一种磁铁组件的组装设备的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种磁铁组件的组装设备。

背景技术：

激光头的作为一种较为精密仪器，其零部件众多，其中人工把磁石与轭铁进行组装后再将磁铁组件装配到激光头底座上，然后进行点胶固定并输出，人工生产效率低，人工手动操作误差大，使得产品的合格率不高，产品的质量得不到保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种磁铁组件的组装设备，解决了现有技术中人工将磁铁组件装配到激光头底座上并进行手动点胶，生产效率低，产品合格率不高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于将磁铁组件的组装设备，包括：

移栽治具，可转动设置，移栽治具上设置有多个用于固定激光头底座的固定治具；移栽治具将激光头底座依次转动至磁铁组件安装机构、自动点胶机构以及输出机构的工位处；

磁铁组件安装机构，用于将装配有磁铁组件的激光头底座移送至固定治具上；

自动点胶机构，设置在磁铁组件安装机构之后，用于对装配有磁铁组件的激光头底座进行点胶固定；

输出机构，设置在自动点胶机构之后，用于将点胶固定后的激光头底座输出。

进一步地，移栽治具包括：

分度盘，可转动设置，多个固定治具沿分度盘的圆周方向匀布，每个固定治具的一端朝向分度盘的中心设置，多个固定治具以分度盘中心呈散射状设置，其中，

每个固定治具上沿其长度方向等间距开设有与激光头底座形状相匹配的多个定位孔，每个定位孔固定一个激光头底座。

进一步地，磁铁组件安装机构包括两磁铁供给装配装置、抓料机械手组件以及推送组件，两磁铁供给装配装置对称设置在抓料机械手组件的两侧；

每个磁铁供给装配装置，包括：

轭铁供给组件，用于将轭铁振动出料，轭铁供给组件的出料口连接一轭铁送料板，轭铁送料板的两侧沿其长度方向形成轭铁送料槽；

磁石供给组件，用于将磁石旋转出料，磁石供给组件的出料口连接一磁石送料板，磁石送料板的两侧沿其长度方向形成磁石送料槽，磁石送料槽设置在轭铁送料槽的上方；

第一装配组件，设置在磁石送料槽的出料口上方，第一装配组件的下端连接有第一推料板，第一装配组件向下移动将磁石压入轭铁中形成磁铁组件；

装配固定架，设置在两轭铁送料槽中间且位于轭铁送料槽的上方，用于固定抓料机械手组件移送的激光头底座；

第二装配组件，设置在激光头底座固定架的下方，第二装配组件连接有第二推料板，第二装配组件可向上移动带动第二推料板将磁铁组件推入激光头底座内，进而抓料机械手组件抓取装配有磁铁组件的激光头底座并将其移送至固定治具上；

抓料机械手组件，设置在两个磁铁供给装配装置的上方并可沿水平方向移动，用于抓取移栽治具上的激光头底座并将其移送至预定位置。

进一步地，磁铁供给装配装置还包括：

磁石感应器，磁石感应器设置在磁石供给组件出料口的上方，用于检测磁石送料槽内磁石的剩余数量；

控制中心，与磁石感应器、磁石供给组件电连接，当磁石感应器检测到磁石送料槽内没有磁石时将信号传送给控制中心，控制中心发出控制指令驱使磁石供给组件旋转供料。

进一步地，自动点胶机构，包括：

正面点胶组件，设置在磁铁组件安装机构之后，用于对装配有磁铁组件的激光头底座进行正面点胶；

背面点胶组件，设置在正面点胶组件之后，用于将正面点胶后的激光头底座进行反面点胶。

进一步地，正面点胶组件，包括：

第一固定架，立式设置，其侧面沿其高度方向设置有滑轨槽；

第一滑动板，一端与第一固定架滑动连接并可沿所述第一固定架上下移动；

第一点胶机械手，滑动安装在滑动板上并可沿水平方向移动，用于对装配有磁铁组件的激光头底座进行正面点胶。

进一步地，还包括，具有相同结构的第一翻转机构与第二翻转机构，第一翻转机构设置在正面点胶组件与背面点胶组件之间，用于将正面点胶后的固定治具进行翻转，第二翻转机构设置在背面点胶组件之后，用于将背面点胶后的固定治具再次翻转，第二翻转机构包括：

翻转支撑架；

伸缩气缸，设置在翻转支撑架上端，伸缩气缸的伸缩杆连接有一固定板，固定板的上端开设一圆形通孔；

旋转气缸，旋转气缸的转盘卡入圆形通孔内实现旋转气缸与固定板连接；

翻转夹爪，与转盘连接，其爪部与固定治具的端部相卡合并在旋转气缸的带动下对固定治具进行翻转。

进一步地，背面点胶组件，包括：

第二固定架；

第二滑动板，一端与第二固定架滑动连接并在第二驱动气缸的驱动下沿第二固定架上下移动；

第二点胶机械手，滑动安装在第二滑动板上并可沿水平方向移动，用于对翻转后的激光头底座进行背面点胶。

进一步地，输出机构，包括：夹爪组件与输送组件；

夹爪组件，一端靠近移栽治具设置，另一端靠近输送组件设置，用于夹取点胶固定后的激光头底座并将其移送至输送组件；

输送组件，可传动设置，用于将夹爪组件移送的激光头底座沿水平方向输出。

进一步地，夹爪组件，包括：

夹爪支撑架；

滑板，安装在夹爪支撑架的上端并可沿水平方向滑动；

四个夹爪，通过驱动气缸与滑板连接，用于一次夹取固定治具上的四个激光头底座。

本实用新型的技术效果：本实用新型提供的一种用于将磁铁组件的组装设备，通过沿移栽治具的圆周方向依次设置多个组装工位，多个工位同时进行自动完成组装流程，生产效率高，产品次品率低，解决了现有技术中人工将磁石与轭铁装配到激光头底座上并手动进行点胶生产效率低，人工操作误差大导致产品合格率不高的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种磁铁组件的组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型一种磁石组件的组装设备无安装平台的结构示意图；

图3是本实用新型一种磁石组件的组装设备无安装平台的俯视图；

图4是本实用新型的移栽治具的结构示意图；

图5是本实用新型的磁铁组件安装机构的结构示意图；

图6是本实用新型的磁铁组件安装机构的另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型的磁铁组件安装机构无抓料机械手组件的结构示意图；

图8是本实用新型的磁铁组件安装机构无抓料机械手组件另一角度的结构示意图；

图9是图8中A的放大图；

图10是本实用新型的翻转机构的结构示意图；

图11是本实用新型的正面点胶组件的结构示意图；

图12是本实用新型的背面点胶组件的结构示意图；

图13是本实用新型的输出机构的结构示意图；

图14是本实用新型的夹取机械手的结构示意图。

附图标记：

1：移栽治具；11：固定治具；12：分度盘；13：定位孔；14：驱动装置； 2：磁铁组件安装机构；21：磁铁供给装配装置；211：轭铁供给组件；2111：轭铁送料槽；212：磁石供给组件；2121：磁石送料槽；2122：驱动电机；213：第一装配组件；214：第二装配组件；2141：第二推料板；215：磁石感应器； 216：激光头底座固定架；22：抓料机械手组件；3：自动点胶机构：31：正面点胶组件；311：第一固定架；312：第一滑动板；313：第一点胶机械手； 4：输出机构；41：支撑架；411：滑杆；412：滑块；42：夹取机械手；421：夹爪；422：夹爪驱动气缸；43：传送组件；5：第二翻转机构；51：翻转支撑架；52：伸缩气缸；53：固定板；54：旋转气缸；55：翻转夹爪；56：转盘；6：控制中心；7：安装平台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-图14所示，根据本实用新型的一个方面，提供一种用于将磁铁组件的组装设备，包括：

移栽治具1，可转动设置，移栽治具1上设置有多个用于固定激光头底座的固定治具11；移栽治具1将激光头底座依次转动至磁铁组件安装机构2、自动点胶机构3以及输出机构4的工位处；

磁铁组件安装机构2，用于将装配有磁铁组件的激光头底座移送至固定治具11上；

自动点胶机构3，设置在磁铁组件安装机构2之后，用于对装配有磁铁组件的激光头底座进行点胶固定；

输出机构4，设置在自动点胶机构3之后，用于将点胶固定后的激光头底座输出。

如图4所示，优选地，移栽治具1包括：

分度盘12，可转动设置，多个固定治具11沿分度盘11的圆周方向匀布，每个固定治具12的一端朝向分度盘的中心设置，多个固定治具11以分度盘 12中心呈散射状设置，其中，每个固定治具12上沿其长度方向等间距开设有与激光头底座形状相匹配的多个定位孔13，每个定位孔13固定一个激光头底座。具体的，在本实施例中，每个固定治具11上开设有四个定位孔13，每个定位孔13对应一个激光头底座。

如图5-图9所示，优选地，磁铁组件安装机构2包括两磁铁供给装配装置21与抓料机械手组件22，两磁铁供给装配装置21对称设置在抓料机械手组件22的两侧，每个磁铁供给装配装置21，包括：

轭铁供给组件211，用于将轭铁振动出料，轭铁供给组件的出料口连接一轭铁送料板，轭铁送料板的两侧沿其长度方向形成轭铁送料槽2111；具体的，通过振动盘2112将轭铁振动出料并通过轭铁送料槽2111进行输送。

磁石供给组件212，用于将磁石旋转出料，磁石供给组件212的出料口连接一磁石送料板，磁石送料板的两侧沿其长度方向形成磁石送料槽2121，磁石送料槽2121设置在轭铁送料槽2111的上方。具体的，如图7与图8所示，磁石供料组件212为旋转式供料器，其侧面连接有驱动其转动上料的驱动电机2122；在一优选的实施方式中，磁石供给组件212还包括：磁石感应器216，磁石感应器216设置在磁石供料组件212的出料口的上方，用于检测磁石送料槽2121内磁石的剩余数量；控制中心6，分别与磁石感应器216、磁石供给组件212电连接，当磁石感应器216检测到磁石送料槽2121内没有磁石时将信号传送给控制中心6，控制中心6发出控制指令驱使磁石供料组件212旋转供料。

第一装配组件213，设置在磁石送料槽2121的出料口上方，第一装配组件213的下端连接有第一推料板(图中未示出)，第一装配组件213向下移动进而将磁石压入轭铁中形成磁铁组件；具体的，第一装配组件213为驱动气缸。

激光头底座固定架216，设置在两轭铁送料槽2111中间且位于轭铁送料槽2111的上方，用于固定抓料机械手组件22移送的激光头底座；

第二装配组件214，设置在激光头底座固定架216的下方，第二装配组件214连接有第二推料板2141，第二装配组件214可向上移动带动第二推料板2141将磁铁组件推入激光头底座内，进而抓料机械手组件22抓取装配有磁铁组件的激光头底座并将其移送至固定治具11上；

抓料机械手组件22，设置在两个磁铁供给装配装置21的上方并可沿水平方向移动，用于抓取移栽治具1上的激光头底座并将其移送至预定位置。具体的，预定位置指的是，当移栽治具1转动将激光头底座输送到磁铁组件安装机构2工位处，抓料机械手组件22水平移动抓取激光头底座后返回将激光头底座放置到激光头底座固定架216上，此时的预定位置就是激光头底座固定架216的所在位置；当第二装配组件214将磁石组件装配到激光头底座内后，抓料机械手组件22抓取激光头底座固定架216上的激光头底座并将其移动至移栽治具1上的固定治具内的相应的定位孔13，此时的预定位置指是处于磁石组件安装机构2工位处的移栽治具1上的相应的定位孔13处。

如图11与12所示，优选地，自动点胶机构3，包括：

正面点胶组件31，设置在磁铁组件安装机构2之后，用于对装配有磁铁组件的激光头底座进行正面点胶；

背面点胶组件32，设置在正面点胶组件31之后，用于将正面点胶后的激光头底座进行反面点胶。

如图12所示，在一优选的实施方式中，正面点胶组件31，包括：

第一固定架311，立式设置，其侧面沿其高度方向设置有滑轨槽；

第一滑动板312，一端与第一固定架311滑动连接并可沿第一固定架311 上下移动；

第一点胶机械手313，滑动安装在第一滑动板312上并可沿水平方向移动，用于对装配有磁铁组件的激光头底座进行正面点胶。

如图2、图3与图10所示，还包括，具有相同结构的第一翻转机构与第二翻转机构5，第一翻转机构设置在正面点胶组件31与背面点胶组件32之间，用于将正面点胶后的固定治具1进行翻转，第二翻转机构5设置在背面点胶组件32之后，用于将背面点胶后的固定治具11再次翻转，第二翻转机构5包括：

翻转支撑架51；

伸缩气缸52，设置在翻转支撑架51上端，伸缩气缸52的伸缩杆连接有一固定板53，固定板53的上端开设一圆形通孔531；

旋转气缸54，旋转气缸54的转盘56卡入圆形通孔531内实现旋转气缸 54与固定板53连接；

翻转夹爪55，与转盘56连接，其爪部与固定治具的端部相卡合并在旋转气缸54的带动下对固定治具1进行翻转。

如图12所示，在一优选实施方式中，背面点胶组件32，包括：

第二固定架321；

第二滑动板322，一端与第二固定架321滑动连接并在驱动气缸的驱动下沿第二固定架321上下移动；

第二点胶机械手323，滑动安装在第二滑动板322上并可沿水平方向移动，用于对翻转后的激光头底座进行背面点胶。

如图13与图14所示，优选地，输出机构4，包括：夹爪组件42与输送组件43；

夹爪组件42，一端靠近移栽治具1设置，另一端靠近输送组件43设置，用于夹取点胶固定后的激光头底座并将其移送至输送组件43；

输送组件43，可传动设置，用于将夹爪组件42移送的激光头底座沿水平方向输出。

如图13与图14所示，在一优选的实施方式中，夹爪组件42，包括：

夹爪支撑架41，支撑架的侧面沿水平方向设置滑槽411；

滑板412，安装在夹爪支撑架41的上端的滑槽411内，并可沿水平方向滑动；

四个夹爪421，通过夹爪驱动气缸422与滑板412连接，用于一次夹取固定治具11上的四个激光头底座。

最后，如图1、图2与图3所示，本实用新型还包括用于安装移栽治具以及各个组装机构的安装平台7，另外需要说明的是本实用新型提供的磁铁组件的组装设备，各个组装机构的操作均可由一控制中心6调控完成，控制中心6可对各个组装机构进行控制，并且控制中心设置一可视化操作界面，通过对操作界面可实现对整个磁铁组件组装的自动化，使用更加智能方便。

本实用新型提供的一种用于将磁铁组件的组装设备，通过沿移栽治具的圆周方向依次设置多个组装工位，多个工位同时进行自动完成组装流程，生产效率高，产品次品率低，解决了现有技术中人工将磁石与轭铁装配到激光头底座上并手动进行点胶生产效率低，人工操作误差大导致产品合格率不高的问题。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。