一种数控车铣复合加工的刀臂机构的制作方法

本实用新型涉及数控机床加工的领域，特别涉及一种数控车铣复合加工的刀臂机构。

背景技术：

随着数控自动加工技术的不断发展，车削、铣削、镗孔、钻孔以及攻丝等各种数控机床被广泛的应用在自动精密加工技术中，但是传统的数控机床，其功能较为单一，传统的机床功能单一，随着现代工业的发展，机床产品向高复合化、高精度、高可靠性方向发展，用户可以在一种机床上得到多种机床的功能，一次装夹零件即可完成多种加工工序，车铣复合机床即是在一个机床上同时完成车削和铣削两种加工工序的机床，刀架通过刀壁安装在回转的工作台上，在加工时，夹持在刀架上的刀件通过驱动机构带动上下左右移动，使刀件处于工件的被加工部位，利用刀件完成工件的切削加工，在精密加工的领域内，铣车机床在进行车削、铣削的工序中，对刀件调节的精度要求越来越高，现有的机床普遍存在对刀件的调节精度不高、加工稳定性差、加工范围小的缺点。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种数控车铣复合加工的刀臂机构，其可提高对刀件的调节精度，扩大加工范围。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种数控车铣复合加工的刀臂机构，包括呈左右延伸设置的横梁，所述的横梁安装有滑板，所述的滑板与横梁滑动连接，在滑板上安装有z轴组件，所述的z轴组件包括呈竖向设置的滑枕，所述的滑枕与滑板之间设有滑座，所述的滑座与滑板固定连接，所述的滑枕与滑座滑动连接，在滑座与滑枕之间设有第一调节机构，所述的第一调节机构包括呈竖向设置的第一丝杠，所述的第一丝杠的下端设有固定安装在滑枕上的第一支撑座，所述的的第一丝杠的下端与第一支撑座转动连接，所述的第一丝杠的上端设有固定安装在滑枕上的第一传动座，所述的第一传动座安装有第一伺服电机，所述的第一伺服电机与第一丝杠的上端传动连接，所述的第一伺服电机可驱动第一丝杠转动，所述的滑座设有第一螺母座，所述的第一螺母座固定安装在滑座上，所述的第一螺母座套装有与第一丝杠匹配的第一螺母，所述的第一螺母与第一丝杠螺纹连接，在滑板与横梁之间设有第二调节机构，所述的第二调节机构包括呈左右设置的第二丝杠，所述的第二丝杠的左端设有第二支撑座，所述的第二丝杠的左端与第二支撑座转动连接，所述的第二支撑座与横梁固定连接，所述的第二丝杠的右端设有第二传动座，所述的第二传动座与横梁固定连接，所述的第二传动座安装有第二伺服电机，所述的第二伺服电机与第二丝杠的右端传动连接，所述的第二伺服电机可驱动第二丝杠在转动，所述的滑板设有第二螺母座，所述的第二螺母座固定安装在滑板上，所述的第二螺母座套装有与第二丝杠匹配的第二螺母，所述的第二螺母与第二丝杠螺纹连接。

作为上述方案的进一步改进，所述的横梁的前壁面设有第一t型槽，所述的第一t型槽呈左右延伸设置，所述的第一t型槽与横梁的前壁面固定连接，所述的滑板的左侧或右侧安装有第一锁紧块，所述的第一锁紧块连接有与第一t型槽匹配的第一t型螺栓，所述的第一t型螺栓可在第一t型槽内移动，并可通过第一t型螺栓锁紧滑板，所述的滑枕的侧壁设有呈竖向设置的第二t型槽，所述的第二t型槽与滑枕的侧壁固定连接，所述的滑座安装有第二锁紧块，所述的第二锁紧块连接有与第二t型槽匹配的第二t型螺栓，所述的第二t型螺栓可在第二t型槽内移动，并可通过第二t型螺栓锁紧滑枕。

作为上述方案的进一步改进，所述的横梁左部的前侧和后侧均设有安装座，所述的安装座设有多个安装孔，多个安装孔呈左右间隔排列设置。

作为上述方案的进一步改进，所述的横梁的上壁面设有连接有呈左右延伸设置的加固梁，所述的加固梁的下壁面与横梁的上壁面固定连接，所述的加固梁的左端和右端分别延伸至横梁的左端和右端，所述的加固梁的上壁面设有多个凹孔，多个凹孔呈左右间隔排列设置，所述的加固梁的上壁面从左往右呈向下倾斜设置。

作为上述方案的进一步改进，所述的滑枕设有呈竖向设置的第三导轨，所述的第三导轨与滑枕固定连接，所述的滑座设有与第三导轨匹配的第三滑块，所述的滑座通过第三滑块与第三导轨滑动连接，所述的横梁设有呈左右延伸设置的第一导轨，所述的第一导轨与横梁固定连接，所述的滑板设有与第一导轨匹配的第一滑块，所述的第一滑块与滑板固定连接，所述的滑板通过第一滑块与第一导轨滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述的第一导轨设置在横梁的前壁面上，所述的第一滑块设置在滑板的后壁面上，所述的滑板上部的后壁面安装有呈直角状的固定座，所述的固定座包括相互垂直连接的竖板、横板，所述的竖板与滑板上部的后壁面固定连接，所述的横梁的上壁面设有呈左右延伸设置的第二导轨，所述的第二导轨与横梁的上壁面固定连接，所述的横板的下壁面连接有与第二导轨匹配的第二滑块，所述的固定座通过第二滑块与第二导轨滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述的第一导轨设有两个，两个第一导轨呈上下排列设置，所述的第一滑块设有两个，两个第一滑块与两个第一导轨一一对应连接，所述的第三导轨设有两个，两个第三导轨呈左右排列设置，所述的第三滑块设有两个，两个第三滑块与两个第三导轨一一对应连接。

本实用新型的有益效果是：在机床加工时，横梁安装在机床的回转工作台上，而刀件安装在滑枕上，当需要调节刀件在左右方向上的位置时，可通过第二伺服电机驱动第二丝杠自转，而滑板通过第二螺母与第二丝杠螺纹连接，从而带动滑板左右移动，进而带动z轴组件左右移动，当需要调节刀件在上下方向上的位置时，可通过第一伺服电机驱动第一丝杠自转，而滑座通过第一螺母与第一丝杠螺纹连接，滑座固定安装在滑板上，从而带动滑枕上下移动，扩大加工范围，通过丝杠与螺母的传动连接来带动刀件移动，可提高刀件调节的精度。

本实用新型用于车铣复合机床，主要安装在回转的工作台上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的z轴组件侧视剖面图；

图3是本实用新型实施例的z轴组件俯视图；

图4是本实用新型实施例的横梁主视结构示意图；

图5是本实用新型实施例的横梁左视图；

图6是本实用新型实施例的横梁俯视图；

图7是本实用新型实施例的横梁局部放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图7，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种数控车铣复合加工的刀臂机构，包括呈左右延伸设置的横梁1，所述的横梁1安装有滑板2，所述的滑板2与横梁1滑动连接，在滑板2上安装有z轴组件4，所述的z轴组件4包括呈竖向设置的滑枕41，所述的滑枕41与滑板2之间设有滑座42，所述的滑座42与滑板2固定连接，所述的滑枕41与滑座42滑动连接，在滑座42与滑枕41之间设有第一调节机构，所述的第一调节机构包括呈竖向设置的第一丝杠43，所述的第一丝杠43的下端设有固定安装在滑枕41上的第一支撑座44，所述的的第一丝杠43的下端与第一支撑座44转动连接，所述的第一丝杠43的上端设有固定安装在滑枕41上的第一传动座45，所述的第一传动座45安装有第一伺服电机46，所述的第一伺服电机46与第一丝杠43的上端传动连接，所述的第一伺服电机46可驱动第一丝杠43转动，所述的滑座42设有第一螺母座47，所述的第一螺母座47固定安装在滑座42上，所述的第一螺母座47套装有与第一丝杠43匹配的第一螺母48，所述的第一螺母48与第一丝杠43螺纹连接，在滑板2与横梁1之间设有第二调节机构，所述的第二调节机构包括呈左右设置的第二丝杠3，所述的第二丝杠3的左端设有第二支撑座31，所述的第二丝杠3的左端与第二支撑座31转动连接，所述的第二支撑座31与横梁1固定连接，所述的第二丝杠3的右端设有第二传动座32，所述的第二传动座32与横梁1固定连接，所述的第二传动座32安装有第二伺服电机33，所述的第二伺服电机33与第二丝杠3的右端传动连接，所述的第二伺服电机33可驱动第二丝杠3在转动，所述的滑板2设有第二螺母座22，所述的第二螺母座22固定安装在滑板2上，所述的第二螺母座22套装有与第二丝杠3匹配的第二螺母23，所述的第二螺母23与第二丝杠3螺纹连接。在机床加工时，横梁1安装在机床的回转工作台上，而刀件安装在滑枕41上，当需要调节刀件在左右方向上的位置时，可通过第二伺服电机33驱动第二丝杠3自转，而滑板2通过第二螺母23与第二丝杠3螺纹连接，从而带动滑板2左右移动，进而带动z轴组件4左右移动，当需要调节刀件在上下方向上的位置时，可通过第一伺服电机46驱动第一丝杠43自转，而滑座42通过第一螺母48与第一丝杠43螺纹连接，滑座42固定安装在滑板2上，从而带动滑枕41上下移动，扩大加工范围，通过丝杠与螺母的传动连接来带动刀件移动，可提高刀件调节的精度。

进一步作为优选的实施方式，所述的横梁1的前壁面设有第一t型槽12，所述的第一t型槽12呈左右延伸设置，所述的第一t型槽12与横梁1的前壁面固定连接，所述的滑板2的左侧或右侧安装有第一锁紧块24，所述的第一锁紧块24连接有与第一t型槽12匹配的第一t型螺栓25，所述的第一t型螺栓25可在第一t型槽12内移动，并可通过第一t型螺栓25锁紧滑板2，所述的滑枕41的侧壁设有呈竖向设置的第二t型槽52，所述的第二t型槽52与滑枕41的侧壁固定连接，所述的滑座42安装有第二锁紧块53，所述的第二锁紧块53连接有与第二t型槽52匹配的第二t型螺栓54，所述的第二t型螺栓54可在第二t型槽52内移动，并可通过第二t型螺栓54锁紧滑枕41。当滑板2移动时，第一t型螺栓25松开状态，当需要锁紧滑板2时，将第一t型螺栓25锁紧，进而固定刀件的左右位置；当滑枕41移动时，第二t型螺栓54松开状态，当需要锁紧滑枕41时，将第二t型螺栓54锁紧，进而固定刀件的上下位置。

进一步作为优选的实施方式，所述的横梁1左部的前侧和后侧均设有安装座14，所述的安装座14设有多个安装孔15，多个安装孔15呈左右间隔排列设置。横梁1的左部通过安装座14安装在回转工作台上，而横梁1的右部伸出悬空，安装孔15套装有固定螺丝，通过固定螺丝固定在回转工作台上，通过多个安装孔15可提高横梁1固定的牢固性，并且加工的需要，可调节横梁1伸出的长度，进而扩大机床加工的范围。

进一步作为优选的实施方式，所述的横梁1的上壁面设有连接有呈左右延伸设置的加固梁16，所述的加固梁16的下壁面与横梁1的上壁面固定连接，所述的加固梁16的左端和右端分别延伸至横梁1的左端和右端，所述的加固梁16的上壁面设有多个凹孔17，多个凹孔17呈左右间隔排列设置，所述的加固梁16的上壁面从左往右呈向下倾斜设置。在对工件进行加工时，刀件受到较大的作用力，通过在横梁1上加装加固梁16提高横梁1的强度，防止出现变形的现象，而影响到对工件加工的精度，多个凹孔17的设置主要在提高横梁1的强度下，降低刀臂的重量，从而降低机床的负荷，起到节能的效果。

进一步作为优选的实施方式，所述的滑枕41设有呈竖向设置的第三导轨5，所述的第三导轨5与滑枕41固定连接，所述的滑座42设有与第三导轨5匹配的第三滑块51，所述的滑座42通过第三滑块51与第三导轨5滑动连接，所述的横梁1设有呈左右延伸设置的第一导轨11，所述的第一导轨11与横梁1固定连接，所述的滑板2设有与第一导轨11匹配的第一滑块21，所述的第一滑块21与滑板2固定连接，所述的滑板2通过第一滑块21与第一导轨11滑动连接。滑枕41可沿第三导轨5上下滑动，滑板2可沿第一导轨11左右滑动，从而提高刀件调节的流畅性。

进一步作为优选的实施方式，所述的第一导轨11设置在横梁1的前壁面上，所述的第一滑块21设置在滑板2的后壁面上，所述的滑板2上部的后壁面安装有呈直角状的固定座26，所述的固定座26包括相互垂直连接的竖板27、横板28，所述的竖板27与滑板2上部的后壁面固定连接，所述的横梁1的上壁面设有呈左右延伸设置的第二导轨13，所述的第二导轨13与横梁1的上壁面固定连接，所述的横板28的下壁面连接有与第二导轨13匹配的第二滑块29，所述的固定座26通过第二滑块29与第二导轨13滑动连接。在横梁1的前壁面设有第一导轨11和横梁1的上壁面设有第二导轨13，滑板2通过第一滑块21与第一导轨11滑动连接，并且通过固定座26上的第二滑块29与第二导轨13滑动连接，使得滑板2沿第一导轨11、第二导轨13左右移动，第一导轨11、第二导轨13可稳定滑板2在前后方向和上下方向的位置，从而提高在刀件对工件加工时的稳定性。

进一步作为优选的实施方式，所述的第一导轨11设有两个，两个第一导轨11呈上下排列设置，所述的第一滑块21设有两个，两个第一滑块21与两个第一导轨11一一对应连接，所述的第三导轨5设有两个，两个第三导轨5呈左右排列设置，所述的第三滑块51设有两个，两个第三滑块51与两个第三导轨5一一对应连接。进一步提高滑板2、滑枕41移动和固定的稳定性。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。