1.一种基于能量密度控制的精密激光焊接装置，包括振镜、平移台、激光器以及工作台板，其特征在于：所述平移台通过螺钉固定在工作台板上端面后部位置，所述激光器固定在工作台板上端面前部位置，所述振镜右端通过三角固定板固定在平移台前端面上部，所述振镜正下方设置夹持机构，所述夹持机构安装在工作台板上端面左部，所述工作台板下端面固定支撑机构，所述支撑机构包括转动板、侧挡板、滑槽、紧固螺栓、连接条块、燕尾滑条、底座板、固定柱、螺母座、丝杆、三角加强板、固定套筒以及燕尾槽，所述夹持机构包括聚焦镜、支撑框架一、T型连接杆、弹簧、推杆、压板、支撑框架二、L型限位板、螺纹杆、定位孔、定位块以及导向板；在所述支撑机构中，所述转动板左下方通过合页与连接条块左端转动连接，且转动板设置在连接条块上端面，所述转动板以及连接条块均滑动连接在侧挡板右部上，所述侧挡板左端内加工有滑槽，所述紧固螺栓右端穿过侧挡板上的滑槽，并通过螺纹与连接条块转动连接，所述底座板上端面左部加工有燕尾槽，所述燕尾槽上滑动连接燕尾滑条，所述燕尾滑条上端面左部通过螺钉与侧挡板固定连接，所述底座板上端面中间位置固定固定柱，所述固定套筒套装在固定柱环形侧面上，所述三角加强板左端通过螺栓与固定套筒固定连接，且三角加强板设置在底座板上端面，所述螺母座镶嵌固定在三角加强板下端面，且螺母座通过滚珠螺母副转动连接在丝杆环形侧面上，所述丝杆下端穿过螺母座，并通过轴承与底座板上端转动连接，所述固定套筒固定在工作台板下端面中间位置；在所述夹持机构中，所述聚焦镜镶嵌固定在支撑框架一上端面中间位置，所述支撑框架一焊接固定在支撑框架二上端面，所述T型连接杆下端穿过支撑框架二，并通过螺钉与支撑框架二内下部的压板固定连接，所述弹簧套装在T型连接杆上，且弹簧设置在压板与支撑框架二之间，所述压板下端滑动连接推杆，所述推杆分别从支撑框架二左右两侧延伸出，所述支撑框架二右下方连接L型限位板，所述支撑框架二以及L型限位板均设置在工作台板上端面，所述螺纹杆下端穿过L型限位板，且通过轴承与工作台板上端面转动连接，所述支撑框架二后端面加工有定位孔，所述定位孔内部设置有定位块，所述定位块固定在导向板前端面，所述导向板滑动连接在工作台板上端面。
2.根据权利要求1所述的一种基于能量密度控制的精密激光焊接装置，其特征在于：所述侧挡板右端面加工有开口槽，且开口槽上放置连接条块以及转动板，所述侧挡板左端设置夹板，所述夹板通过圆孔套装在紧固螺栓环形侧面。
3.根据权利要求1所述的一种基于能量密度控制的精密激光焊接装置，其特征在于：所述丝杆上端固定有把手一。
4.根据权利要求1所述的一种基于能量密度控制的精密激光焊接装置，其特征在于：所述支撑框架二左右两侧均加工有矩形开口，所述推杆下端面与压板下端面处于同一水平面，所述T型连接杆、弹簧以及压板均设有两个，两个所述T型连接杆对称设置在支撑框架一左右两侧，所述T型连接杆横截面呈方形。
5.根据权利要求1所述的一种基于能量密度控制的精密激光焊接装置，其特征在于：所述支撑框架二右下方加工有卡槽，所述卡槽内设置有卡条，所述卡条固定在L型限位板左端面，所述螺纹杆环形侧面通过螺纹与L型限位板转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于能量密度控制的精密激光焊接装置，其特征在于：所述工作台板上端面加工有导向槽，所述导向槽上滑动连接有导向板，所述导向板前端面固定有至少两个定位块，所述定位块呈锥形结构。