一种锂离子电池盖帽定位焊接机构的制作方法

本实用新型属于锂离子电池盖帽加工技术领域，特别涉及一种锂离子电池盖帽定位焊接机构。

背景技术：

锂离子电池盖帽是锂离子电池的关键部件，它直接关系到锂离子电池的可靠性、使用寿命、容量大小、生产者和消费者生产使用安全。现有的锂离子电池盖帽在封边后需要定位焊接，在高端的盖帽产品中，做弧焊时焊接的位置要求一致，才能够有效的保证产品的一致性，达到更好的焊接效果，但是目前行业内普遍的焊接位置都是不规则的，因为封边产品是圆形，不好定位，焊接时容易出错，导致成品不良率高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种锂离子电池盖帽定位焊接机构，能够将锂电池盖帽的焊接位置定位到统一的角度，使所有锂电池盖帽焊接的位置保持一致，定位后方便焊接，避免焊接时出错，能够达到更好的焊接效果，降低了成品不良率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种锂离子电池盖帽定位焊接机构，包括有基座、用于移动锂电池盖帽的送料组件、用于焊接锂电池盖帽的定位焊接组件、用于将锂电池盖帽的焊接位置定位到统一角度的选孔定向组件，所述基座上设置有工作平台，所述送料组件、选孔定向组件、定位焊接组件均设置在基座上。在本实用新型中，所述送料组件将锂电池盖帽送到工作平台后，选孔定向组件将锂电池盖帽的焊接位置定位到统一的角度，然后通过送料组件将定位好的锂电池盖帽移动至定位焊接组件上进行焊接，通过上述设置能够使所有锂电池盖帽焊接的位置保持一致，定位后方便焊接，避免焊接时出错，能够达到更好的焊接效果，降低了成品不良率。

进一步地，所述选孔定向组件包括有支撑架、连接座、选孔定位座、用于驱动选孔定位座上下移动和原地转动的驱动组件，所述支撑架固定在基座上，所述连接座固定在支撑架的上部，连接座的一侧设有滑轨，所述选孔定位座通过滑轨活动连接在连接座上，所述选孔定位座的底部设置有选孔针，且所述选孔针位于所述工作平台的上方。在本实用新型中，当送料组件将锂电池盖帽送到工作平台后，驱动组件驱动选孔定位座带动选孔针往下移动至贴近插入锂电池盖帽内，然后驱动组件驱动选孔定位座带动选孔针锂在电池盖帽内进行转动，使锂电池盖帽转动到将其焊接位置定位到统一的角度，通过上述设置能够更好的使所有锂电池盖帽焊接的位置保持一致，定位后方便焊接，避免焊接时出错，能够达到更好的焊接效果，降低了成品不良率。

进一步地，所述驱动组件包括有选孔旋转气缸、选孔上下气缸、上下气缸固定块、链条，所述选孔定位座还设置有旋转轴，所述旋转轴的上端设置有一圈与链条相匹配的齿痕，所述旋转轴的一端伸出所述选孔定位座的上部，所述旋转轴的另一端伸出所述选孔定位座的底部与选孔针驱动连接，所述选孔上下气缸通过上下气缸固定块与选孔定位座驱动连接，所述选孔旋转气缸固定在所述连接座的另一侧，所述链条的一端与选孔旋转气缸连接，所述链条的另一端绕过旋转轴伸出选孔定位座上部的一端后与选孔旋转气缸通过弹性部件活动连接，所述链条绕过旋转轴的部分卡在旋转轴上端的齿痕上，所述选孔上下气缸可驱动选孔定位座上下移动，所述选孔旋转气缸可驱动链条带动旋转轴转动。在本实用新型中，选孔上下气缸驱动时，通过选孔定位座带动选孔针上下移动，从而实现能够移动至贴近锂电池盖帽，选孔旋转气缸驱动时，通过拉动链条的一端，使其带动旋转轴往链条被拉动的一端转动，从而带动选孔针转动，使锂电池盖帽转动到将其焊接位置定位到统一的角度，链条的另一端与选孔旋转气缸通过弹簧连接，能够在被拉动完成选孔定位后，弹性复位，再进行下一个锂电池盖帽的定位，提高了工作效率，操作更方便。

进一步地，所述送料组件包括有打料组件，所述打料组件包括有打料气缸、下料顶位模、打料头、打料支撑座，所述打料支撑座固定在基座上，所述下料顶位模通过打料支撑座固定在工作平台的前端，且所述下料顶位模与所述工作平台的高度位于同一水平面上，所述打料气缸通过打料支撑座固定在下料顶位模上方，所述打料头驱动连接于打料气缸的底部，且所述打料头位于所述下料顶位模上方，所述打料气缸可驱动打料头将锂电池盖帽放入下料顶位模上，所述送料组件还包括有用于将下料顶位模上的电池盖帽移动到工作平台上的移料组件，所述移料组件设置在基座上且位于所述工作平台下方。在本实用新型中，通过打料组件将锂电池盖帽放入下料顶位模后，移料组件将锂电池盖帽移动至工作平台上，选孔上下气缸驱动选孔定位座带动选孔针往下移动至插入锂电池盖帽内，然后选孔旋转气缸驱动选孔定位座带动选孔针在锂电池盖帽内进行转动，使锂电池盖帽转动到将其焊接位置定位到统一的角度，通过打料组件与移料组件的设置能够配合选孔定位组件更好的使所有锂电池盖帽焊接的位置保持一致，定位后方便焊接，避免焊接时出错，能够达到更好的焊接效果，降低了成品不良率。

进一步地，所述定位焊接组件包括有第一焊接部、第二焊接部、第一定位夹、第二定位夹，所述第一焊接部与第二焊接部分别位于所述工作平台的两侧且围合形成用于焊接锂电池盖帽的焊接位，所述第一定位夹与第二定位夹分别位于所述工作平台的两侧且围合形成固定锂电池盖帽方便选孔针定位的固定位，所述固定位位于所述下料顶位模与焊接位之间。在本实用新型中，通过打料组件将锂电池盖帽放入下料顶位模后，移料组件将锂电池盖帽移动至固定位中，然后选孔针使锂电池盖帽转动到将其焊接位置定位到统一的角度后，移料组件再将定位好角度的锂电池盖帽移动至焊接位中进行焊接，通过上述设置，使锂电池盖帽定位后方便焊接，避免焊接时出错，能够达到更好的焊接效果，降低了成品不良率。

进一步地，所述移料组件包括有移料上下气缸、移料前后气缸、移料座，移料座的顶部设置有移料块，所述移料块上设有复数个与锂电池盖帽适配的盖帽槽，所述工作平台上设置有贯穿工作平台的移料缺口，所述移料缺口的大小比锂电池盖帽的大，所述移料块的大小与所述移料缺口相适配，所述移料上下气缸固定在基座上，所述移料上下气缸与移料座的底部驱动连接，所述移料上下气缸可驱动移料座上下移动，从而驱动移料块通过移料缺口伸出工作平台上或缩回移料缺口内，所述移料前后气缸驱动连接在移料座的侧边，所述移料前后气缸可驱动移料座沿着工作平台前后移动。在本实用新型中，当移料上下气缸带动移料座往上运动时，移料块上的复数个盖帽槽中的其中3个分别对准下料顶位模、固定位、焊接位，将这三个地方的锂电池盖帽顶出，然后移料前后气缸带动移料座往后运动，使移料块上那3个盖帽槽的锂电池盖帽更换位置，下料顶位模上的锂电池盖帽移动到固定位进行定位焊接角度，固定位上定位好焊接角度的锂电池盖帽移动到焊接位上进行焊接，焊接位上焊接完成的锂电池盖帽移动出料，通过上述设置，使移料上下气缸与移料前后气缸一次移动就完成一个锂电池盖帽的全部定位焊接工序，而且能够不间断的持续工作，工作效率高。

进一步地，所述移料前后气缸与所述工作平台平行设置，且位于所述工作平台下方，所述移料上下气缸与所述移料前后气缸垂直设置。在本实用新型中，通过上述设置能够更好的实现移料组件移动锂电池盖帽的工作，工作效率高。

进一步的，所述第一焊接部包括有第一焊接气缸、第一固定座、第一滑动块、第一焊接头，所述第二焊接部包括有第二焊接气缸、第二固定座、第二滑动块、第二焊接头，所述第一固定座与第二固定座分别通过基座固定在工作平台的两侧，所述第一焊接气缸固定在第一固定座远离工作平台的一端，所述第一滑动块通过导轨滑动连接在第一固定座靠近工作平台的一端，所述第一焊接气缸与第一滑动块驱动连接，所述第二焊接气缸固定在第二固定座远离工作平台的一端，所述第二滑动块通过导轨滑动连接在第二固定座靠近工作平台的一端，所述第二焊接气缸与第二滑动块驱动连接，所述第一焊接头与第二焊接头分别位于所述移料缺口的两侧，且围合形成用于焊接锂电池盖帽的焊接位，所述第一定位夹固定在第一滑动块上且位于所述第一焊接头的侧边，所述第二定位夹固定在第二滑动块上且位于所述第二焊接头的侧边。在本实用新型中，当移料组件将锂电池盖帽移动至固定位与焊接位时，第一焊接气缸与第二焊接气缸分别驱动第一滑动块与第二焊接块相对移动，此时，第一定位夹与第二定位夹相对运动形成固定位夹住用于定位焊接角度的锂电池盖帽，同时第一焊接头与第二焊接头相对运动形成焊接位夹住用于焊接定位好焊接角度的锂电池盖帽，通过上述设置，能够更好的实现锂电池盖帽定位后方便焊接，避免焊接时出错，能够达到更好的焊接效果，降低了成品不良率。

进一步地，所述锂离子电池盖帽定位焊接机构还包括有出料盒子，所述出料盒子固定在工作平台靠近所述焊接位的一端，且所述出料盒子倾斜向下设置。在本实用新型中，通过出料盒子的设置能够使焊接好的锂电池盖帽通过出料盒子滑下，方便出料。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，所述送料组件将锂电池盖帽送到工作平台后，选孔定向组件将锂电池盖帽的焊接位置定位到统一的角度，然后通过送料组件将定位好的锂电池盖帽移动至定位焊接组件上进行焊接，通过上述设置能够使所有锂电池盖帽焊接的位置保持一致，定位后方便焊接，避免焊接时出错，能够达到更好的焊接效果，降低了成品不良率。

附图说明

图1是本实用新型一种锂离子电池盖帽定位焊接机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种锂离子电池盖帽定位焊接机构的将选孔组件移开的结构示意图。

图3是本实用新型一种锂离子电池盖帽定位焊接机构的选孔组件的结构示意图。

图4是本实用新型一种锂离子电池盖帽定位焊接机构的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-4所示，本实用新型提供一种锂离子电池盖帽定位焊接机构，包括有基座1、用于移动锂电池盖帽的送料组件、用于焊接锂电池盖帽的定位焊接组件4、用于将锂电池盖帽的焊接位置定位到统一角度的选孔定向组件5，基座1上设置有工作平台11，送料组件、选孔定向组件5、定位焊接组件4均设置在基座1上。在本实用新型中，送料组件将锂电池盖帽送到工作平台11后，选孔定向组件5将锂电池盖帽的焊接位置定位到统一的角度，然后通过送料组件将定位好的锂电池盖帽移动至定位焊接组件4上进行焊接，通过上述设置能够使所有锂电池盖帽焊接的位置保持一致，定位后方便焊接，避免焊接时出错，能够达到更好的焊接效果，降低了成品不良率。

在本实施例中，选孔定向组件5包括有支撑架51、连接座52、选孔定位座53、用于驱动选孔定位座53上下移动和原地转动的驱动组件，支撑架51固定在基座1上，连接座52固定在支撑架51的上部，连接座52的一侧设有滑轨521，选孔定位座53通过滑轨521活动连接在连接座52上，选孔定位座53的底部设置有选孔针531，且选孔针531位于工作平台11的上方。在本实用新型中，当送料组件将锂电池盖帽送到工作平台11后，驱动组件驱动选孔定位座53带动选孔针531往下移动至贴近插入锂电池盖帽内，然后驱动组件驱动选孔定位座53带动选孔针531锂在电池盖帽内进行转动，使锂电池盖帽转动到将其焊接位置定位到统一的角度，通过上述设置能够更好的使所有锂电池盖帽焊接的位置保持一致，定位后方便焊接，避免焊接时出错，能够达到更好的焊接效果，降低了成品不良率。

在本实施例中，驱动组件包括有选孔旋转气缸541、选孔上下气缸542、上下气缸固定块543、链条544，选孔定位座53还设置有旋转轴532，旋转轴532的上端设置有一圈与链条544相匹配的齿痕，旋转轴532的一端伸出选孔定位座53的上部，旋转轴532的另一端伸出选孔定位座53的底部与选孔针531驱动连接，选孔上下气缸542通过上下气缸固定块543与选孔定位座53驱动连接，选孔旋转气缸541固定在连接座52的另一侧，链条544的一端与选孔旋转气缸541连接，链条544的另一端绕过旋转轴532伸出选孔定位座53上部的一端后与选孔旋转气缸541通过弹性部件(图未示)活动连接，链条544绕过旋转轴532的部分卡在旋转轴532上端的齿痕上，选孔上下气缸542可驱动选孔定位座53上下移动，选孔旋转气缸541可驱动链条544带动旋转轴532转动。在本实用新型中，选孔上下气缸542驱动时，通过选孔定位座53带动选孔针531上下移动，从而实现能够移动至贴近锂电池盖帽，选孔旋转气缸541驱动时，通过拉动链条544的一端，使其带动旋转轴532往链条544被拉动的一端转动，从而带动选孔针531转动，使锂电池盖帽转动到将其焊接位置定位到统一的角度，链条544的另一端与选孔旋转气缸541通过弹簧连接，能够在被拉动完成选孔定位后，弹性复位，再进行下一个锂电池盖帽的定位，提高了工作效率，操作更方便。

在本实施例中，送料组件包括有打料组件2，打料组件2包括有打料气缸21、下料顶位模22、打料头23、打料支撑座24，打料支撑座24固定在基座1上，下料顶位模22通过打料支撑座24固定在工作平台11的前端，且下料顶位模22与工作平台11的高度位于同一水平面上，打料气缸21通过打料支撑座24固定在下料顶位模22上方，打料头23驱动连接于打料气缸21的底部，且打料头23位于下料顶位模22上方，打料气缸21可驱动打料头23将锂电池盖帽放入下料顶位模22上，送料组件还包括有用于将下料顶位模22上的电池盖帽移动到工作平台11上的移料组件3，移料组件3设置在基座1上且位于工作平台11下方。在本实用新型中，通过打料组件2将锂电池盖帽放入下料顶位模22后，移料组件3将锂电池盖帽移动至工作平台11上，选孔上下气缸542驱动选孔定位座53带动选孔针531往下移动至插入锂电池盖帽内，然后选孔旋转气缸541驱动选孔定位座53带动选孔针531在锂电池盖帽内进行转动，使锂电池盖帽转动到将其焊接位置定位到统一的角度，通过打料组件2与移料组件3的设置能够配合选孔定位组件更好的使所有锂电池盖帽焊接的位置保持一致，定位后方便焊接，避免焊接时出错，能够达到更好的焊接效果，降低了成品不良率。

在本实施例中，定位焊接组件4包括有第一焊接部41、第二焊接部42、第一定位夹43、第二定位夹44，第一焊接部41与第二焊接部42分别位于工作平台11的两侧且围合形成用于焊接锂电池盖帽的焊接位45，第一定位夹43与第二定位夹44分别位于工作平台11的两侧且围合形成固定锂电池盖帽方便选孔针531定位的固定位46，固定位46位于下料顶位模22与焊接位45之间。在本实用新型中，通过打料组件2将锂电池盖帽放入下料顶位模22后，移料组件3将锂电池盖帽移动至固定位46中，然后选孔针531使锂电池盖帽转动到将其焊接位置定位到统一的角度后，移料组件3再将定位好角度的锂电池盖帽移动至焊接位45中进行焊接，通过上述设置，使锂电池盖帽定位后方便焊接，避免焊接时出错，能够达到更好的焊接效果，降低了成品不良率。

在本实施例中，移料组件3包括有移料上下气缸31、移料前后气缸32、移料座33，移料座33的顶部设置有移料块34，移料块34上设有复数个与锂电池盖帽适配的盖帽槽341，工作平台11上设置有贯穿工作平台11的移料缺口111，移料缺口111的大小比锂电池盖帽的大，移料块34的大小与移料缺口111相适配，移料上下气缸31固定在基座1上，移料上下气缸31与移料座33的底部驱动连接，移料上下气缸31可驱动移料座33上下移动，从而驱动移料块34通过移料缺口111伸出工作平台11上或缩回移料缺口111内，移料前后气缸32驱动连接在移料座33的侧边，移料前后气缸32可驱动移料座33沿着工作平台11前后移动。在本实用新型中，当移料上下气缸31带动移料座33往上运动时，移料块34上的复数个盖帽槽341中的其中3个分别对准下料顶位模22、固定位46、焊接位45，将这三个地方的锂电池盖帽顶出，然后移料前后气缸32带动移料座33往后运动，使移料块34上那3个盖帽槽341的锂电池盖帽更换位置，下料顶位模22上的锂电池盖帽移动到固定位46进行定位焊接角度，固定位46上定位好焊接角度的锂电池盖帽移动到焊接位45上进行焊接，焊接位45上焊接完成的锂电池盖帽移动出料，通过上述设置，使移料上下气缸31与移料前后气缸32一次移动就完成一个锂电池盖帽的全部定位焊接工序，而且能够不间断的持续工作，工作效率高。

在本实施例中，移料前后气缸32与工作平台11平行设置，且位于工作平台11下方，移料上下气缸31与移料前后气缸32垂直设置。在本实用新型中，通过上述设置能够更好的实现移料组件3移动锂电池盖帽的工作，工作效率高。

在本实施例中，第一焊接部41包括有第一焊接气缸411、第一固定座412、第一滑动块413、第一焊接头414，第二焊接部42包括有第二焊接气缸421、第二固定座422、第二滑动块423、第二焊接头424，第一固定座412与第二固定座422分别通过基座1固定在工作平台11的两侧，第一焊接气缸411固定在第一固定座412远离工作平台11的一端，第一滑动块413通过导轨(图未示)滑动连接在第一固定座412靠近工作平台11的一端，第一焊接气缸411与第一滑动块413驱动连接，第二焊接气缸421固定在第二固定座422远离工作平台11的一端，第二滑动块423通过导轨(图未示)滑动连接在第二固定座422靠近工作平台11的一端，第二焊接气缸421与第二滑动块423驱动连接，第一焊接头414与第二焊接头424分别位于移料缺口111的两侧，且围合形成用于焊接锂电池盖帽的焊接位45，第一定位夹43固定在第一滑动块413上且位于第一焊接头414的侧边，第二定位夹44固定在第二滑动块423上且位于第二焊接头424的侧边。在本实用新型中，当移料组件3将锂电池盖帽移动至固定位46与焊接位45时，第一焊接气缸411与第二焊接气缸421分别驱动第一滑动块413与第二焊接块相对移动，此时，第一定位夹43与第二定位夹44相对运动形成固定位46夹住用于定位焊接角度的锂电池盖帽，同时第一焊接头414与第二焊接头424相对运动形成焊接位45夹住用于焊接定位好焊接角度的锂电池盖帽，通过上述设置，能够更好的实现锂电池盖帽定位后方便焊接，避免焊接时出错，能够达到更好的焊接效果，降低了成品不良率。

在本实施例中，锂离子电池盖帽定位焊接机构还包括有出料盒子6，出料盒子6固定在工作平台11靠近焊接位45的一端，且出料盒子6倾斜向下设置。在本实用新型中，通过出料盒子6的设置能够使焊接好的锂电池盖帽通过出料盒子6滑下，方便出料。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，送料组件将锂电池盖帽送到工作平台后，选孔定向组件将锂电池盖帽的焊接位置定位到统一的角度，然后通过送料组件将定位好的锂电池盖帽移动至定位焊接组件上进行焊接，通过上述设置能够使所有锂电池盖帽焊接的位置保持一致，定位后方便焊接，避免焊接时出错，能够达到更好的焊接效果，降低了成品不良率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。