一种半自动化组装机的制作方法

本实用新型涉及一种组装机，特别涉及一种半自动化组装机，属于汽车配件加工技术领域。

背景技术：

现在的一些汽车生产厂家在对汽车的给注塑件增加镶件的时候，基本都是采用人工上料，在简单工装上组装的方式，但是效率低下，自动化设备虽然可以提高效率，但是实用性也不高，成本也相对较大，一些中小型厂家无法成大过高的成本，因此需要研发一种半自动化组装设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种半自动化组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种半自动化组装机，包括底座，所述底座外一侧连接有按钮，所述底座上端一侧连接有带导杆气缸，所述带导杆气缸一侧设有取料工装，所述取料工装包括下压气缸、限位块和仿形定位座，所述带导杆气缸一侧与下压气缸相连接，所述下压气缸下方连接有仿形定位座，所述仿形定位座下方且在底座上方设有移动组件，所述移动组件包括驱动气缸和直线导轨，所述移动组件一侧设有驱动气缸，所述驱动气缸下端设有直线导轨，所述直线导轨上方设有定位夹紧工装，所述定位夹紧工装包括支座、带弹簧定位块和旋转夹紧缸，所述定位夹紧工装一侧设有支座，所述支座上端连接有带弹簧定位块，所述支座远离于驱动气缸的一侧设有旋转夹紧缸，所述取料工装下方一侧且在底座上方设有上料组件，所述上料组件包括料槽和直震器，所述上料组件上方设有料槽，所述料槽下端连接有直震器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下压气缸与仿形定位座之间连接有限位块，且所述下压气缸和仿形定位座活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述料槽与底座平行设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述仿形定位座内部设有磁铁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直震器的型号为HY-ZB160。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种半自动化组装机，包含上料组件、取料工装、带导杆气缸、下压气缸、底座、定位夹紧工装、移动组件等组成，首先人工在上料组件（由直震自动将镶件自动向前送）处一次性放入很多小镶件，然后将注塑件放到定位夹紧工装上，当放到正确的位置后，人工按下启动按钮后，自动夹紧并将注塑件移至待组装区。下压气缸通过取料工装从上料组件处取到镶件后，通过带导杆气缸移到待组装区后，下压气缸将小镶件压入注塑件，完成组装，最后移动组件将定位夹紧工装和注塑件移出，并松开夹紧机构，人工取出完成的注塑件，使得人工夹紧、压装镶件等动作实现自动化，提高了效率，保证了质量，有效降低了工人劳动强度，提高了安全性，本实用新型结构合理，操作方便，大大提高了该半自动化组装机的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的移动组件和定位夹紧工装连接结构示意图；

图3是本实用新型的取料工装结构示意图；

图4是本实用新型的上料组件结构放大示意图。

图中：1、底座；2、按钮；3、带导杆气缸；4、取料工装；5、下压气缸；6、限位块；7、仿形定位座；8、移动组件；9、驱动气缸；10、直线导轨；11、定位夹紧工装；12、支座；13、带弹簧定位块；14、旋转夹紧缸；15、上料组件；16、料槽；17、直震器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-4所示，一种半自动化组装机，包括底座1，底座1外一侧连接有按钮2，底座1上端一侧连接有带导杆气缸3，带导杆气缸3一侧设有取料工装4，取料工装4包括下压气缸5、限位块6和仿形定位座7，带导杆气缸3一侧与下压气缸5相连接，下压气缸5下方连接有仿形定位座7，仿形定位座7下方且在底座1上方设有移动组件8，移动组件8包括驱动气缸9和直线导轨10，移动组件8一侧设有驱动气缸9，驱动气缸9下端设有直线导轨10，直线导轨10上方设有定位夹紧工装11，定位夹紧工装11包括支座12、带弹簧定位块13和旋转夹紧缸14，定位夹紧工装11一侧设有支座12，支座12上端连接有带弹簧定位块13，支座12远离于驱动气缸9的一侧设有旋转夹紧缸14，取料工装4下方一侧且在底座1上方设有上料组件15，上料组件15包括料槽16和直震器17，上料组件15上方设有料槽16，料槽16下端连接有直震器17。

下压气缸5与仿形定位座7之间连接有限位块6，且下压气缸5和仿形定位座7活动连接，下压气缸5将仿形定位座7下压，限位块6使仿形定位座7垂直向下，并减轻下压气缸5可能受到的径向力，料槽16与底座1平行设置，仿形定位座7内部设有磁铁，同时仿形定位座7插到小镶件里面定位后，因仿形定位座7内部有磁铁，便于将小镶件吸住并一起移动，直震器17的型号为HY-ZB160。

具体的，本实用新型使用时，本实用新型一种半自动化组装机，首先人工在上料组件15处一次性放入很多小镶件，由直震器17自动将镶件自动向前送，然后将注塑件放到定位夹紧工装11上，当放到正确的位置后，人工按下启动按钮2后，自动夹紧并将注塑件移至待组装区，下压气缸5通过取料工装4从上料组件15处取到镶件后，通过带导杆气缸3移到待组装区后，下压气缸5将小镶件压入注塑件，完成组装，最后驱动气缸9将定位夹紧工装11和注塑件在直线导轨10上移出，移动完成后松开旋转夹紧缸14的夹紧机构，人工取出完成的注塑件，将人工夹紧、压装镶件等动作实现自动化，提高了效率，保证了质量，有效降低了工人劳动强度，提高了安全性，本实用新型结构合理，操作方便，大大提高了该半自动化组装机的工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。