一种快速精密全自动铆接机的制作方法

本实用新型涉及一种快速精密全自动铆接机。

背景技术：

铆接技术作为一种简洁实用技术手段，其优点在于重量轻。随着社会发展，铆接技术面临很大的挑战，为了能让它更好的服务我们的生活,而高精度的铆接，对于铆接设备提高了更高的要求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种快速精密全自动铆接机。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种快速精密全自动铆接机，包括铆接子件，铆接主件，直线导向机构，台面，传动机构，铆接冲头，铆接模，产品定位杆，安装架，其特征在于：所述的安装架安装在台面上，所述的铆接模包括上模和下模，所述的下模安装在台面上，所述的铆接冲头安装在下模上，所述的铆接子件在铆接冲头上，所述的安装架的内侧设有两个直线导向机构，所述的直线导向机构包括导向轨，活动块，安装块，所述的导向轨安装在安装架的内侧，所述的活动块安装在导向轨上，所述的安装块一侧与活动块连接，所述的安装块下方安装有上模，所述的传动机构包括凸轮连杆组件，伺服减速组件，所述的凸轮连杆组件包括连接架一，连接架二，连接轴，传动轴，凸轮一，凸轮二，承接轴一，承接轴二，摇臂，连接座一，连接座二，所述的连接架一，连接架二固定在安装架内侧的上方，所述的连接轴一端安装在安装架上，所述的连接轴穿过连接架一后另一端安装有凸轮一，所述的传动轴一端与伺服减速组件连接，所述的传动轴穿过连接架二后另一端安装有凸轮二，所述的凸轮一和凸轮二上安装有承接轴一，所述的摇臂一端安装在承接轴一上，所述的摇臂另一端安装在承接轴二上，所述的承接轴二安装在连接座一，连接座二上，所述的连接座一与上模连接，所述的连接座二与上模连接，所述的下模上设有产品定位杆。

作为一种优选，所述的上模下方设有高精度定位传感器。

作为一种优选，所述的上模下方设有光电传感器与光纤传感器。

作为一种优选，所述的安装架一侧为振动盘，所述的振动盘通过下料滑道与铆接模连接。

作为一种优选，所述的伺服减速组件安装在安装架的外侧。

作为一种优选，所述的导向轨上设有安装槽，所述的活动块安装在安装槽上。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过快速精密全自动铆接机的设置，采用伺服电机通过减速机构带动凸轮作快速上下运动，从而对已经摆放到位的零件通过铆接模进行快速精确的铆接，当凸轮运动到位的同时通过感光精密传感器进行快速检测铆接是否到位，同时铆接母件及子件通过自动方式进去输送,这样既降低加工成本，提高生产效率的同时又提高了产品的合格率。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种快速精密全自动铆接机的正视图。

图2为本实用新型一种快速精密全自动铆接机的右剖视图。

图3为本实用新型一种快速精密全自动铆接机的直线导向机构的局部视图。

图4为本实用新型一种快速精密全自动铆接机的导向轨的局部视图。

图中：1、铆接子件，2、铆接主件，3、直线导向机构，31、导向轨，31a、安装槽，32、活动块，33、安装块，4、安装架，5、传动机构，51、凸轮连杆组件，51a、连接架一，51b、连接架二，51c、连接轴，51d、传动轴，51e、凸轮一，51f、凸轮二，51g、承接轴一，51h、承接轴二，51i、摇臂，51j、连接座一，51k、连接座二，52、伺服减速组件，7、铆接冲头，8、铆接模，81、上模，82、下模，9、台面，10、光电传感器，11、光纤传感器，12、高精度定位传感器，13、产品定位杆，14、振动盘，15、下料滑道。

具体实施方式

实施例：

如图1-3所示，一种快速精密全自动铆接机，包括铆接子件1，铆接主件2，直线导向机构3，安装架4，传动机构5，铆接冲头7，铆接模8，台面9，其特征在于：所述的安装架4安装在台面9上，所述的铆接模8包括上模81和下模82，所述的下模82安装在台面9上，所述的铆接冲头7安装在下模82上，所述的铆接子件1在铆接冲头7上，所述的安装架4的内侧设有两个直线导向机构3，所述的直线导向机构3包括导向轨31，活动块32，安装块33，所述的导向轨31安装在安装架33的内侧，所述的活动块32安装在导向轨31上，所述的安装块33一侧与活动块32连接，所述的安装块33下方安装有上模81，所述的传动机构5包括凸轮连杆组件51，伺服减速组件52，所述的凸轮连杆组件51包括连接架一51a，连接架二51b，连接轴51c，传动轴51d，凸轮一51e，凸轮二51f，承接轴一51g，承接轴二51h，摇臂51i，连接座一51j，连接座二51k，所述的连接架一51a，连接架二51b固定在安装架4内侧的上方，所述的连接轴51c一端安装在安装架4上，所述的连接轴51c穿过连接架一51a后另一端安装有凸轮一51e，所述的传动轴51d一端与伺服减速组件52连接，所述的传动轴51d穿过连接架二51b后另一端安装有凸轮二51f，所述的凸轮一51e和凸轮二51f上安装有承接轴一51g，所述的摇臂51i一端安装在承接轴一51g上，所述的摇臂51i另一端安装在承接轴二51g上，所述的承接轴二51h安装在连接座一51j，连接座二51k上，所述的连接座一51j与上模81连接，所述的连接座二51k与上模81连接，所述的下模82上设有产品定位杆13。

进一步的，所述的上模81下方设有高精度定位传感器12，通过对铆接深度进行检测，提高了铆压精度。

进一步的，所述的上模81下方设有光电传感器10与光纤传感器11，通过光电传感器10和光纤传感器11进去探测，当检测到无料时，继续输送铆接子件1，铆接主件2。

进一步的，所述的安装架4一侧为振动盘14，所述的振动盘14通过下料滑道15与铆接模8连接，通过振动盘14与下料滑道15的设置，实现了铆接子件1的自动化输送。。

进一步的，所述的伺服减速组件52安装在安装架4的外侧。

进一步的，所述的导向轨31上设有安装槽31a，所述的活动块32安装在安装槽31a上。

本实用新型中，振动盘14把排序好的产品子件1经过下料滑道15输送到下模上，再通过光纤传感器11检测产品子件1是否到位，产品主件2通过机械手送料放入铆接模8的下模82上，产品定位杆13把产品精确定位,光电传感器10检测产品主件2与产品子件1位置是否一致。

伺服减速组件6带动传动轴51d旋转，从而实现了凸轮一51e，凸轮二51f的旋转，通过凸轮一51e，凸轮二51f的旋转带动摇臂51i的上下摆动，从而实现了上模81的上下移动，使铆接机作上下运动，直线导向机构3的活动块32沿着导向轨31活动，对上模81的上下运动进行导向.当凸轮一51e，凸轮二51f转动至下限点时,铆接模8的上模81与下模82成闭合状态，铆接冲头7对产品作铆接动作,同时高精度定位传感器12开始起作用，对铆接深度进行检测。由于伺服电机转速可控，当铆接模8进行铆接过程中可以作变速控制，这样既提高了铆接效率和铆接强度，又提高了铆接的稳定性和可控度。铆接完成后凸轮一51e，凸轮二51f转动至上限点，铆接模8的上模81与下模82成开放状态,完成品通过搬送机器人搬送到下一工序，同时光电传感器10光纤传感器11进去探测，当检测到无料时回到动作进去下一动作铆接作业。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过快速精密全自动铆接机的设置，采用伺服电机通过减速机构带动凸轮作快速上下运动，从而对已经摆放到位的零件通过铆接模进行快速精确的铆接，当凸轮运动到位的同时通过感光精密传感器进行快速检测铆接是否到位，同时铆接母件及子件通过自动方式进去输送,这样既降低加工成本，提高生产效率的同时又提高了产品的合格率。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。