一种消音器自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种消音器装配技术，具体地说是涉及一种消音器自动装配装置。

背景技术：

消声器是指对于同时具有噪声传播的气流管道,可以用附有吸声衬里的管道及弯头或利用截面积突然改变及其他声阻抗不连续的管道等降噪器件,使管道内噪声得到衰减或反射回去。前者称为阻性消声器，后者称为抗性消声器，也有阻抗复合式的消声。

消音器内部结构较为复杂结构形状不规则，大多由多个部件拼合组装制作而成，但是消音器需求大，人工劳动力度大，人工组装繁琐且装配作业工作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种消音器自动装配装置,用于实现消音器装配的自动化作业，以提高生产效率，降低人工劳动力度。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种消音器自动装配装置，包括安装台，以及安装在安装台上的消音器配件定位调整单元和装配作业单元；

所述装配作业单元包括第一夹紧定位装置、装配升降装置、第二夹紧定位装置和翻转装置；所述装配升降装置设置在安装台上用以驱动第一夹紧定位装置升降，所述第一夹紧定位装置包括第一安装架，所述第一安装架之上平行地设置有至少两根第一导杆，两根第一导杆上滑动连接地设置有相互平行的第一支撑模具块和第二支撑模具块，所述第一支撑模具块和第二支撑模具块均设置有用于支撑第一本体或第二本体的台面，第一支撑模具块和第二支撑模具块之间设置有可供第一本体上的第一筋板或第二本体上的第二筋板插入的间隙，所述第一安装架上还设置有用于驱动第一支撑模具块和第二支撑模具块往相向或相反方向移动的第一驱动装置，所述第一支撑模具块上垂直于第一导杆方向的一端设置有第一靠台，第二支撑模具块上设置与第一靠台平齐的第二靠台；所述第二夹紧定位装置包括第二安装架，所述第二安装架之上平行地设置有至少两根第二导杆，所述两根第二导杆滑动连接地设置有第三支撑模具块和第四支撑模具块，所述第三支撑模具块和第四支撑模具块均设置有用于支撑第二本体或第一本体的支撑面，第三支撑模具块和第四支撑模具块之间设置有可供第二本体上的第二筋板或第一本体上的第一筋板插入的间隙，所述第三支撑模具块上设置有第三靠台，第四支撑模具块上设置有与第三靠台平齐的第四靠台，所述第二安装架还设置有用于驱动第三支撑模具块和第四支撑模具块相向或相反方向移动的第二驱动装置；所述翻转装置设置在安装台上并与第二夹紧定位装置连接用于翻转第二夹紧定位装置驱使第二夹紧定位装置上的第二本体或第一本体位于第一夹紧定位装置正上方位置；

所述消音器配件定位调整单元包括固定在安装台上的连接架和设置在连接架上的上下位移往复运动装置，所述上下位移往复运动装置输出端设置有矫正压板位于第一夹紧定位装置和第二夹紧定位装置正上方。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述装配升降装置包括至少两根第三导杆，所述第三导杆竖直地平行设置，第三导杆杆身活动连接在安装台上，并将一端连接在第一安装架上，并在安装台上竖直地设置第一伸缩装置，并将第一伸缩装置伸缩端与第一安装架连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一驱动装置包括第一弹簧、第二伸缩装置、第二弹簧和第一楔形块，所述第一弹簧与第一导杆平行地设置在第一支撑模具块上相对于第二支撑模具块位置的另一侧，一端连接在第一支撑模具块上，另一端固定；所述第二弹簧平行于第一导杆地设置在第二支撑模具块上位于相对第一支撑模具块位置的另一侧，所述所述第二弹簧一端与第二支撑模具块连接，另一端固定；所述第一楔形块上端设置有截面为三角形的顶部，所述第一楔形块的顶部设置在第一支撑模具块与第二支撑模具块之间，并设置固定在第一安装架上的第二伸缩装置的伸缩端与第一楔形块连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述翻转装置包括脚座、旋转轴和第三伸缩装置，所述脚座固定在安装台上，所述旋转轴与第二安装架刚性连接，且将旋转轴与脚座旋转链接，所述旋转轴一端同轴设置有齿轮，设置齿条与齿轮啮合，且设置与齿条平行地固定在安装台上的第三伸缩装置的伸缩端与齿条连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述翻转装置还包括齿条导向支架，所述齿条导向支架设置有凹槽，所述齿条导向支架固定在安装台上，并将齿条背部嵌入齿条导向支架的凹槽中。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述翻转装置还包括刚性连接在第二安装架上的限位挡块和设置在安装台上用于配合限位挡块以限定第二安装架初始位置的第一限位支座。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述翻转装置还包括刚性连接在第二安装架上的限位挡块和设置在安装台上用于配合限位挡块以限定第二安装架翻转位置的第二限位支座。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一靠台、第二靠台、第三靠台和第四靠台均设置在相应撑模具块的远离相对侧的外端；

所述消音器配件定位调整单元还包括撑拨定位装置，所述撑拨定位装置包括平行气爪、第一拨块和第二拨块，所述第一拨块和第二拨块相互平行地设置在第一夹紧定位装置和第二夹紧定位装置的中间位置，所述平行气爪固定在上下位移往复运动装置的输出端，并将第一拨块和第二拨块设置在平行气爪的手指上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述消音器配件定位调整单元还包括平行位移往复运动装置，所述平行位移往复运动装置固定在连接架上，并将上下位移往复运动装置设置到平行位移往复运动装置的输出端上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括成品移出装置，所述成品移出装置包括旋转装置、拾取臂和拾取爪具，所述旋转装置旋转轴竖直地设置在安装台上，所述拾取臂固定在旋转装置旋转部分上，所述拾取爪具设置在拾取臂上；所述拾取爪具包括固定在拾取臂上的第二平行气爪和分别设置在气爪手指上的第一夹持部和第二夹持部。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括设置在安装台上用于收集引导成品移出装置所移出放下成品的导向槽装置。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的消音器自动装配装置,实现消音器装配的自动化作业，自动完成消音器的第一本体和第二本体扣合装配作业过程，无需人工进行配合对准和用力挤压扣合等系列繁琐的装配动作，降低人工劳动力度，提高生产效率，增加企业经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的消音器自动装配装置结构示意图；

图2是本实用新型的装配作业单元结构示意图；

图3是本实用新型的工件放置示意图；

图4是本实用新型的第一夹紧定位装置结构示意图；

图5是本实用新型的第一夹紧定位装置俯视图；

图6是本实用新型的A-A剖视图；

图7是本实用新型的第二夹紧定位装置安装结构示意图；

图8是本实用新型的第二夹紧定位装置安装结构另一视角示意图；

图9是本实用新型的第二夹紧定位装置结构示意图；

图10是本实用新型的第二夹紧定位装置俯视图；

图11是本实用新型的B-B剖视图；

图12是本实用新型的消音器配件定位调整单元结构示意图；

图13是本实用新型的成品移出装置结构示意图；

图14是本实用新型的消音器示意图。

1-安装台、2-消音器配件定位调整单元、3-装配作业单元、4-成品移出装置、21-连接架、22-上下位移往复运动装置、23-矫正压板、24-撑拨定位装置、25-平行位移往复运动装置、31-第一夹紧定位装置、32-装配升降装置、33-第二夹紧定位装置、34-翻转装置、41-旋转装置、42-拾取臂、43-拾取爪具、61-第一本体、62-第二本体、241-平行气爪、242-第一拨块、243-第二拨块、311-第一安装架、312-第一导杆、313-第一支撑模具块、314-第二支撑模具块、315-第一驱动装置、321-第三导杆、322-第一伸缩装置、331-第二安装架、332-第二导杆、333-第三支撑模具块、334-第四支撑模具块、335-第二驱动装置、341-脚座、342-旋转轴、343-齿轮、344-第二限位支座、345-齿条、346-第三伸缩装置、348-第一限位支座、349-限位挡块、431-第二平行气爪、432-第一夹持部、433-第二夹持部、611-第一筋板、612第一端面、621-第二筋板、622-第二端面、3131-第一靠台、3141-第二靠台、3151-第一弹簧、3152-第二伸缩装置、3153-第二弹簧、3154-第一楔形块、3331-第三靠台、3341-第四靠台。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

参阅图1-14，一种消音器6,由上下分布的第一本体61和第二本体62拼合组成，所述第一本体61和第二本体62均为壳体，第一本体61和第二本体62拼合组成曲折管路以对通过该管路的气流消音处理；所述第一本体61设置有第一筋板611特征结构和平整的第一端面612，所述第二本体62设置有第二筋板621特征结构和与第一端面平齐的第二端面622。

一种消音器自动装配装置，包括安装台1，以及安装在安装台1上的消音器配件定位调整单元2和装配作业单元3；所述安装台1作为本实用新型装置的制作装配基础，通过装配作业单元3的工作实现消音器6的第一本体61和第二本体62自动装配扣合，装配作业之前利用消音器配件定位调整单元2对放置到装配作业单元3中的第一本体61和第二本体62中的放置姿态做调整定位，确保动作可靠、装配准确无误，确保作业效果；

所述装配作业单元3包括第一夹紧定位装置31、装配升降装置32、第二夹紧定位装置33和翻转装置34；所述装配升降装置32设置在安装台1上用以驱动第一夹紧定位装置31升降，所述第一夹紧定位装置31包括第一安装架311，所述第一安装架311之上平行地设置有至少两根第一导杆312，两根第一导杆312上滑动连接地设置有相互平行的第一支撑模具块313和第二支撑模具块314，所述第一支撑模具块313和第二支撑模具块314均设置有用于支撑第一本体61或第二本体62的台面，第一支撑模具块313和第二支撑模具块314之间设置有可供第一本体61上的第一筋板611或第二本体62上的第二筋板621插入的间隙，所述第一安装架311上还设置有用于驱动第一支撑模具块313和第二支撑模具块314往相向或相反方向移动的第一驱动装置315，所述第一支撑模具块313上垂直于第一导杆312方向的一端设置有第一靠台3131，第二支撑模具块314上设置与第一靠台3131平齐的第二靠台3141；所述第二夹紧定位装置33包括第二安装架331，所述第二安装架331之上平行地设置有至少两根第二导杆332，所述两根第二导杆332滑动连接地设置有第三支撑模具块333和第四支撑模具块334，所述第三支撑模具块333和第四支撑模具块334均设置有用于支撑第二本体62或第一本体61的支撑面，第三支撑模具块333和第四支撑模具块334之间设置有可供第二本体62上的第二筋板621或第一本体61上的第一筋板611插入的间隙，所述第三支撑模具块333上设置有第三靠台3331，第四支撑模具块334上设置有与第三靠台3331平齐的第四靠台3341，所述第二安装架331还设置有用于驱动第三支撑模具块333和第四支撑模具块334相向或相反方向移动的第二驱动装置335；所述翻转装置34设置在安装台1上并与第二夹紧定位装置33连接用于翻转第二夹紧定位装置33驱使第二夹紧定位装置33上的第二本体62或第一本体61位于第一夹紧定位装置31正上方位置；

装夹定位第一本体61和第二本体62时，所述第一本体61和第二本体62均开口向上地放置到第一夹紧定位装置31或第二夹紧定位装置33中；上述设计结构中，如果第一夹紧定位装置31用于设置装夹定位第一本体61，则第一支撑模具块313和第二支撑模具块314上设置用于支撑第一本体61的平台，并将第一靠台3131和第二靠台3141用于抵靠定位第一端面612，并将第一本体61的第一筋板611插入第一支撑模具块313和第二支撑模具块314之间并利用第一驱动装置315移动缩小第一支撑模具块313和第二支撑模具块314间距实现夹紧完成第一本体61装夹定位；则第二夹紧定位装置33用于设置装夹定位第二本体62，并设置第三支撑模具块333和第四支撑模具块334的支撑面用于支撑第二本体62，设置第三靠台3331和第四靠台3341用于抵靠定位第二端面622，并将第二本体62的第二筋板621插入第三支撑模具块333和第四支撑模具块334之间的间隙并利用第二驱动装置335调整缩小第三支撑模具块333和第四支撑模具块334间距以夹紧第二筋板621综合实现第二本体62的装夹定位；如果设置第一夹紧定位装置31用于装夹定位第二本体62，第二夹紧定位装置33用于装夹定位第一本体61，则将所述第一支撑模具块313、第二支撑模具块314、第三支撑模具块333和第四支撑模具块334作相应的结构变化即可；在装夹定位之后装配升降装置32驱动第一夹紧定位装置31位置下移，再利用翻转装置34驱动第二夹紧定位装置33翻转移动第二夹紧定位装置33位于第一夹紧定位装置31正上方，然后驱动装配升降装置32上升第一夹紧定位装置31将第一夹紧定位装置31和第二夹紧定位装置33中的第一本体61和第二本体62压扣完成装配，然后动作第一驱动装置315驱动第一支撑模具块313和第二支撑模具块314扩大间距，动作第二驱动装置335驱动第三支撑模具块333和第四支撑模具块334扩大间距，松开第一本体61和第二本体62取出装配成品完成装配作业；

所述消音器配件定位调整单元2包括固定在安装台1上的连接架21和设置在连接架21上的上下位移往复运动装置22，所述上下位移往复运动装置22输出端设置有矫正压板23位于第一夹紧定位装置31和第二夹紧定位装置33正上方。所述上下位移往复运动装置22向上移动矫正压板23为第一本体61和第二本体62装夹定位和成品取件预留足够空间，在人工将第一本体61和第二本体62分别放置到相应装夹装置之后下移所述矫正压板23压抵第一本体61和第二本体62的上端面，以调整第一本体61和第二本体62的放置姿态，确保装配动作准确无误。

所述装配升降装置32包括至少两根第三导杆321，所述第三导杆321竖直地平行设置，第三导杆321杆身活动连接在安装台1上，并将一端连接在第一安装架311上，并在安装台1上竖直地设置第一伸缩装置322，并将第一伸缩装置322伸缩端与第一安装架311连接。上述设计结构的装配升降装置32结构简单合理，动作直接明确，制作方便，第三导杆321用于限定升降移动轨迹，确保动作无误，位置定位精准，上述第一伸缩装置322用于驱动升降作业执行。

所述第一驱动装置315包括第一弹簧3151、第二伸缩装置3152、第二弹簧3153和第一楔形块3154，所述第一弹簧3151与第一导杆312平行地设置在第一支撑模具块313上相对于第二支撑模具块314位置的另一侧，一端连接在第一支撑模具块313上，另一端固定；所述第二弹簧3153平行于第一导杆312地设置在第二支撑模具块314上位于相对第一支撑模具块313位置的另一侧，所述所述第二弹簧3153一端与第二支撑模具块314连接，另一端固定；所述第一楔形块3154上端设置有截面为三角形的顶部，所述第一楔形块3154的顶部设置在第一支撑模具块313与第二支撑模具块314之间，并设置固定在第一安装架311上的第二伸缩装置3152的伸缩端与第一楔形块3154连接。上述第一弹簧3151和第二弹簧3153给予第一支撑模具块313和第二支撑模具块314始终相向靠拢的运动趋势，所述第二伸缩装置3152驱动第一楔形块3154插入实现扩大第一支撑模具块313与第二支撑模具块314间距目的，退回后则通过弹簧自动压近，并且第一楔形块3154还为第一支撑模具块313与第二支撑模具块314提供了位置定位目的，实现装夹精确定位目的。所述第二驱动装置335可以采用与第一驱动装置315等同或类似的设计结构以实现第三支撑模具块333和第四支撑模具块334的位置驱动调整。

所述翻转装置34包括脚座341、旋转轴342和第三伸缩装置346，所述脚座341固定在安装台1上，所述旋转轴342与第二安装架331刚性连接，且将旋转轴342与脚座341旋转链接，所述旋转轴342一端同轴设置有齿轮343，设置齿条345与齿轮343啮合，且设置与齿条345平行地固定在安装台1上的第三伸缩装置346的伸缩端与齿条345连接。由第三伸缩装置346驱动的齿条345移动带动齿轮343旋转，以驱动第二夹紧定位装置33翻转。

所述翻转装置34还包括齿条导向支架347，所述齿条导向支架347设置有凹槽，所述齿条导向支架347固定在安装台1上，并将齿条345背部嵌入齿条导向支架347的凹槽中。设置的齿条导向支架347约束齿条345位置，给以齿条345位置导向，从而降低第三伸缩装置346受力，达到保障使用效果，延长装置工作寿命目的。

所述翻转装置34还包括刚性连接在第二安装架331上的限位挡块349和设置在安装台1上用于配合限位挡块349以限定第二安装架331初始位置的第一限位支座348。还包括设置在安装台1上用于配合限位挡块349以限定第二安装架331翻转位置的第二限位支座344。通过限位挡块349配合第一限位支座348、第二限位支座344约束限定翻转动作位置限定，提高作业可靠性。

所述第一靠台3131、第二靠台3141、第三靠台3331和第四靠台3341均设置在相应撑模具块的远离相对侧的外端；所述消音器配件定位调整单元2还包括撑拨定位装置24，所述撑拨定位装置24包括平行气爪241、第一拨块242和第二拨块243，所述第一拨块242和第二拨块243相互平行地设置在第一夹紧定位装置31和第二夹紧定位装置33的中间位置，所述平行气爪241固定在上下位移往复运动装置22的输出端，并将第一拨块242和第二拨块243设置在平行气爪241的手指上。增设撑拨定位装置24利用平行气爪241上设置的第一拨块242和第二拨块243向两侧波动第一本体61和第二本体62使第一端面612和第二端面622自动抵靠在靠台上，无需人工刻意操作，进一步地提高工作效率，增加本实用新型装置使用的便捷性。

所述消音器配件定位调整单元2还包括平行位移往复运动装置25，所述平行位移往复运动装置25固定在连接架21上，并将上下位移往复运动装置22设置到平行位移往复运动装置25的输出端上。增加平行位移往复运动装置25用于在不做定位姿态调整作业时驱动消音器配件定位调整单元2完全的移出装配作业单元3单元之外，为操作人员放置第一本体61和第二本体62预留足够穷的操作空间。

还包括成品移出装置4，所述成品移出装置4包括旋转装置41、拾取臂42和拾取爪具43，所述旋转装置41旋转轴竖直地设置在安装台1上，所述拾取臂42固定在旋转装置41旋转部分上，所述拾取爪具43设置在拾取臂42上；所述拾取爪具43包括固定在拾取臂42上的第二平行气爪431和分别设置在气爪手指上的第一夹持部432和第二夹持部433。旋转装置41带动拾取臂42旋转以将拾取爪具43移动到消音器6装配成品的上方，并拾取消音器6并移出装配作业单元3。所述拾取爪具43在装配升降装置32上升后拾取，下降后转动移出，伸缩。所述伸缩旋转装置41可以是具有正反转功能的摆台气缸、旋转电机或其他能够实现相同功能的旋转机构。

还包括设置在安装台1上用于收集引导成品移出装置4所移出放下成品的导向槽装置5。设置有的导向槽装置5用以收集引导移出的消音器6装配成品，放置胡乱散落和下抛垂直距离过大影响产品质量。

上述的第一伸缩装置322、第二伸缩装置3152和第三伸缩装置346均可以是伸缩气缸，直线移动电机或其他等同目的的只限移动机构。

为了进一步的提高本实用新型装置的工作效率，可以分别在第一夹紧定位装置31和第二夹紧定位装置33中以上诉等同的设计思路对应地设置多组第一支撑模具块313、第二支撑模具块314、第三支撑模具块333和第四支撑模具块334以实现一次组装多个消音器作业。

本实用新型的消音器自动装配装置,实现消音器装配的自动化作业，自动完成消音器的第一本体和第二本体扣合装配作业过程，无需人工进行配合对准和用力挤压扣合等系列繁琐的装配动作，降低人工劳动力度，提高生产效率，增加企业经济效益。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。