螺钉锁付机构的制作方法

本实用新型涉及自动锁付机械技术领域，特别是涉及一种螺钉锁付机构。

背景技术：

自动锁螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。

真空吸着式自动锁螺丝机通常包括吸附螺丝的吸嘴和锁固螺丝的螺丝刀，吸嘴具有一吸附端，并与一真空发生器相连，以使外界空气由吸附端进入吸嘴，从而在吸附端产生用于吸附螺丝的吸附力。螺丝刀穿过吸嘴对吸附端吸附的螺丝进行锁固操作。

现有技术中安装螺丝时，吸嘴常常会与零件上的待加工孔发生碰撞，导致锁螺丝机或零件造成损伤，影响生产。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种螺钉锁付机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种螺钉锁付机构，包括机架以及设于所述机架上的螺丝批和上料组件，所述螺丝批设于所述机架后端用于与所述上料组件配合进行螺丝锁付工作，所述螺丝批上设有驱动所述螺丝批靠近或远离所述上料组件的第一驱动装置，所述上料组件包括吸料管，所述吸料管管体上设有至少一个气嘴接头用于与抽气装置连接对所述吸料管内进行抽气，所述吸料管与所述螺丝批输出端同轴设置，所述吸料管上设有驱动所述吸料管靠近或远离所述螺丝批输出端的第二驱动装置。

机架用于与机械手连接，螺丝批在机械手的带动下快速靠近待加工孔位上方一定距离，螺丝批用于将螺丝自动拧进待加工孔位，吸料管因与抽气装置连接使吸料管内为负压，吸料管吸取螺丝螺帽部分使螺丝设于吸料管远离螺丝批的一端，等待螺丝与螺丝批配合，为避免螺丝批拧螺丝时吸料管与待加工孔位发生干涉，第二驱动装置用于驱动吸料管向螺丝批方向移动，使吸料管上的螺丝提前与螺丝批输出端配合，第一驱动装置用于驱动螺丝批带动螺丝向待加工孔内移动，最终与螺丝批配合将螺丝拧进孔内。

进一步，所述第一驱动装置包括第一滑块、滑轨和第一气缸，所述滑轨设于所述机架上与所述螺丝批输出端轴线平行，所述第一滑块设于所述滑轨上与所述滑轨滑动连接，所述螺丝批设于所述第一滑块上端，所述第一气缸设于所述机架与所述第一滑块固定连接用于驱动所述螺丝批输出端靠近或远离所述吸料管。第一气缸通过推动第一滑块沿滑轨移动，从而带动螺丝批向待加工孔位方向移动。

进一步，所述第二驱动装置包括第二滑块和第二气缸，所述第二滑块设于所述滑轨上与所述滑轨滑动连接，所述第二滑块上设有所述吸料管，所述第二气缸设于所述机架与所述第二滑块固定连接用于驱动所述吸料管靠近或远离所述螺丝批输出端。第二气缸输出端收缩拉动第二滑块沿滑轨移动，从而带动吸料管向螺丝批方向移动，使吸料管上的螺丝与螺丝批输出端配合。

进一步，为了根据实际需要控制第二气缸的收缩距离，避免螺丝批输出端将螺丝直接从吸料管上顶出，导致螺丝脱落，所述滑轨一侧间隔设有若干限位孔，所述限位孔内设有用于限制所述第二滑块位置的限位杆，所述限位杆与所述限位孔螺纹连接。第二气缸收缩带动第二滑块移动，当第二滑块撞上限位杆时，第二气缸停止收缩。

进一步，为了根据实际需要控制第一气缸的伸出距离，确保螺丝批正好将螺丝拧进孔内，还包括控制组件，所述控制组件包括光电挡板和光电传感器，所述光电挡板设于所述第一滑块上向所述吸料管方向延伸，所述光电挡板上沿轴向设有腰圆形通孔，所述光电传感器设于机架靠近所述吸料管的一侧用于与所述光电挡板配合，所述光电传感器与所述第一气缸通过控制器线路连接。第一气缸与外接气源连通，第一气缸推动第一滑块移动，从而带动光电挡板移动，当光电传感器感应到光电挡板时，光电传感器向控制器传输信号，控制器控制外接气源停止向第一气缸内进气，第一气缸输出端停止伸出，光电挡板上设置腰圆形通孔，通过调节光电挡板在第一滑块上的位置，从而调节第一气缸的伸出距离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种螺钉锁付机构，采用螺丝批和吸料管相互配合，安装螺丝时提前将吸料管上的螺丝与螺丝批配合，避免吸料管与待加工孔发生干涉，保证螺丝的正常安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型最佳实施例的结构示意图。

图中：1、机架，2、螺丝批，3、吸料管，4、第一滑块，5、第二滑块，6、滑轨，7、第一气缸，8、第二气缸，9、限位孔，10、限位杆，11、光电挡板，12、光电传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，本实用新型的一种螺钉锁付机构，包括机架1以及设于所述机架1上的螺丝批2和上料组件，所述螺丝批2设于所述机架1后端用于与所述上料组件配合进行螺丝锁付工作，所述螺丝批2上设有驱动所述螺丝批2靠近或远离所述上料组件的第一驱动装置，所述上料组件包括吸料管3，所述吸料管3管体上设有两个气嘴接头用于与抽气装置连接对所述吸料管3内进行抽气，所述吸料管3与所述螺丝批2输出端同轴设置，所述吸料管3上设有驱动所述吸料管3靠近或远离所述螺丝批2输出端的第二驱动装置。

所述第一驱动装置包括第一滑块4、滑轨6和第一气缸7，所述滑轨6设于所述机架1上与所述螺丝批2输出端轴线平行，所述第一滑块4设于所述滑轨6上与所述滑轨6滑动连接，所述螺丝批2设于所述第一滑块4上端，所述第一气缸7设于所述机架1与所述第一滑块4固定连接用于驱动所述螺丝批2输出端靠近或远离所述吸料管3。

所述第二驱动装置包括第二滑块5和第二气缸8，所述第二滑块5设于所述滑轨6上与所述滑轨6滑动连接，所述第二滑块5上设有所述吸料管3，所述第二气缸8设于所述机架1与所述第二滑块5固定连接用于驱动所述吸料管3靠近或远离所述螺丝批2输出端。

所述滑轨6一侧间隔设有若干限位孔9，所述限位孔9内设有用于限制所述第二滑块5位置的限位杆10，所述限位杆10与所述限位孔9螺纹连接。

还包括控制组件，所述控制组件包括光电挡板11和光电传感器12，所述光电挡板11设于所述第一滑块4上向所述吸料管3方向延伸，所述光电挡板11上沿轴向设有腰圆形通孔，所述光电传感器12设于机架1靠近所述吸料管3的一侧用于与所述光电挡板11配合，所述光电传感器12与所述第一气缸7通过控制器线路连接。

加工过程：

根据吸料管3上螺丝与螺丝批2输出端之间的距离，调节限位杆10在限位孔9上的位置，从而控制第二气缸8的收缩长度，确保吸料管3上的螺丝可以与螺丝批2输出端快速稳定的配合；

根据待加工孔位的深度，调节光电挡板11在第一滑块4上的位置，控制光电挡板11与光电传感器12之间的距离，通过调节第一气缸7的伸出长度，从而控制螺丝批2的行进距离；

吸料管3通过气嘴接头与抽气装置连接使吸料管3内为负压，螺丝在吸气管负压的作用下吸附到吸气管前端，第二气缸8收缩，通过第二滑块5沿滑轨6滑动将吸气管螺丝批2方向拉动，使吸料管3上的螺丝与螺丝批2输出端配合，接着第一气缸7伸出，第一气缸7通过第一滑块4推动螺丝批2，同时螺丝批2启动，将螺丝拧进孔内，完成螺丝的安装；

机械手带动机架1移至下一待加工孔位上方，重复加工。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。