1.一种机器人焊接用夹持装置，其特征在于，包括：底座；所述底座上设置有夹持装置，所述夹持装置包括水平放置的门形平台，所述门形平台的边框为具有真空液压腔体的框体，还包括有连接所述真空液压腔体的第一液压泵；
所述门形平台相对是两个内壁上对称设置有多个伸缩夹具，每个所述伸缩夹具均包括与所述真空液压腔体连通的伸缩套筒，所述伸缩套筒内密封连接有多个伸缩管，所述多个伸缩管依次套装，且位于最外部的伸缩管的端部上设置有液压固定爪；
还包括设置在所述门形平台上的抽烟排热装置，所述抽烟排热装置连接有抽风机，所述抽风机的排气端连接有过滤装置。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接用夹持装置，其特征在于，还包括有设置在底座上用于支撑所述门形平台的多个液压支撑腿，所述多个液压支撑腿连接有第二液压泵。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接用夹持装置，其特征在于，所述第一液压泵以及所述第二液压泵均设置有脚踏加压板以及脚踏泄压板。
4.根据权利要求3所述的机器人焊接用夹持装置，其特征在于，所述液压固定爪包括液压盒、铰接液压盒上下两端的弧形爪；其中，两个弧形爪的内弧面相互朝向；
所述液压盒内设置有密封活动板，所述密封活动板连接有延伸至所述液压盒外部的压力杆；所述弧形爪通过扭簧铰接所述液压盒，所述液压盒上设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离所述液压盒的一端铰接所述弧形爪的外弧面。
5.根据权利要求4所述的机器人焊接用夹持装置，其特征在于，所述压力杆位于两个弧形爪的中间，所述压力杆的自由端连接有矩形块。
6.根据权利要求1所述的机器人焊接用夹持装置，其特征在于，所述抽烟排热装置包括沿所述门形平台上表面周向设置的抽风管，所述抽风管上开设有多个抽风口，所述抽风管连接所述抽风机；所述过滤装置包括设置在所述抽风机排气端的冷凝管以及活性炭过滤盒。