一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，包括滑轨定位机构、滚珠条定位机构、滑轨平移机构、滑轨供给机构。滚珠条定位机构包括定位滚珠条的长条块、用于驱动长条块水平横向移动的驱动机构。滚珠条定位机构和滑轨平移机构位于滑轨定位机构的两侧，滑轨定位机构包括治具和对下滑轨进行解锁的装置。操作中，定位在治具上的下滑轨在气缸的驱动下上行至长条块的上方，之后，长条块平移至下滑轨的下方，下滑轨下行套设在滚珠条上，之后，解锁装置对下滑轨解锁，滑轨平移机构从滑轨供给机构上获取上滑轨后从侧面插套在下滑轨上，以完成上下滑轨及滚珠条的安装。
【专利说明】
一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构
技术领域
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[0001]本发明涉及汽车座椅前后调节装置的安装设备，具体而言，涉及一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构。
【背景技术】
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[0002]一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。
[0003]结合图1、图2，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括上滑轨a，上滑轨a设滑行槽;上滑轨的滑行槽内安装有下滑轨b。
[0004]所述下滑轨b包括处于中间位置的主体部bl和位于主体部两侧的滑行翼部b2，滑行翼部b2的顶面与上滑轨a滑行槽的顶面之间镶嵌有滚珠条c(如图3所示)，滑行翼部b2的底部与上滑轨a滑行槽的底面之间镶嵌有滚珠条C。
[0005]所述下滑轨b的主体部bl中设有锁扣结构b3，所述锁扣结构包括卡簧，在卡簧的弹性回复力作用下，锁扣结构可锁住上滑轨a和下滑轨b以限制上滑轨a和下滑轨b发生相对滑动。所述下滑轨b的底部开设通孔，杆状零件插入通孔可动作卡簧而解除锁扣结构对上滑轨a和下滑轨b的限制，使上滑轨a和下滑轨b处于可相对滑动的状态。
【发明内容】
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[0006]本发明所解决的技术问题:如何装配轿车座椅前后调节装置中的上滑轨和下滑轨，以及如何将滚珠条安装在下滑轨滑行翼部的底部与上滑轨滑行槽的底面之间。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，包括滑轨定位机构、滚珠条定位机构、滑轨平移机构、滑轨供给机构；
[0008]所述滚珠条定位机构包括水平设置的长条块、用于驱动长条块水平横向移动的驱动机构;所述长条块开设定位滚珠条的条形槽；
[0009]所述滑轨平移机构包括第二电缸、安装在第二电缸活塞上的第三电缸、安装在第三电缸活塞上的第四电缸、安装在第四电缸活塞上的夹爪气缸，所述第二电缸驱动第三电缸水平纵向移动，第三电缸驱动第四电缸水平横向移动，第四电缸驱动夹爪气缸升降；
[0010]所述滑轨供给机构位于滑轨平移机构的旁侧，滑轨供给机构包括供给底座、设置在供给底座上的第一工位和第二工位、设置在供给底座上用于将滑轨从第一工位移送至第二工位的移送装置；
[0011]所述滑轨定位机构包括固定设置的滑轨定位底板、固定在滑轨定位底板顶平面上的第一水平导轨、滑动安装在第一水平导轨上的平移支撑架、缸体固定在滑轨定位底板上而活塞杆与平移支撑架连接的第一气缸、缸体固定在滑轨定位底板底部的第二气缸、安装在第二气缸活塞杆上的升降板、安装在升降板上的解锁装置和滑轨定位装置；
[0012]滑轨定位机构中，所述滑轨定位装置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板、固定在定位板上的第一定位基块和第二定位基块;所述第一定位基块和第二定位基块均设有磁铁和定位销；
[0013]滑轨定位机构中，所述解锁装置包括缸体固定在升降板上的第三气缸、安装在第三气缸活塞杆上的解锁组件，所述解锁组件包括解锁顶杆;所述定位板的中央处开设通孔，解锁组件活动插设在定位板的通孔内，所述第一定位基块位于通孔的左侧，第二定位基块位于通孔的右侧；
[0014]所述滚珠条定位机构位于滑轨定位机构的左侧，滑轨平移机构位于滑轨定位机构的右侧。
[0015]按上述技术方案，本发明所述一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构的工作原理如下:
[0016]第一，下滑轨通过定位销定位在第一基块和第二基块上，且被磁铁吸附。
[0017]第二，第二气缸驱动升降板上升一定高度，如100毫米，此时，下滑轨的高度高于长条块的高度。
[0018]第三，滚珠条放置在长条块的条形槽内，驱动机构驱动长条块水平横向移动至下滑轨的下方。
[0019]第四，第一气缸驱动平移支撑架移动至升降板的下方。
[0020]第五，第三气缸驱动解锁组件沿定位板的通孔上升，解锁顶杆的顶端向上插入下滑轨底部的通孔内，动作卡簧而使锁扣结构处于解锁状态。
[0021]第六，第二气缸驱动升降板下行，升降板的底部抵在平移支撑架上，此时，滚珠条恰好位于下滑轨滑行翼部的底部。
[0022]第七，上滑轨被放置在滑轨供给机构的第一工位上，移送装置将其移送至第二工位，第二工位靠近滑轨平移机构。
[0023]第八，滑轨平移机构的夹爪气缸从第二工位上夹取上滑轨，在第三电缸和第四电缸的驱动下，上滑轨与下滑轨左右对齐，之后，在第二电缸的驱动下，上滑轨从下滑轨的右端水平插入下滑轨中；滚珠条位于下滑轨滑行翼部的底部与上滑轨滑行槽的底面之间。
[0024]第九，第三气缸动作，解锁顶杆的顶端向下复位，下滑轨中的卡簧复位，锁扣结构处于上锁状态，锁扣结构限制下滑轨和上滑轨之间的相对滑动。
[0025]通过上述技术方案，本发明可快速而自动地装配轿车座椅前后调节装置中的上滑轨和下滑轨，以及将滚珠条安装在下滑轨滑行翼部的底部与上滑轨滑行槽的底面之间。
[0026]作为本发明对滚珠条定位机构的一种说明，所述驱动机构包括水平底板、固定在水平底板上的第二水平导轨、滑动安装在第二水平导轨上的平移架体、缸体固定在水平底板上而活塞与平移架体连接的第一电缸;所述长条块安装在平移架体上，平移架体上固定有挡条，挡条水平伸入长条块的条形槽内以定位条形槽内的滚珠条。
[0027]作为本发明对滑轨定位机构的一种说明，所述平移支撑架的顶部设有升降板顶块，所述升降板的底部设有与升降板顶块配合使用的升降板抵块;所述滑轨定位底板上设有对平移支撑架进行缓冲的第一缓冲件，第一缓冲件位于升降板抵块的旁侧。
[0028]作为本发明对滑轨定位机构的一种说明，所述解锁组件包括开设阶梯状通孔的解锁基块、固定在解锁基块底部且中央处开设通孔的解锁辅助块;所述解锁顶杆的顶端设有解锁头，解锁头通过一横向定位销固定在解锁顶杆的顶端，横向定位销的两端突出解锁顶杆;所述解锁顶杆的底端设有径向凸部;所述解锁基块的顶部设有一对凸台，一对凸台上设有磁铁;所述阶梯状通孔包括位于上方的小径孔和位于下方的大径孔;所述解锁辅助块的通孔的内径小于阶梯状通孔大径孔的内径;所述解锁顶杆活动插设在阶梯状通孔内，解锁头和横向定位销向上突出阶梯状通孔且位于一对凸台之间，解锁头顶端的高度低于一对凸台顶端的高度，横向定位销的两端抵在解锁基块的顶面上;所述径向凸部位于阶梯状通孔的大径孔内，解锁顶杆上套设伸缩弹簧，伸缩弹簧的顶端抵在大径孔与小径孔衔接处的台阶上，伸缩弹簧的底端抵在径向凸缘上;所述解锁顶杆的底端连接一接头，接头活动插设在解锁辅助块的通孔内，接头的底端与第三气缸的活塞杆连接;所述解锁辅助块上设有限位顶块，限位顶块位于解锁基块的旁侧，所述定位板的底部设有与限位顶块配合使用的限位抵块。
[0029]按上述说明，第三气缸驱动解锁顶杆上行，由于伸缩弹簧的弹力，解锁基块和解锁辅助块被顶起而伸缩弹簧不收缩；当解锁辅助块上的限位顶块上行和限位抵块相抵时，解锁基块和解锁辅助块终止上升，此时，一对凸台上的磁铁恰好吸附在下滑轨的底面上；之后，随着解锁顶杆的继续上升，伸缩弹簧收缩，解锁头顶端的高度高于一对凸台顶端的高度，解锁头插入下滑轨底部的通孔，动作卡簧而使锁扣结构处于解锁状态。
[0030]作为本发明对滑轨定位机构的一种说明，所述解锁组件的侧壁上开设竖直向的条形导向槽，所述定位板的侧壁上插设有导向销，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。所述导向销和条形导向槽的配合可对解锁组件在定位板通孔内的升降运动进行导向。具体而言，条形导向槽开设在解锁基块的侧壁上。
[0031]作为本发明对滑轨供给机构的一种说明，所述第一工位包括固定在供给底座上的第一对供给支柱、设置在第一对供给支柱的第一滑轨定位块、设置在第一滑轨定位块上的第一滑轨定位柱、设置在第一对供给支柱上且位于第一滑轨定位块旁侧的第一光电感应元件;所述第二工位包括固定在供给底座上的第二对供给支柱、设置在第二对供给支柱的第二滑轨定位块、设置在第二滑轨定位块上的第二滑轨定位柱;所述移送装置包括固定在供给底座上的第五电缸、固定在第五电缸活塞上的第四气缸、固定在第四气缸活塞杆上的移送板块、固定在移送板块上的第三滑轨定位柱和第三滑轨定位块;在第五电缸的驱动下，所述移送板块在第一工位和第二工位之间平移，在第四气缸的驱动下，所述移送板块及其上的第三滑轨定位柱和第三滑轨定位块可将上滑轨从第一工位上抬起。
[0032]按上述说明，第一光电感应元件用于感应第一工位上是否有上滑轨，并将感应的结果反馈给移送装置，若第一工位上有上滑轨，则移送装置将其移送至第二工位，若无，则移送装置不动作。若上滑轨被放置在第一工位上，第一滑轨定位块和第一滑轨定位柱共同定位上滑轨，具体地，第一滑轨定位块呈U字形，第一滑轨定位柱设置在U字形第一滑轨定位块内，第一对供给支柱中的一个供给支柱上的第一滑轨定位块定位上滑轨的首端，第一对供给支柱中的另一个供给支柱上的第一滑轨定位块定位上滑轨的尾端，第一滑轨定位柱与上滑轨的定位孔配合。之后，第四气缸驱动移送板块上升，移送板块位于第一对供给支柱之间，第三滑轨定位块呈U字形，第三滑轨定位柱设置在U字形第三滑轨定位块内，第三滑轨定位块和第三滑轨定位柱共同定位上滑轨并将上滑轨从第一工位上托起。之后，在第五电缸的驱动下，移送板块平移至第二工位的上方，第四气缸下行复位，第三滑轨定位块和第三滑轨定位柱上的上滑轨被放置在呈U字形的第二滑轨定位块内，并被第二滑轨定位柱定位。之后，滑轨平移机构的夹爪气缸从第二工位上夹取上滑轨。
【附图说明】
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[0033]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0034]图1为轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0的结构示意图；
[0035]图2为图1中从左侧观察轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0所得的结构示意图；
[0036]图3为图2中滚珠条c的结构示意图；
[0037]图4为本发明一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构的结构示意图；
[0038]图5为图4中从下方观察一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构所得的结构示意图；
[0039]图6为图5中滑轨定位机构10的结构示意图；
[0040]图7为图6中滑轨定位机构10的立体结构示意图；
[0041]图8为图6中解锁组件160的A向剖视图；
[0042]图9为图4中滚珠条定位机构10的结构示意图；
[0043]图10为图5中滚珠条定位机构10的结构示意图；
[0044]图11为图4或图5中滑轨平移机构30的结构示意图；
[0045]图12为图4或图5中滑轨供给机构50的结构示意图；
[0046]图13为本发明所述滑轨供给机构50与滑轨平移机构30的组合结构示意图；
[0047]图14为图13中从下方观察滑轨供给机构50与滑轨平移机构30组合结构所得的示意图。
[0048]图中符号说明:
[0049]a0、轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨;a、上滑轨;b、下滑轨;bl、主体部;b2、滑行翼部;b3、锁扣结构;c、滚珠条；
[0050]10、滑轨定位机构；11、第一水平导轨；12、平移支撑架；121、升降板顶块；13、第一气缸；14、第二气缸；15、升降板；151、定位板；1510、限位抵块；1511、导向销；152、第一定位基块；153、第二定位基块；154、磁铁；155、升降板抵块；160、解锁组件；1601、条形导向槽；161、第三气缸；162、解锁顶杆；163、解锁基块；164、解锁辅助块；1640、限位顶块；165、解锁头；166、横向定位销；167、凸台；168、伸缩弹簧;169、接头；17、第一缓冲件；
[0051]20、滚珠条定位机构；21、长条块;22、驱动机构；221、水平底板;222、第二水平导轨;223、平移架体;224、第一电缸;23、挡条；
[0052]30、滑轨平移机构;31、第二电缸;32、第三电缸;33、第四电缸;34、夹爪气缸；
[0053]50、滑轨供给机构；501、第一工位；502、第二工位；503、移送装置；51、供给底座；521、第一对供给支柱;522、第二对供给支柱;531、第一滑轨定位块;532、第二滑轨定位块；533、第三滑轨定位块;541、第一滑轨定位柱；542、第二滑轨定位柱;543、第三滑轨定位柱；55、第一光电感应兀件;56、第五电缸;57、第四气缸;58、移送板块。
【具体实施方式】
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[0054]结合图4、图5，一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，包括滑轨定位机构10、滚珠条定位机构20、滑轨平移机构30、滑轨供给机构50。
[0055]结合图9、图10，所述滚珠条定位机构包括水平设置的长条块21、用于驱动长条块水平横向移动的驱动机构22;所述长条块开设定位滚珠条的条形槽。
[0056]滚珠条定位机构20中，所述驱动机构22包括水平底板221、固定在水平底板上的第二水平导轨222、滑动安装在第二水平导轨上的平移架体223、缸体固定在水平底板上而活塞与平移架体连接的第一电缸224;所述长条块21安装在平移架体上，平移架体上固定有挡条23，挡条水平伸入长条块的条形槽内以定位条形槽内的滚珠条。
[0057]结合图6至图8，所述滑轨定位机构包括固定设置的滑轨定位底板、固定在滑轨定位底板顶平面上的第一水平导轨U、滑动安装在第一水平导轨上的平移支撑架12、缸体固定在滑轨定位底板上而活塞杆与平移支撑架连接的第一气缸13、缸体固定在滑轨定位底板底部的第二气缸14、安装在第二气缸活塞杆上的升降板15、安装在升降板上的解锁装置和滑轨定位装置。所述滑轨定位装置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板151、固定在定位板上的第一定位基块152和第二定位基块153;所述第一定位基块和第二定位基块均设有磁铁154和定位销。所述解锁装置包括缸体固定在升降板上的第三气缸161、安装在第三气缸活塞杆上的解锁组件160，所述解锁组件包括解锁顶杆162;所述定位板的中央处开设通孔，解锁组件活动插设在定位板的通孔内，所述第一定位基块位于通孔的左侧，第二定位基块位于通孔的右侧。
[0058]滑轨定位机构10中，所述平移支撑架12的顶部设有升降板顶块121，所述升降板15的底部设有与升降板顶块配合使用的升降板抵块155;所述滑轨定位底板上设有对平移支撑架进行缓冲的第一缓冲件17，第一缓冲件位于升降板抵块的旁侧。
[0059]滑轨定位机构10中，所述解锁组件160包括开设阶梯状通孔的解锁基块163、固定在解锁基块底部且中央处开设通孔的解锁辅助块164;所述解锁顶杆162的顶端设有解锁头165，解锁头通过一横向定位销166固定在解锁顶杆的顶端，横向定位销的两端突出解锁顶杆;所述解锁顶杆的底端设有径向凸部;所述解锁基块的顶部设有一对凸台167，一对凸台上设有磁铁;所述阶梯状通孔包括位于上方的小径孔和位于下方的大径孔;所述解锁辅助块的通孔的内径小于阶梯状通孔大径孔的内径;所述解锁顶杆活动插设在阶梯状通孔内，解锁头和横向定位销向上突出阶梯状通孔且位于一对凸台之间，解锁头顶端的高度低于一对凸台顶端的高度，横向定位销的两端抵在解锁基块的顶面上;所述径向凸部位于阶梯状通孔的大径孔内，解锁顶杆上套设伸缩弹簧168，伸缩弹簧的顶端抵在大径孔与小径孔衔接处的台阶上，伸缩弹簧的底端抵在径向凸缘上;所述解锁顶杆的底端连接一接头169，接头活动插设在解锁辅助块的通孔内，接头的底端与第三气缸161的活塞杆连接;所述解锁辅助块上设有限位顶块1640，限位顶块位于解锁基块的旁侧，所述定位板151的底部设有与限位顶块配合使用的限位抵块1510。
[0060]滑轨定位机构10中，所述解锁基块163的侧壁上开设竖直向的条形导向槽1601，所述定位板151的侧壁上插设有导向销1511，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。
[0061]如图11，所述滑轨平移机构包括第二电缸31、安装在第二电缸活塞上的第三电缸32、安装在第三电缸活塞上的第四电缸33、安装在第四电缸活塞上的夹爪气缸34，所述第二电缸驱动第三电缸水平纵向移动，第三电缸驱动第四电缸水平横向移动，第四电缸驱动夹爪气缸升降。
[0062]结合图12至图14，所述滑轨供给机构50位于滑轨平移机构的旁侧，滑轨供给机构包括供给底座51、设置在供给底座上的第一工位501和第二工位502、设置在供给底座上用于将滑轨从第一工位移送至第二工位的移送装置503。
[0063]滑轨供给机构50中，所述第一工位501包括固定在供给底座51上的第一对供给支柱521、设置在第一对供给支柱的第一滑轨定位块531、设置在第一滑轨定位块上的第一滑轨定位柱541、设置在第一对供给支柱上且位于第一滑轨定位块旁侧的第一光电感应元件55;所述第二工位502包括固定在供给底座上的第二对供给支柱522、设置在第二对供给支柱的第二滑轨定位块532、设置在第二滑轨定位块上的第二滑轨定位柱542;所述移送装置503包括固定在供给底座上的第五电缸56、固定在第五电缸活塞上的第四气缸57、固定在第四气缸活塞杆上的移送板块58、固定在移送板块上的第三滑轨定位柱543和第三滑轨定位块533;在第五电缸的驱动下，所述移送板块在第一工位和第二工位之间平移，在第四气缸的驱动下，所述移送板块及其上的第三滑轨定位柱和第三滑轨定位块可将上滑轨从第一工位上抬起。
[0064]结合图4、图5，所述滚珠条定位机构20位于滑轨定位机构10的左侧，滑轨平移机构30位于滑轨定位机构的右侧。
[0065]实际操作中，本发明所述一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构的工作流程如下:
[0066]第一，下滑轨b通过定位销定位在第一基块152和第二基块153上，且被磁铁154吸附。
[0067]第二，第二气缸14驱动升降板15上升一定高度，如100毫米，此时，下滑轨b的高度高于长条块21的高度。
[0068]第三，滚珠条c放置在长条块21的条形槽内，驱动机构22驱动长条块水平横向移动至下滑轨b的下方。
[0069]第四，第一气缸13驱动平移支撑架12移动至升降板15的下方。
[0070]第五，第三气缸161驱动解锁顶杆162上行，由于伸缩弹簧168的弹力，解锁基块163和解锁辅助块164被顶起而伸缩弹簧不收缩；当解锁辅助块上的限位顶块1640上行和限位抵块1510相抵时，解锁基块163和解锁辅助块164终止上升，此时，一对凸台167上的磁铁恰好吸附在下滑轨b的底面上;之后，随着解锁顶杆162的继续上升，伸缩弹簧收缩，解锁头165顶端的高度高于一对凸台167顶端的高度，解锁头插入下滑轨b底部的通孔，动作卡簧而使锁扣结构b3处于解锁状态。
[0071]第六，第二气缸14驱动升降板15下行，升降板的底部抵在平移支撑架12上，此时，滚珠条c恰好位于下滑轨滑行翼部b2的底部。
[0072]第七，上滑轨a被放置在滑轨供给机构50的第一工位501上，移送装置503将其移送至第二工位502，第二工位靠近滑轨平移机构30。
[0073]第八，滑轨平移机构30的夹爪气缸34夹取上滑轨a，在第三电缸32和第四电缸33的驱动下，上滑轨a与下滑轨b左右对齐，之后，在第二电缸31的驱动下，上滑轨从下滑轨的右端水平插入下滑轨中；滚珠条位于下滑轨滑行翼部的底部与上滑轨滑行槽的底面之间。
[0074]第九，第三气缸161动作，解锁顶杆162的顶端向下复位，下滑轨b中的卡簧复位，锁扣结构b3处于上锁状态，锁扣结构限制下滑轨和上滑轨之间的相对滑动。
[0075]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，包括滑轨定位机构(10)、滚珠条定位机构(20),滑轨平移机构(30)、滑轨供给机构(50); 所述滚珠条定位机构包括水平设置的长条块(21)、用于驱动长条块水平横向移动的驱动机构(22);所述长条块开设定位滚珠条的条形槽； 所述滑轨平移机构包括第二电缸(31)、安装在第二电缸活塞上的第三电缸(32)、安装在第三电缸活塞上的第四电缸(33)、安装在第四电缸活塞上的夹爪气缸(34)，所述第二电缸驱动第三电缸水平纵向移动，第三电缸驱动第四电缸水平横向移动，第四电缸驱动夹爪气缸升降； 所述滑轨供给机构位于滑轨平移机构的旁侧，滑轨供给机构包括供给底座(51)、设置在供给底座上的第一工位(501)和第二工位(502)、设置在供给底座上用于将滑轨从第一工位移送至第二工位的移送装置(503);其特征在于: 所述滑轨定位机构包括固定设置的滑轨定位底板、固定在滑轨定位底板顶平面上的第一水平导轨(U)、滑动安装在第一水平导轨上的平移支撑架(12)、缸体固定在滑轨定位底板上而活塞杆与平移支撑架连接的第一气缸(13)、缸体固定在滑轨定位底板底部的第二气缸(14)、安装在第二气缸活塞杆上的升降板(15)、安装在升降板上的解锁装置和滑轨定位装置； 所述滑轨定位装置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板(151)、固定在定位板上的第一定位基块(152)和第二定位基块(153);所述第一定位基块和第二定位基块均设有磁铁(154)和定位销； 所述解锁装置包括缸体固定在升降板上的第三气缸(161)、安装在第三气缸活塞杆上的解锁组件(160)，所述解锁组件包括解锁顶杆(162);所述定位板的中央处开设通孔，解锁组件活动插设在定位板的通孔内，所述第一定位基块位于通孔的左侧，第二定位基块位于通孔的右侧； 所述滚珠条定位机构(20)位于滑轨定位机构(10)的左侧，滑轨平移机构(30)位于滑轨定位机构的右侧。2.如权利要求1所述的一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，其特征在于:滚珠条定位机构(20)中，所述驱动机构(22)包括水平底板(221)、固定在水平底板上的第二水平导轨(222)、滑动安装在第二水平导轨上的平移架体(223)、缸体固定在水平底板上而活塞与平移架体连接的第一电缸(224);所述长条块(21)安装在平移架体上，平移架体上固定有挡条(23)，挡条水平伸入长条块的条形槽内以定位条形槽内的滚珠条。3.如权利要求1所述的一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，其特征在于:滑轨定位机构(10)中，所述平移支撑架(12)的顶部设有升降板顶块(121)，所述升降板(15)的底部设有与升降板顶块配合使用的升降板抵块(155);所述滑轨定位底板上设有对平移支撑架进行缓冲的第一缓冲件(17)，第一缓冲件位于升降板抵块的旁侧。4.如权利要求1所述的一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，其特征在于:滑轨定位机构(10)中，所述解锁组件(160)包括开设阶梯状通孔的解锁基块(163)、固定在解锁基块底部且中央处开设通孔的解锁辅助块(164); 所述解锁顶杆(162)的顶端设有解锁头(165)，解锁头通过一横向定位销(166)固定在解锁顶杆的顶端，横向定位销的两端突出解锁顶杆;所述解锁顶杆的底端设有径向凸部； 所述解锁基块的顶部设有一对凸台(167)，一对凸台上设有磁铁;所述阶梯状通孔包括位于上方的小径孔和位于下方的大径孔;所述解锁辅助块的通孔的内径小于阶梯状通孔大径孔的内径； 所述解锁顶杆活动插设在阶梯状通孔内，解锁头和横向定位销向上突出阶梯状通孔且位于一对凸台之间，解锁头顶端的高度低于一对凸台顶端的高度，横向定位销的两端抵在解锁基块的顶面上;所述径向凸部位于阶梯状通孔的大径孔内，解锁顶杆上套设伸缩弹簧(168)，伸缩弹簧的顶端抵在大径孔与小径孔衔接处的台阶上，伸缩弹簧的底端抵在径向凸缘上;所述解锁顶杆的底端连接一接头(169)，接头活动插设在解锁辅助块的通孔内，接头的底端与第三气缸(161)的活塞杆连接； 所述解锁辅助块上设有限位顶块(1640)，限位顶块位于解锁基块的旁侧，所述定位板(151)的底部设有与限位顶块配合使用的限位抵块(1510)。5.如权利要求1所述的一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，其特征在于:滑轨定位机构(10)中，所述解锁组件(160)的侧壁上开设竖直向的条形导向槽(1601)，所述定位板(151)的侧壁上插设有导向销(1511)，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。6.如权利要求4所述的一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，其特征在于:滑轨定位机构(10)中，所述解锁基块(163)的侧壁上开设竖直向的条形导向槽(1601)，所述定位板(151)的侧壁上插设有导向销(1511)，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。7.如权利要求1所述的一种采用磁铁辅助定位的滑轨装配机构，其特征在于:滑轨供给机构(50)中，所述第一工位(501)包括固定在供给底座(51)上的第一对供给支柱(521)、设置在第一对供给支柱的第一滑轨定位块(531)、设置在第一滑轨定位块上的第一滑轨定位柱(541)、设置在第一对供给支柱上且位于第一滑轨定位块旁侧的第一光电感应元件(55);所述第二工位(502)包括固定在供给底座上的第二对供给支柱(522)、设置在第二对供给支柱的第二滑轨定位块(532)、设置在第二滑轨定位块上的第二滑轨定位柱(542);所述移送装置(503)包括固定在供给底座上的第五电缸(56)、固定在第五电缸活塞上的第四气缸(57)、固定在第四气缸活塞杆上的移送板块(58)、固定在移送板块上的第三滑轨定位柱(543)和第三滑轨定位块(533);在第五电缸的驱动下，所述移送板块在第一工位和第二工位之间平移，在第四气缸的驱动下，所述移送板块及其上的第三滑轨定位柱和第三滑轨定位块可将上滑轨从第一工位上抬起。
【文档编号】B23P19/04GK105904197SQ201610421306
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】陆辉, 骆蓉, 赵宝林
【申请人】雄华机械(苏州)有限公司