1.一种柔性细长管激光微加工装置，包括基座、旋转轴、Z轴驱动模块、CCD相机和空心圆柱管，其特征在于：
所述旋转轴为两个且同步旋转，所述旋转轴中间具有供柔性细长管穿过的通道且通道口具有夹持机构，所述旋转轴分为主动轴和从动轴，所述从动轴通过旋转轴垫块固定在所述基座的一端，所述主动轴通过操作平台固定在所述基座的另一端，所述柔性细长管从所述从动轴穿过，随后穿入所述空心圆柱管经其调整、固定角度，最后穿过所述主动轴固定；
所述Z轴驱动模块固定在所述基座上，且位于所述操作平台的一侧，所述Z轴驱动模块上安装有激光切割头，用于柔性细长管的切割加工；
所述CCD相机用来定位、监测未穿入所述从动轴的柔性细长管。
2.根据权利要求1所述的柔性细长管激光微加工装置，其特征在于，所述柔性细长管激光微加工装置还包括衬套，所述衬套通过X轴驱动模块安装在所述操作平台上，且与所述主动轴位于同一直线上，用于夹持从所述主动轴穿过的柔性细长管的端点处，使从所述主动轴穿过的柔性细长管保持水平固定不变形。
3.根据权利要求2所述的柔性细长管激光微加工装置，其特征在于，所述X轴驱动模块可带动所述衬套进行水平方向的运动，从而适应从所述主动轴穿过的不同长度的柔性细长管的夹持。
4.根据权利要求3所述的柔性细长管激光微加工装置，其特征在于，所述激光切割头通过滑轨活动的设置在所述Z轴驱动模块上，并可在所述Z轴驱动模块上进行竖直方向的运动，另外所述激光切割头位于所述主动轴和所述衬套之间的正上方。
5.根据权利要求1所述的柔性细长管激光微加工装置，其特征在于，所述主动轴通过导轨可在所述操作平台上进行水平方向的运动。
6.根据权利要求1所述的柔性细长管激光微加工装置，其特征在于，所述基座上还固定有支撑杆，所述支撑杆上安装有V型导向槽，所述V型导向槽用于固定、支撑所述空心圆柱管。