技术总结
本实用新型提供了一种机器人焊接用夹持装置，该机器人焊接用夹持装置包括：底座；底座上设置有夹持装置，夹持装置包括水平放置的门形平台，门形平台的边框为具有真空液压腔体的框体，还包括有连接真空液压腔体的第一液压泵；门形平台内壁对称设置有多个伸缩夹具，每个伸缩夹具均包括与真空液压腔体连通的伸缩套筒，伸缩套筒内密封连接有多个伸缩管，多个伸缩管依次套装，且位于最外部的伸缩管的端部上设置有液压固定爪；还包括设置在门形平台上的抽烟排热装置，抽烟排热装置连接有抽风机。通过在门形平台内设置有多个伸缩夹具，对焊接不同形状的工件进行固定，并对焊接是产生的烟气以及热气进行吸收后过滤排出，具有一定的实用价值。
技术研发人员：裴涛;张波
受保护的技术使用者：盘锦国鼎精密设备有限公司
技术研发日：2018.10.17
技术公布日：2019.06.04