一种限位装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种限位装置。

背景技术：

在现有的钢拱架整形机中，手动钢拱架整形机仍然受到多数企业的青睐，但使用现有的手动钢拱架整形机加工U型拱架过程中，拱架比样误差较大，其主要原因在于该设备为手动控制液压系统，当液压活塞到达指定行程时，若不能及时停止活塞运动，就会造成“过压”，使U型拱架半径变小，若过早停止活塞运动，又会造成“欠压”，使U型拱架加工半径过大。另外拱架半径是通过液压活塞行程控制的，该设备液压活塞行程位置采用粉笔或记号笔在机壳顶部标示，本身误差极大。有鉴于此，有必要对现有的限位装置予以改进，以实现限位开关在导轨上可以调节其前后位置。

技术实现要素：

为了解决以上技术问题，本实用新型通过将限位开关安装在滑块上，滑块带动限位开关沿着滑轨移动，从而调节限位开关距离触碰片的距离。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

一种限位装置，包括：固定在设备顶面的导轨、与导轨连接且可沿导轨往复运动的滑台，固定在滑台上的限位开关，所述滑台上设有锁紧件。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧件设置在滑台的侧面，所述锁紧件贯穿滑台的任一侧壁并与导轨连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑台包括：与滑轨配合的滑块、设置在滑块上方用于固定限位开关的安装平台，所述安装平台的下表面具有向导轨底面延伸的两块肋板，两块所述肋板位于导轨的两侧，使得安装平台骑跨在滑轨上；

所述锁紧件贯穿任一肋板并与滑轨连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括用于直观测量滑块移动距离的刻度尺，所述刻度尺设置在导轨的上方。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：连杆机构，该连杆机构的端部设有触碰片，所述触碰片位于设备的上方，所述触碰片与限位开关接触的瞬间，限位开关向电气控制单元发送信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆机构包括：与设备上液压缸的活塞杆周壁连接的竖直连接杆、与竖直连接杆端部连接且位于设备上方的水平连接杆，所述触碰片设置在水平连接杆自由端的端部。

作为本实用新型的进一步改进，所述刻度尺设置在水平连接杆和滑台之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在钢拱架液压整形机上增设触碰片和限位装置，通过调整限位装置与触碰片之间的距离来设定活塞杆运动的距离，通过将限位开关安装在滑块上，滑块带动限位开关沿着滑轨移动，从而调节限位开关距离触碰片的距离，具有调节方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的钢拱架液压整形机控制系统结构示意图；

图2为本实用新型提供的钢拱架液压整形机控制系统电气控制原理图。

图中，1、触碰片；2、水平连接杆；3、竖直连接杆；4、U型槽；5、支撑平台；6、活塞杆；7、钢拱架液压整形机机体；8、导向滑轨；9、滑块；10、液压缸。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

为了更好的满足施工生产要求，提高钢拱架整形机弯制精度与加工速度，对钢拱架液压整形机电气-液压控制系统以及传送系统进行改造，将手动操作系统改造为自动控制系统，并增加钢拱架传送系统。本实施例的主要原理是，利用电液换向阀，配合合理的电气控制线路，构成电气-液压自动控制系统。本实施例利用电磁换向阀、限位开关等，改手动控制为自动控制，避免出现“超行程”或“欠行程”的现象。

采用电气自动控制的钢拱架液压整形机所加工的拱架合格率由手动操作系统的67%提高到了98%，另外加工单榀拱架（长24.8m，分5节）可节省约50分钟（平均）的时间。使用该整形机极大的减轻了施工人员的工作量，保障U型拱架的加工精度，极大地减少了因超压造成的材料浪费，大大提高了施工效率，节约了成本，施工质量、工期进度得到了有效保证。

原液压整形机基本操作为预先计算并用粉笔或其他记号笔在机壳上方标注活塞行程位置，接通电源，人工操作手动换向阀控制活塞前进，观察连杆上面铁片到达预先标记的行程位置时，拨动手动换向阀停止或后退液压活塞。由上可知，手动控制系统操作误差和低精度的测量标示是导致钢拱架加工成成品后半径达不到设计要求的重要原因。因此本实施例将手动液压操作系统改为自动液压控制系统，确保当活塞到达预定位置时能准确无误的停止工作，避免手动控制出现“超行程”或“欠行程”的现象，同时使活塞能在液压不卸载情况下“稳压”一段时间后退回或退至行程终点。

本实施例的动作指令顺序如下：主油泵电机启动→按下液压活塞前进按钮，活塞前进→到达指定行程位置停止动作→按下后退按钮，油缸活塞后退或退至行程终点。

首先在钢拱架液压整形机机壳上部增加行程限位装置。限位开关固定在滑台上，可随滑台在导轨上调节其前后位置。当拱架半径确定后，换算为活塞行程距离，调节行程开关至设定位置后，利用滑台侧面螺丝锁死开关。利用三位四通电液换向阀替换手动换向阀，结合电气控制线路，组成半自动换向液压传动回路系统。

如图1所示，为了准确控制活塞运动距离，提高钢拱架加工成品合格率，本实施例提出了一种钢拱架液压整形机控制系统，包括钢拱架液压整形机机体7、横向安装在钢拱架液压机机体上的液压缸10、与液压缸10的活塞杆6紧固连接的U型槽4、用于放置钢拱架的支撑平台5，液压缸10的正上方设有水平连接杆2，水平连接杆2位于钢拱架液压整形机机体7的外部，水平连接杆2的一端通过竖直连接杆3与活塞杆6的端部连接，水平连接杆2的另一端连接有触碰片1，水平连接杆2的正下方设有限位开关SQ，限位开关SQ的正下方设有限位开关底座上，限位开关底座固定在钢拱架液压整形机机体7的上表面，限位开关SQ与限位开关底座紧固连接，水平连接杆2在活塞杆6的带动下与活塞杆6同步运动，并在运动至触碰片1与限位开关SQ接触时停止。

进一步的，限位开关底座为滑动底座，限位开关底座包括滑块导向滑轨8和沿导向滑轨运动的滑块9，导向滑轨8与钢拱架液压整形机机体7紧固连接，滑块9的下表面设有与导向滑轨8相匹配的滑轨槽，导向滑轨8嵌在滑块9的滑轨槽中，滑块9的下表面与钢拱架液压整形机机体7接触，滑块9与限位开关SQ紧固连接，通过滑动滑块9，进而带动限位开关SQ沿导向滑轨8移动。

在本实施方式中，通过在现有的钢拱架液压整形机上增设触碰片1和限位开关SQ，在触碰片1与限位开关SQ接触时，活塞杆6停止运动，将钢拱架液压整形机的活塞运动的距离控制在触碰片1与限位开关SQ之间，同时，通过滑动限位开关底座的滑块9，调整限位开关到触碰片的距离，以调整活塞杆6从液压缸10中向外伸出的距离，使活塞杆6准确到达预定的位置并及时停止，现有技术中，活塞杆6运动的距离以及停止运动的时间皆由人工调控，使用者在使用过程中，通常在钢拱架液压整形机机体7上绘制标记，然后目测活塞杆伸出的距离，到达预定位置后，手动关停钢拱架液压整形机，使活塞杆停止运动，此操作方法的误差较大，导致钢拱架加工成品的合格率较低，与现有技术相比，本实施例的控制方式相对简单，且在预定好停止位置后，活塞杆到达预定位置时可以自动停止工作，误差相对较小。

实施例2

如图所示，为了更加准确的控制活塞的运动距离，本实施例提出了一种钢拱架液压整形机控制系统，与上述实施例的不同之处在于：水平连接杆2下方设有刻度尺，刻度尺12与水平连接杆2平行，刻度尺12靠近限位开关SQ，刻度尺12的下沿与钢拱架液压整形机机体7紧固连接，触碰片1与限位开关SQ相对的两个面始终在刻度尺12的刻度范围内运动。

在本实施例中，在钢拱架液压整形机上增设刻度尺12，目的在于通过对刻度尺12的位置进行固定，使刻度尺12始终与水平连接杆2和限位开关底座的导向滑轨8保持平行，从而可以对触碰片1与限位开关SQ之间的距离进行准确的调节，现有技术中，使用者通常另外使用测量工具对触碰片1与限位开关SQ之间的距离进行测量，测量时往往会因为测量者对测量工具的控制姿势不标准而影响测量结果，从而影响对活塞的运动距离的控制，从而降低了钢拱架加工成品的合格率，然而通过利用本实施例，可以避免因测量者的控制姿势不标准而引起的测量结果不准确的问题，从而提升对活塞运动距离控制结果的准确性，进而提升钢拱架加工成品的合格率。

实施例3

如图所示，为了实现对钢拱架液压整形机进行有效控制，本实施例提供了一种钢拱架液压整形机控制系统，与上述实施例的不同之处在于，还包括起控制作用的电气控制单元，电气控制单元包括油泵启动按钮开关SB2、前进按钮开关SB4、后退按钮开关SB3、停止复位开关SB1、限位开关SQ，油泵启动按钮开关SB2和停止复位开关SB1串联耦合在电源两极之间，前进按钮开关SB4和后退按钮开关SB3分别串联在油泵启动按钮开关SB2与电源之间，前进按钮开关SB4与后退按钮开关SB3相互并联，限位开关SQ的一端与油泵启动按钮开关SB2串联，另一端分别与前进按钮开关SB4和后退按钮开关SB3串联。

进一步的，为了对油泵进行保护，减少油泵因为其驱动的外部设备突然停止运动而对油泵产生的损害，在油泵启动按钮开关SB2与电源之间串联有交流接触器KM，交流接触器KM的触头的两端并联在油泵启动按钮开关SB2的两端，交流接触器KM与限位开关SQ并联，在油泵驱动的外部设备突然停止运动后，电路中的电流便通过与油泵并联的交流接触器KM的触头流出，从而减少油泵的负荷。

进一步的，前进按钮开关SB4与电源之间串联有第一中间继电器KA1，后退按钮开关SB3与电源之间串联有第二中间继电器KA2，第一中间继电器KA1和第二中间继电器KA2为动合型继电器。

在本实施例中，通过在电气控制线路中增设油泵启动按钮开关SB2、前进按钮开关SB4、后退按钮开关SB3、停止复位开关SB1、限位开关SQ、交流接触器KM以及第一中间继电器KA1和第二中间继电器KA2，以便与对钢拱架液压整形机进行控制，具体流程如下：

第一阶段：闭合油泵启动按钮开关SB2，油泵启动，闭合油泵启动按钮开关SB2与交流接触器KM串联的电路中有电流通过，从而交流接触器KM的触头闭合。

第二阶段：闭合与限位开关SQ串联的前进按钮开关SB4，活塞杆6在油泵的作用下向液压缸10的外部伸出，从而推动固定在活塞杆6的端部的U型槽移动，同时通过竖直连接杆3与活塞杆6连接的水平连接杆2跟随活塞杆6同步移动，从而带动连接在水平连接杆2上的触碰片1跟随水平连接杆2同步移动，当触碰片1移动至与限位开关SQ接触时，限位开关SQ断开,前进按钮开关SB4上无电流通过，从而使活塞杆6停止移动，进而实现对活塞杆6的移动距离进行准确控制。

第三阶段：闭合后退按钮开关SB3，前进按钮开关SB4因后退按钮开关SB3闭合而断开，然后移动限位开关SQ，使限位开关SQ与触碰片1分离，则活塞杆6向液压缸内缩进，从而带动连接在活塞杆6上的U型槽4后退，在活塞杆6缩进至初始位置时断开后退按钮开关SB3，从而完成整个操作过程。

实施例4

为方便操控人员对需要加工的钢拱架进行传送，可以在钢拱架液压整形机进出钢拱架的两侧增设传送装置，传送装置包括传送轴和用于支撑传送轴的支撑架，传送轴呈圆柱形，传送轴两端的中心处设有转轴，支撑架包括位于传送轴两端的两个支撑件和连接两个支撑件的连接件，两个支撑件的上端设有用于容纳转轴的容纳槽，通过将传送轴通过两端的转轴放置在支撑件的容纳槽中，从而实现对传送轴的固定，相邻传送滚轴间间距为1m至2m，左、右侧共布置6至10个。

在本实施例中，使用者先将需要加工的钢拱架放置在传送装置上，通过推动待加工的钢拱架，进入钢拱架液压整形机，加工完成后再传送到钢拱架液压整形机另一侧的传送装置上，在这种传送方式下，操控人员可以降低加工难度，节省精力，提高加工效率。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。