一种机器人工作站用定位装置的制作方法

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，尤其涉及一种机器人工作站用定位装置。

背景技术：

目前汽车厂的工作站焊接时需要将汽车零件进行定位，以实现两个零部件的焊接，但是现有的零部件定位装置存在固定不够牢固的问题，且需要焊接的两个零件接触不够紧密，导致焊接时焊接处存在缝隙或者气泡，影响焊接效果，定位装置对于零部件的微调不方便，影响焊接的精度，且目前零部件焊接完成后一般是等其冷却后再进行人工拆卸，零部件的冷却时间久，且工作效率低，人工拆卸时也存在零部件焊接处的余热烫伤工作人员的情况，安全性低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人工作站用定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人工作站用定位装置，包括箱体，所述箱体两侧内壁的两端均通过轴承连接有辊筒，且两个辊筒的圆周外壁套接有同一个传送带，所述传送带远离辊筒的一侧设有等距离分布的壳体，且壳体远离传送带的一侧内壁设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴设有旋转板，且旋转板两侧的顶部均设有L形的延伸板，所述延伸板的一侧内壁设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端设有压力传感器，所述压力传感器远离电动伸缩杆的一端设有推板，所述旋转板顶部的两侧均开设有两个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑轮，且位于旋转板顶部同一侧的两个滑轮的顶部设有同一个定位槽，所述定位槽的两侧内壁均设有定位气囊，且定位槽的一侧外壁顶部设有气泵，所述定位槽的底部内壁设有等距离分布的吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气泵的一侧设有进气管，且进气管远离气泵的一端延伸至定位气囊的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘的底部外壁插接有延伸管，且延伸管的一端设有抽真空管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位槽的一侧外壁底部设有真空泵，且抽真空管远离延伸管的一端通过紧固螺栓和真空泵连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体底部外壁的中间位置开设有出料口，且箱体的底部外壁沿出料口的周向设有收集网。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的一侧外壁设有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过V带和辊筒连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转电机、电动伸缩杆、气泵、真空泵和驱动电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器，压力传感器的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置真空泵、吸盘、气泵和定位气囊，将需要相互焊接的两个零件放置在定位槽内，真空泵通过抽真空管对吸盘和零件接触处进行抽真空，从而固定零件，气泵通过进气管向定位气囊进行充气，保证零件固定的固定更加牢固；

2.通过设置电动伸缩杆、压力传感器和推板，电动伸缩杆推动推板，对定位槽进行微调，将两个定位槽内的零件相接触，压力传感器检测推板受到的压力值，保证零件接触紧密，提高焊接的效果；

3.通过设置出料口和收集网，当壳体移动至出料口处时，气泵抽出定位气囊内的空气，真空泵关闭，焊接完成后的零件掉落在收集网内冷却，操作方便，无需人工拆卸。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人工作站用定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人工作站用定位装置的旋转板侧面结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种机器人工作站用定位装置的定位槽侧面结构剖视图。

图中：1箱体、2传送带、3辊筒、4壳体、5旋转板、6旋转电机、7收集网、8出料口、9延伸板、10电动伸缩杆、11压力传感器、12推板、13定位槽、14滑轮、15滑槽、16延伸管、17吸盘、18定位气囊、19气泵、20真空泵、21抽真空管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人工作站用定位装置，包括箱体1，箱体1两侧内壁的两端均通过轴承连接有辊筒3，且两个辊筒3的圆周外壁套接有同一个传送带2，传送带2远离辊筒3的一侧通过紧固螺栓连接有等距离分布的壳体4，且壳体4远离传送带2的一侧内壁通过紧固螺栓连接有旋转电机6，旋转电机6的输出轴通过紧固螺栓连接有旋转板5，且旋转板5两侧的顶部均通过紧固螺栓连接有L形的延伸板9，延伸板9的一侧内壁通过紧固螺栓连接有电动伸缩杆10，且电动伸缩杆10的一端通过紧固螺栓连接有压力传感器11，压力传感器11远离电动伸缩杆10的一端通过紧固螺栓连接有推板12，旋转板5顶部的两侧均开设有两个滑槽15，滑槽15的内部滑动连接有滑轮14，且位于旋转板5顶部同一侧的两个滑轮14的顶部通过紧固螺栓连接有同一个定位槽13，定位槽13的两侧内壁均通过紧固螺栓连接有定位气囊18，且定位槽13的一侧外壁顶部通过紧固螺栓连接有气泵19，定位槽13的底部内壁通过紧固螺栓连接有等距离分布的吸盘17。

本实用新型中，气泵19的一侧通过紧固螺栓连接有进气管，且进气管远离气泵19的一端延伸至定位气囊18的内部，吸盘17的底部外壁插接有延伸管16，且延伸管16的一端通过紧固螺栓连接有抽真空管21，定位槽13的一侧外壁底部通过紧固螺栓连接有真空泵20，且抽真空管21远离延伸管16的一端通过紧固螺栓和真空泵20连接，箱体1底部外壁的中间位置开设有出料口8，且箱体1的底部外壁沿出料口8的周向通过紧固螺栓连接有收集网7，箱体1的一侧外壁通过紧固螺栓连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过V带和辊筒3连接，旋转电机6、电动伸缩杆10、气泵19、真空泵20和驱动电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器，压力传感器11的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接，处理器的型号为ARM9TDMI。

工作原理：使用时，将需要相互焊接的两个零件放置在定位槽13内，真空泵20通过抽真空管21对吸盘17和零件接触处进行抽真空，从而固定零件，气泵19通过进气管向定位气囊18进行充气，保证零件固定的固定更加牢固，电动伸缩杆10推动推板12，对定位槽13进行微调，将两个定位槽13内的零件相接触，压力传感器11检测推板12受到的压力值，保证零件接触紧密，提高焊接的效果，且旋转电机6带动旋转板5进行转动，从而调节焊接的角度，适用于不同的焊接角度需求，零件和壳体4随传送带2转动，实现流水线操作，且当壳体4移动至出料口8处时，气泵19抽出定位气囊18内的空气，真空泵20关闭，焊接完成后的零件掉落在收集网7内冷却，冷却后工作人员将零件拾取。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。