滤芯O型圈组装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动滤芯O型圈组装设备。

背景技术：

O型圈因为其密封性能好、结构紧凑、使用寿命长、摩擦阻力小以及制造简单、拆装方便、成本低等优点，应用于滤芯的连接管的密封。当前在滤芯生产过程中，在滤芯的连接管的组装O型圈，首先需要O型圈定位于滤芯的对应位置，但由于O型圈本身尺寸小，如果直接套入滤芯连接管上，在操作过程中如果产生误差，将造成组装不到位、漏组装或者组装过程中O型圈损坏的问题，使得成品良率低，成品后续使用状态不够稳定，组装效率低的问题。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种滤芯O型圈组装设备，以保证O型圈组装的准确与高效，提高产能。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提高自动化设备中O型圈组装的精度与效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种滤芯O型圈组装设备，包括旋转模组及位于其上的O型圈治具，主要由O型圈上料机构和O型圈组装机构组成，其中，

O型圈上料机构包括执行模组和下压模组，用于将经振动盘送料的O型圈上料并安装到O型圈治具的端部上，执行模组包括横向气缸和托料板，横向气缸安装在设备支架上，横向气缸的水平气缸杆驱动托料板的水平移动，托料板上设有用于O型圈初定位的弧形槽，下压模组包括纵向气缸、滑轨、滑块和下压组件，纵向气缸和滑轨分别安装在设备支架上，下压组件固定在滑块上并与滑轨配合进行竖直升降，下压组件在纵向气缸的竖直气缸杆驱动下下降从而将位于其下的O型圈压至O型圈治具的端部上；

O型圈组装机构包括旋转模组、驱动模组和治具模组，用于将O型圈治具与上料位对准并在O型圈上料后旋转至滤芯组装位，驱动模组包括步进电机，治具模组固定安装在一个滑动平台上，滑动平台底部两侧安装有滑块，两侧滑块各与一水平滑轨滑动连接，滑动平台的底部与步进电机的水平丝杆连接，由步进电机驱动治具模组的X向前后滑动，治具模组包括平移基座、治具转台和两个O型圈治具，平移基座固定于滑动平台上，平移基座具有上斜面，治具转台是一具有下斜面的三角块，治具转台可旋转地镶嵌在平移基座的上斜面，另一面安装旋转模组，治具转台的另两个端面上分别设置有一个O型圈治具，旋转模组驱动治具转台的旋转从而将两个O型圈治具在0型圈上料位和滤芯组装位之间切换。

进一步地，治具转台的下斜面倾角为45度，另两个端面与下斜面构成等腰直角三角形，两个O型圈治具分别竖立于两个垂直端面的中心，平移基座的上斜面与治具转台的下斜面相平行。

更进一步地，旋转模组包括一旋转气缸，旋转气缸安装于平移基座上斜面的背侧，平移基座上斜面内镶嵌有一转盘，转盘的两面分别连接旋转气缸的转轴与治具转台。

更进一步地，平移基座的上斜面贯穿设置有两个接近传感器，接近传感器的端部与治具转台的下斜面的上下端相对，对应两个O型圈治具的位置，治具转台的下斜面的一侧设有一突出的挡块，随着治具转台的旋转，挡块能够择一地对接近传感器遮挡。

进一步地，0型圈治具的端部设有作为O型圈套入端的前端，下压组件底端设有将O型圈压入O型圈治具的前端的定位压块，定位压块的底端内凹形成宽度与O型圈外径相当的定位槽。

进一步地，驱动模组沿滑动平台的移动方向设有光电传感器用以感应并限制滑动平台的位置，光电传感器分别设置于滑动平台的滑轨侧的两端及中间。

进一步地，O型圈上料机构的执行模组中，位于托料板上方设有激光反射型传感器，O型圈经振动盘上料至托料板上时由激光反射型传感器进行感应判断。

通过本实用新型的滤芯O型圈组装设备，通过O型圈治具对O型圈进行转移和滤芯组装位的组装，各个位置经感应装置等定位机构进行精确对准，保证了O型圈组装的精度，通过两个O型圈治具交替地进行O型圈上料和组装，提高了产能。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的滤芯O型圈组装设备的示意图(正视图)。

图2是本实用新型的滤芯O型圈组装设备的示意图(侧视图)。

图3是本实用新型的滤芯O型圈组装设备的示意图(俯视图)。

图4是本实用新型的滤芯O型圈组装设备的示意图(立体图)。

图5是本实用新型中的执行模组的局部结构示意图。

图6是图4中的定位压块与0型圈治具的结构示意图。

图7是治具转台的结构示意图。

图中，10设备支架，11进料位，12上料位，13组装位，21横向气缸，22托料板，221弧形槽，23L连接块，24激光反射型传感器，31纵向气缸，32下压组件，33定位压块，331定位槽，41步进电机，42滑动平台，43光电传感器，44定位块，45平移基座，451上斜面，46治具转台，461下斜面，462挡块，47O型圈治具，471前端，48旋转气缸，49接近传感器。

具体实施方式

如图1至图4所示为本实用新型提供的一种滤芯O型圈组装设备，其主要由安装在设备支架10上的O型圈上料机构和O型圈组装机构组成。

O型圈上料机构包括执行模组和下压模组，执行模组如图5所示，包括横向气缸21和托料板22，横向气缸21横向安装在设备支架10上，托料板22经一个L连接块23与横向气缸21的水平气缸杆的端部相连，横向气缸21伸缩水平气缸杆以驱动托料板22进行水平方向上的移动。

托料板22上设有用于O型圈初定位的弧形槽221，托料板22上方设有激光反射型传感器24，激光反射型传感器24与0型圈的进料位11位置对应，在进料位11，O型圈经振动盘上料至托料板22上时由激光反射型传感器24进行来料感应判断，托料板22待机时弧形槽221对准进料位11，O型圈卡入弧形槽221，激光反射型传感器24对来料判断完成后，由横向气缸21驱动托料板22向O型圈的上料位12前进。

下压模组包括纵向气缸31、滑轨、滑块和下压组件32，纵向气缸31和滑轨分别安装在设备支架10上，下压组件32固定在滑块上并与滑轨配合进行竖直升降，当O型圈经托料板22安装设定的运动距离传送至下压组件32下方时，下压组件32在纵向气缸31的竖直气缸杆驱动下下降从而将O型圈下压；下压组件32底端设有定位压块33，如图6所示，定位压块33的底端内凹形成宽度与O型圈外径相当的定位槽331，经定位压块33的下压，0型圈被定位于定位槽331中。

O型圈组装机构包括旋转模组、驱动模组和治具模组，用于将O型圈治具47与上料位12对准并在O型圈上料后旋转至滤芯组装位13，驱动模组包括步进电机41，治具模组固定安装在一个滑动平台42上，滑动平台42底部两侧安装有滑块，两侧滑块各与一水平滑轨滑动连接，滑动平台42的底部与步进电机41的水平丝杆连接，由步进电机41驱动治具模组沿X方向的前后滑动。步进电机41固定于设备支架10的一个固定平台上，并设有若干个导块，步进电机41的丝杆穿过导块中的导孔以被引导伸缩方向。沿滑动平台42的移动方向设有光电传感器43用以感应并限制滑动平台42的位置，光电传感器43分别位于滑动平台42的滑轨侧的两端及中间，对应地，在滑动平台42朝向光电感应器的一侧设有定位块44，经光电感应器对定位块44的位置反馈来限制滑动平台42的活动范围，超出两端的光电传感器43位置时，设备报警并停止继续滑移。

治具模组包括平移基座45、治具转台46和两个O型圈治具47，平移基座45固定于滑动平台42上，平移基座45具有上斜面451，治具转台46是一具有下斜面的三角块，治具转台46可旋转地镶嵌在平移基座45的上斜面451，另一面安装旋转模组，治具转台46的另两个端面上分别设置有一个O型圈治具47，旋转模组驱动治具转台46的旋转从而将两个O型圈治具47在0型圈上料位12和滤芯组装位13之间轮换。旋转模组包括一旋转气缸48，旋转气缸48安装于平移基座上斜面451的背侧，平移基座上斜面451内镶嵌有一转盘，转盘的两面分别连接旋转气缸48的转轴与治具转台46。

治具转台46的下斜面461倾角为45度，如图7所示，另两个端面与下斜面461构成等腰直角三角形，两个O型圈治具47分别竖立于两个垂直端面的中心，平移基座45的上斜面451与治具转台46的下斜面461相平行，即平移基座45的上斜面451也为45度。这样，治具转台46贴着平移基座45的上斜面451每转动一次180度，两个O型圈治具47就互换一次位置，而且每次转动后，均有一个O型圈治具47对准正上方的下压组件32的O型圈，另一个O型圈治具47对准正前方的滤芯组装位13。0型圈治具的端部设有作为O型圈套入端的前端471，因此O型圈压入0型圈治具后，O型圈临时套在O型圈治具47的前端471，经旋转后，送至滤芯上，起到了过渡传送的作用。

平移基座45的上斜面451贯穿设置有两个接近传感器49，接近传感器49的端部与治具转台46的下斜面461的上下端相对，对应两个O型圈治具47的位置，治具转台46的下斜面461的一侧设有一突出的挡块462，如图7所示，随着治具转台46的旋转，挡块462能够择一地对接近传感器49遮挡，从而每转动180度之后，挡块462经接近传感器49的感应，给于设备到位的信号，以确保转动的精确。

本实用新型的O型圈组装机构的工作过程如下：

(1)待机时，托料板的弧形槽位于进料位，平移基座未到达上料位而处于远离滤芯组装位的后方，O型圈治具的其中一个处于竖直方向，另一个朝向前方滤芯的治具上有预先安装的O型圈；

(2)上料时，O型圈经振动盘上料到达进料位，卡入弧形槽，经激光反射型传感器判断位置后，横向气缸驱动托料板向前运动，从而按照设定的距离推动O型圈到达上料位；然后，纵向气缸驱动下压组件下压，定位压块将O型圈扣入定位槽，进行定位以防止O型圈的安装偏移；随后，步进电机驱动滑动平台向前移动，使竖直方向的O型圈治具到达上料位正下方，定位压块将O型圈压入治具中，上料完毕；同时，另一个朝向前方的O型圈治具随着前移将预先安装其上的O型圈组装入滤芯，完成一个O型圈的组装；

(3)进行下一循环准备，此时下压模组上升，托料板回退，滑动平台后移至待机位，治具转台转动180度，使经过组装的前端为空的治具转至竖直向上的位置，而经过上料的带有O型圈的治具转至了水平朝前的位置，准备下一个工作周期。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。