所述刀库底座通过所述丝杆螺母座将所述驱动机构与刀库台连接，所述刀库主体与Y轴工作台的直线驱动装置的外侧安装有所述风琴防护罩；

所述刀库防尘装置包括刀库护罩、旋转轴、关节轴承、气缸、气缸调整板、安装座、调整手柄、传感器、感应块、摆臂、摆臂轴承座和X轴横梁，所述刀库护罩安装于所述旋转轴上，所述旋转轴的一端安装有所述摆臂，所述气缸调整板、安装座和调整手柄组成气缸调节组件，所述气缸的一端安装有所述关节轴承，关节轴承与所述摆臂连接，所述气缸的另一端安装于所述气缸调节组件上。

作为本实用新型进一步的方案：所述刀库主体与机床的Y轴工作台均安装于Y轴基台上的直线导轨上。

作为本实用新型进一步的方案：所述刀库主体为直排式，刀库主体的驱动装置为直线运动方式。

作为本实用新型进一步的方案：所述风琴防护罩的上部安装所述拱型挡尘板，所述拱型挡尘板穿过刀库主体和工作台的中空部分。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转轴的另一端安装有所述感应块，并通过所述传感器输出刀库护罩的开闭信息给控制系统。

一种精雕机，包括所述的集成于精雕机Y轴的直排式刀库结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该集成于精雕机Y轴的直排式刀库结构，安装方便，降低了加工及安装成本，同轴度的精度高，提升机床的加工效果，利于维护，机床的Z轴加工行程好，且刀具上不易粘上粉尘，防护简单、效果好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为图2中A-A向结构示意图。

图4为图3中B-B向结构示意图。

图中：1-储刀架，2-储刀架支撑板，3-储刀架托板，4-刀库侧板，5-刀库底座，6-伺服电机座，7-联轴器，8-伺服电机，9-刀库护罩，10-旋转轴，11-关节轴承，12-气缸，13-气缸调整板，14-安装座，15-调整手柄，16-滚珠丝杆，17-丝杆螺母座，18-支撑杆，19-拱型挡尘板，20-风琴防护罩，21-摆臂，22-摆臂轴承座，23-X轴横梁，24-丝杆轴承安装座，25-感应块，26-传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种集成于精雕机Y轴的直排式刀库结构，包括驱动机构、刀库主体和刀库防尘装置。

所述驱动机构包括伺服电机座6、联轴器7、伺服电机8、滚珠丝杆16、丝杆螺母座17和丝杆轴承安装座24，所述伺服电机8与滚珠丝杆16通过所述联轴器7连接在一起，所述伺服电机8安装固定于伺服电机座6上，所述滚珠丝杆16上两端均安装有轴承并支撑于所述伺服电机座6和所述丝杆轴承安装座24上，所述滚珠丝杆16上还安装有所述丝杆螺母座17。

所述刀库主体包括储刀架1、储刀架支撑板2、储刀架托板3、刀库侧板4、支撑杆18、刀库底座5、拱型挡尘板19和风琴防护罩20，所述储刀架1通过储刀架支撑板2安装于所述储刀架托板3上，以储刀架支撑板2架空，便于排屑，所述刀库底座5的两侧安装所述刀库侧板4，两侧的刀库侧板4中间安装所述支撑杆18联接成整体并在其上安装所述储刀架托板3，所述刀库底座5通过所述丝杆螺母座17将所述驱动机构与刀库台连接，所述刀库主体与Y轴工作台的直线驱动装置以所述风琴防护罩20保护，在所述风琴防护罩20的上部加装所述拱型挡尘板19，所述拱型挡尘板19穿过刀库主体和工作台的中空部分。

所述刀库防尘装置包括刀库护罩9、旋转轴10、关节轴承11、气缸12、气缸调整板13、安装座14、调整手柄15、传感器26、感应块25、摆臂21、摆臂轴承座22和X轴横梁23，所述刀库护罩9安装于所述旋转轴10上，所述旋转轴10的一端安装有所述摆臂21，所述气缸调整板13、安装座14和调整手柄15组成气缸调节组件，所述气缸12的一端安装有所述关节轴承11，关节轴承11与所述摆臂21连接，所述气缸12的另一端安装于所述气缸调节组件上，通过气缸12控制刀库护罩9的开闭，通过气缸调节组件调整刀库护罩9的关闭位置，所述旋转轴10的另一端安装有所述感应块25，通过所述传感器26输出刀库护罩9的开闭信息给控制系统，刀库护罩9处于开的状态才能推出刀库主体。

实施例2

请参阅图1～4，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，刀库主体与机床的Y轴工作台均安装于Y轴基台上的直线导轨上，以机床基台的稳定性确保刀库直排动作的稳定性，储刀架1不会随推出的行程减弱结构刚性。

本实施例中，其刀库护罩9的开闭不与刀库主体的动作联动，因此其刀库可以较大行程运动到机床的后部，远离加工区域，降底防护的困难度。

本实施例中，其刀库与工作台平行，工作台上的工件的高度与其不发生干涉，不影响机床的Z轴加工高度。

本实施例中，可以较大行程运动到机床的后部，于机床后部可以很轻松安装及检修。

本实施例中，刀库主体为直排式，所有储刀架1分两排分布，也可根据需要采用一排或三排等，所需储刀架1按机床的主轴数增加即可。

本实施例中，所述刀库的直排驱动与其刀库护罩9的开闭分开控制，刀库的直排驱动安装于机床基台的中间平面，刀库护罩9的开闭驱动安装于X轴横梁23上。

本实施例中，所述刀库的驱动装置为直线运动方式，不局限于使用图示的伺服电机8加滚珠丝杆16的方式，还可以是气动、齿轮齿条等。

本实施例中，所述的刀库护罩9开闭是通过旋转方式实现，不局限于图示的气缸12加摆臂21方案，还可以是蜗轮蜗杆加电机，或减速机加电机等。

本实施例中，其翻转的起始位置可以调整，因此其开启与封闭不会与刀库发生碰撞产生异响。

本实施例中，所述风琴防护罩20为拱型挡尘板19加风琴防护罩20的方式，所述风琴防护罩20与工作台共用。

该集成于精雕机Y轴的直排式刀库结构，安装方便，降低了加工及安装成本，同轴度的精度高，提升机床的加工效果，利于维护，机床的Z轴加工行程好，且刀具上不易粘上粉尘，防护简单、效果好。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。